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[发明专利]自动提醒用户踝泵运动的方法-CN201811590702.4在审
发明人：熊江洲 -专利权人：武汉天之瑞医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种自动提醒用户踝泵运动的方法，该方法包括：获取用户实时运动姿态信息，实时运动姿态信息包括角速度信息、加速度信息和磁力信息；将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合，得到修正运动姿态信息；确定一个运动周期内的修正运动姿态信息序列；判断修正运动姿态信息序列是否与标准姿态信息序列数据库中的标准姿态信息序列匹配，得到匹配结果；发送和/或显示匹配结果，以提示用户是否继续按照当前动作继续运动本发明实施方式提供的自动提醒用户踝泵运动的方法，可以通过小型电子元器件实现，使监测系统小巧易穿戴，符合术后患者的实际需求，且不需要精密的机械结构，降低机械加工成本。
姿态信息修正运动自动提醒加速度信息角速度信息标准姿态匹配结果信息序列磁力小型电子元器件机械加工成本医疗器械技术动作继续机械结构监测系统实际需求实时运动数据融合提示用户用户实时运动周期运动姿态术后穿戴匹配精密数据库发送

[发明专利]车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备-CN202310314747.3在审
发明人：邢璐;陈鑫苗;张瑶;黄天乐;熊超凡;王廷;杨欣;刘雅儒 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备，该方法步骤包括：S01.控制道路工作车辆启动工作后同步开启安全预警功能；S02.通过路侧设备获取道路工作车辆以及周边车辆的实时运动状态信息；S03.根据获取的车辆实时运动状态信息，以当前道路工作车辆为中心划分多个预警环区域；S04.根据获取的车辆实时运动状态信息，评估当前道路工作车辆周边车辆交通冲突，判别各预警环区域风险等级；S05.根据风险等级评估结果，对预警环区域内道路工作车辆的后方车辆进行预警决策；S06.对所需监测范围内的车辆信息进行动态更新。
协同环境道路工作车辆安全预警方法电子设备

[发明专利]基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送系统-CN201810976015.X在审
发明人：刘贵生;刘志钢;苍海涛 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送系统，该驾驶行为推送方法包括以下步骤：利用角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；利用中央处理器接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；利用监控平台对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储。本发明的中央处理器基于标准驾驶行为数据库获取实时驾驶行为信息，并通过监控平台推送至移动终端，能够指导驾驶员纠正不良的驾驶行为习惯。
驾驶行为推送角度传感器中央处理器监控平台实时运动状态推送系统数据库运动状态参数发送参数映射车辆工程分类存储基准运动实时采集移动终端状态参数映射预设纠正

[发明专利]可穿戴式儿童运动能力检测系统-CN201811599612.1有效
发明人：禹东川;张磊;丁柯雅 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开可穿戴式儿童运动能力检测系统，包括运动能力检测道具、运动能力感知单元、运动信息处理单元、蓝牙传输单元、数据存储模块、运动数据分析模块和实时运动数据显示模块，运动能力检测道具用于提供运动能力检测的环境；运动能力感知单元采集运动过程中的数据信息；运动信息处理单元负责运动能力感知单元采集的原始数据的处理；蓝牙传输单元负责将运动能力检测设备中的数据上传给上位机；数据存储模块存储穿戴设备上传的和经过运动数据分析模块处理之后的数据；运动数据分析模块分析采集得到的数据；实时运动数据显示模块负责将运动数据实时显示。该系统能采集儿童运动过程中的体质数据，记录儿童运动能力现状，给儿童提供训练指导。
穿戴儿童运动能力检测系统

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统-CN202011255453.0在审
发明人：叶晶;陈功;胡广;叶志峰;刘立升;林颖 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取髋关节外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；依据所述实时运动角速度、所述实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；依据预设助力侧、预设助力等级和所述助力时间，生成调整策略；依据所述实时运动角速度和所述实时运动角度，判断是否存在迈步意图；当存在迈步意图时，则依据所述调整策略调整所述髋关节外骨骼的期望运动角速度和期望运动角度。本申请可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于各类人群；还可以根据穿戴者的运动状态实时调整助力策略，并且可以准确识别穿戴者的迈步意图，在合适的时机提供助力，从而达到较好的助力效果。
一种髋关节骨骼控制方法控制系统

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统-CN202110535828.7有效
发明人：叶晶;陈功;林颖;张玲;胡广;刘俊;叶志峰;周谟龙;刘立升;郭登极 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：所述方法包括：获取髋关节外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；依据所述实时运动角速度、所述实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；依据预设助力侧、预设助力等级和所述助力时间，生成调整策略；依据所述实时运动角速度和所述实时运动角度，判断是否存在迈步意图；当存在迈步意图时，则依据所述调整策略调整所述髋关节外骨骼的期望运动角速度和期望运动角度。本申请可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于各类人群；还可以根据穿戴者的运动状态实时调整助力策略，并且可以准确识别穿戴者的迈步意图，在合适的时机提供助力，从而达到较好的助力效果。
一种髋关节骨骼控制方法控制系统

[发明专利]一种基于高精度惯导的采煤机导航方法-CN202011436913.X在审
发明人：冯建;彭继国;张钺 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
一种基于高精度采煤导航方法

[发明专利]美容仪唤醒控制方法、存储介质、电子设备及美容仪-CN202210751950.2在审
发明人：林晓;王辉彬;蒋海如;李健鹏 -专利权人：广东花至美容科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种美容仪唤醒控制方法、存储介质、电子设备及美容仪，控制方法包括响应于美容仪进入待机状态，获取美容仪的实时运动状态，所述实时运动状态由安装在美容仪中的运动传感器模块获取；若所述实时运动状态满足抬起唤醒条件本申请通过运动传感器模块获取美容仪的实时运动状态，当实时运动状态满足抬起唤醒条件时，则唤醒美容仪进入工作状态，实现了美容仪的抬起唤醒，避免用户频繁按键，提高美容仪的使用便利性。
美容唤醒控制方法存储介质电子设备

[发明专利]视觉伺服控制方法、控制系统、控制设备及存储介质-CN202210372619.X在审
发明人：赖禹昊;刘英策;耿仕能;邱谭平;刘德顺;李晓华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：视觉伺服控制方法包括：通过位姿感知模块产生与目标施工对象对应的感知信息；通过状态观测器观测目标施工对象并调用观测模型产生与目标施工对象对应的运动状态预测信息；通过运动控制模块根据感知信息以及运动状态预测信息产生运动控制指令；通过执行驱动模块根据运动控制指令执行运动；通过运动控制模块接收执行驱动模块反馈的实时运动状态信息；通过运动控制模块根据运动控制指令以及实时运动状态信息生成动态补偿控制指令；以及通过执行驱动模块根据动态补偿控制指令执行修正运动
视觉伺服控制方法控制系统设备存储介质

[发明专利]控制航空器自主降落至舰船的方法、系统、存储介质及计算设备-CN202210672764.X在审
发明人：缪国春;张瑞超;刘建;张博勋;陈雷;郭爱斌;刘鹏 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种控制航空器自主降落至舰船的方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：在航空器响应着舰指令后，控制航空器的飞行状态由盘旋等待模式切换为下滑飞行模式；在下滑飞行过程中，根据获取的航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，判断航空器是否进入舰船上预设降落区域对应的降落空域；判断为是，控制航空器的飞行状态由下滑飞行模式切换为降落模式；在降落过程中，以第一采样参数获取航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，通过自适应算法实时计算航空器与舰船的相对位姿信息
控制航空器自主降落舰船方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种基于智能识别技术的银行实物管理系统-CN202310871466.8有效
发明人：陈小忠;马伟洪 -专利权人：上海银行股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明涉及银行实物管理技术领域，公开了一种基于智能识别技术的银行实物管理系统，包括：实物信息采集模块，用于采集实物的图像信息，并获取图像特征；实物信息分析统计模块，用于根据所述图像特征获取实物的种类及数量；分配模块，用于根据所述实物的种类及数量分配对应的实物存放装置和实物运输人员；数据采集模块，用于采集所述实物运输人员的实时数据。通过实时采集记录进入银行内的实物运输人员的实时运动数据并将实时运动数据与预先存储的标准数据进行匹配并判断分析，综合实物运输人员的多个运动数据对其进行实时验证并根据验证结果发出安全信号，提高了银行实物管理的安全性
一种基于智能识别技术银行实物管理系统

[发明专利]一种健身指导系统及其指导方法-CN201910684816.3在审
发明人：陈康;周莉莎 -专利权人：深圳市云康创新网络科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：一种健身指导方法，包括如下步骤：服务器中存储每个健身人员的信息；数据采集模块采集健身人员的运动图像，并上传至服务器中；服务器根据所述运动图像得出每个健身人员的实时运动数据；服务器根据实时运动数据与存储在服务器中的标准模块进行比较,得到每个健身人员运动评价和/或相应的运动提议。本发明通过数据采集模块实时采集图像,然后使用人脸识别模型和人体姿态识别模型以及相应的算法对采集图像进行分析处理,从而获取每个健身人员的实时运动数据,最终通过数据对比来得到每个健身人员的健身动作与标准动作的相似程度
健身服务器实时运动数据数据采集模块健身指导运动图像存储预处理标准模块采集图像分析处理人脸识别人体姿态人员运动实时采集图像采集相似程度上传算法采集图像提议

[发明专利]一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法-CN202110719911.X有效
发明人：孙光辉;李晓磊;韩硕;薛聪;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，它属于现代化运动控制中的高速数据传输及实时运动控制技术领域。本发明解决了传统运动控制系统控制结构封闭，兼容性差以及缺乏实时运动控制功能的问题。本发明设计了包括工控机、底层运动控制模块、用户界面模块、基于PCIe总线协议设计的PCIe板卡以及PCIe转接板的实时运动控制系统，所设计系统的数据传输速率高，运动控制实时性强，对传统总线设备的兼容性极好本发明可以应用于运动控制中的高速数据传输及实时运动控制领域。
一种基于 pcie 总线协议实时运动控制系统方法

[发明专利]数据处理方法、数据处理装置及终端设备-CN201710113503.3有效
发明人：韩山骏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、数据处理装置及终端设备，其中所述方法根据终端设备与用户眼球的相对运动生成偏移请求；根据偏移请求，获取终端设备的实时运动矢量，和获取终端设备与用户眼球的相对运动矢量；对比实时运动矢量和相对运动矢量以生成对比矢量，并将对比矢量投影在显示平面上以生成偏移量；根据偏移量对终端设备上的显示画面进行实时偏移。本发明通过分别感应终端设备的运动轨迹和其与用户眼球的相对位置变化来生成实时运动矢量和相对运动矢量，并依此生成偏移量以供终端设备上的显示画面进行实时偏移，进而缓解终端设备的抖动所带来的重影，上述偏移不会影响屏幕上内容的信息量
数据处理方法装置终端设备

[实用新型]自动调节均衡器的耳机装置-CN201621108930.X有效
发明人：王雷;周超;邬宁 -专利权人：峰范（北京）科技有限公司;峰范（苏州）音频科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节均衡器的耳机装置，包含均衡器单元、信息采集单元、第一存储单元及参数设置单元；信息采集单元采集用户使用耳机装置时的实时运动信息数据；第一存储单元预设有多组均衡器参数；参数设置单元电性连接于信息采集单元、第一存储单元及均衡器单元，参数设置单元基于采集的实时运动信息数据选择多组均衡器参数的其中之一者设置为均衡器单元的工作参数。
自动调节均衡器耳机装置