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[发明专利]一种基于多处理器的分布式实时多任务调度方法-CN202010571560.8在审
发明人：汤俊;王浩男;翟冠 -专利权人：北京紫玉伟业电子科技有限公司;清华大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了属于嵌入式信号处理技术领域的一种基于多处理器的分布式多任务调度方法。采用非抢占调度策略作为调度内核，该分布式多任务调度方法是在多处理器平台运行，处理器数量包括一个或多个，每个处理器对内部建立的多个处理模块进行实时调度的分布式实时多任务调度；具体包括存储管理单元、任务调度模块及处理任务模块；其中，包含等待态队列、就绪态队列和输出态队列的任务调度单元分别连接通信传输单元与处理任务模块，并传输任务数据通信信息；处理任务模块连接存储管理单元；并传输内存访问信息；本发明可对各个任务模块进行实时调度并保证每个任务模块都能正确运行，保证处理过程满足信号处理的实时性要求，改善了系统实时性。
一种基于处理器分布式实时任务调度方法

[发明专利]一种面向多任务处理的嵌入式SPARC处理器操作系统设计方法-CN201911360799.4在审
发明人：贾文洋;于立新;彭和平;庄伟;王兴凤 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多任务处理的嵌入式SPARC处理器操作系统设计方法。该方法首先将Linux操作系统移植到SPARC处理器，然后对Linux调度方式进行改进，在诸多任务请求处理情况下，采用任务按优先级可抢占、同优先级时间片轮转调度的方法进行多任务内核调度，对应用层的多个任务有序处理，进而实现了嵌入式操作系统多任务调度的目的。本发明利用多任务处理机制实现了多个任务对设备实时而有序处理，满足了嵌入式操作系统软件的高可实时性要求。
一种面向任务处理嵌入式 sparc 处理器操作系统设计方法

[实用新型]基于物联网的无线自组网可变功率智能照明设备-CN201620370307.5有效
发明人：林瑜 -专利权人：厦门兴华鼎自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于物联网的无线自组网可变功率智能照明设备，包括AC/DC变换单元的输入端接交流电，嵌入式实时多任务调度单元与AC/DC变换单元的输出端和交通流量传感器相连，可变功率恒流源的输入端与AC/DC变换单元的输出端和嵌入式实时多任务调度单元相连，可变功率光源与可变功率恒流源相连；无线自组网数据路由单元与外部的至少一个基于物联网的无线自组网可变功率智能照明设备实现自组网，且与嵌入式实时多任务调度单元相连本实用新型通过嵌入式实时多任务调度单元和无线自组网数据路由单元的无线连接，实现无级调光，还能在相互之间实现自组网。
基于联网无线组网可变功率智能照明设备

[发明专利]多任务调度方法、电子装置和计算机存储介质-CN202011246810.7在审
发明人：曾凌霄;叶菲;周华 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式系统的多任务调度方法、电子装置和计算机存储介质。所述多任务调度方法包括：任务调度内核初始化：至少包括定义挂起队列、定义就绪队列、设置系统时钟、配置任务计时器；创建任务：在创建任务的过程中至少指定任务的优先级和响应时间，并指定任务的函数指针；任务调度：根据调度策略，选择将要运行的就绪任务分配系统资源；任务删除：在所述挂起队列中查找已运行的任务，并将已运行的任务删除。该多任务调度方法能够允许多个任务并行，执行速度快，能够满足实时性要求。
任务调度方法电子装置计算机存储介质

[发明专利]一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法-CN201410042680.3有效
发明人：蒋建春;孟凡迪;何兵;曾素华;邱宝梅;邓露;王开龙;陈慧玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，查找调度内核和快速调度任务到指定的内核；通过基于核间中断消息的核间调度请求的方法，内核在不需要重新查找就续表的情况下快速运行高优先级任务，解决实时多核系统中多高优先级就绪任务快速响应问题。基于事件触发同一优先级多任务调度，针对实时嵌入式系统中的同步任务组实时性要求，设计一种同一优先级多任务实现方法，解决实时系统中同步任务组的并行调度问题。
一种多核实时操作系统就绪任务快速查找调度方法

[发明专利]基于SmartOSEK OS的非周期性任务调度方法-CN201010186849.4有效
发明人：李红;周丽;周霖;张成硕;王铸;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SmartOSEK OS的非周期性任务调度方法，其特征在于：在基于优先级调度的多任务单处理器系统中，利用Sporadic Server来调度非周期性任务，其与基于优先级的调度算法一起形成了当前SmartOSEK OS中的调度系统。本发明的调度方法在基于优先级调度的多任务单处理器系统中，利用Sporadic Server来调度非周期性任务，从而保证任务的可调度性、实时性，并使调度性能的实时性、稳定安全性得到提高。
基于 smartosek os 周期性任务调度方法

[发明专利]基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法-CN202010928910.1在审
发明人：郭彤;李荣冰;刘建业;孙永荣;刘青春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。
基于任务实时操作系统惯性卫星组合导航调度方法

[发明专利]非实时多任务调度内核实现方法-CN201110457574.8无效
发明人：孙春贞;尹亮亮;周宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种非实时多任务调度内核实现方法，它通过三个内核数据结构WaitTask、WaitTaskTimer、ActivtTask分别来存储等待任务、等待任务对应的等待时间以及就绪任务，并通过伪时钟节拍来驱动任务实现等待、就绪、运行状态之间的切换，最终实现多任务的调度。伪时钟节拍为内核调度的基本单位，其没有具体的时间涵义，其真实周期与软件的复杂度和计算机速度相关，但远小于其所代表的逻辑时间周期。相比实时内核，本发明的非实时内核实现方法能够充分利用CPU资源，适合在追求运行效率，不要求实时性，而又希望采用多任务方式来进行软件设计的场合使用。
实时任务调度内核实现方法

[发明专利]嵌入式多核操作系统调度方法、调度装置、电子设备及存储介质-CN202010613981.2有效
发明人：张利钧;闫亮;段芳芳;任瑾力;刘文琦 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式多核操作系统调度方法、调度装置、电子设备及存储介质，所述调度方法包括：通过定时器时钟中断触发周期任务调度，使得多任务的分时并行与多优先级管理的基本调度策略，通过外部中断触发实时抢占关键任务；提供对多个分区微内核分时调度的机制，并支持微内核内部基于优先级轮转任务调度机制。该方法既完成对时效性要求较高的系统任务调度，又完成多任务安全隔离并行的数据处理，并保证多任务的空间隔离，提高系统的安全可靠性。
嵌入式多核操作系统调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种任务调度方法及任务调度设备-CN201010291978.X无效
发明人：张应榜;张宝贵;梁玉生;张进军;程许平 -专利权人：深圳市华力特电气股份有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种任务调度方法，用于提高多任务系统的实时性。本发明实施例方法包括：任务调度设备对环境状态信息进行检测；当达到预置的生成条件时，根据所述环境状态信息生成对应的事件；控制所述生成的事件驱动处于休眠状态的任务，使得所述任务执行所述生成的事件。本发明实施例另外公开了一种任务调度设备。本发明实施例可以提高多任务系统的实时性。
一种任务调度方法设备

[发明专利]改进的服务机器人任务规划方法-CN201611089343.5在审
发明人：白迪;赵旦谱;台宪青 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的服务机器人任务规划方法，包括：加入从机器人执行机构到规划器的反馈结构，实现任务执行错误时的重规划；加入多任务调度算法实现多任务的实时调度；从而允许规划系统实时响应环境信息和用户请求信息的变化；当环境信息发生变化时采用任务执行错误时的反馈机制，重新获取环境信息，对动作列表中错误动作节点的上一个动作节点进行重新规划；当用户请求发生变化的时候，给任务制定优先级并设计多任务调度算法实现对任务的智能调度本发明对机器人提高了规划系统的任务在线再规划能力。
改进服务机器人任务规划方法

[发明专利]一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法-CN201810342060.X在审
发明人：杨祖业;尹逊增;杨娇;姚程程;田绍东 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法，通过配置运行控制调度模块、逻辑控制调度模块、资源池管理模块、并行调度模块，四个模块协调配合，保证机器人控制的实时性与有效性，实现对机器人运动各轴和其外围设备的并行任务控制，解决了机器人控制过程中多任务实时性的问题。
机器人控制调度模块实时处理外围设备机器人运动任务实时性并行调度管理模块逻辑控制模块协调任务控制运行控制实时性资源池并行配置配合保证

[发明专利]一种基于多任务染色规程的染色调度系统及调度方法-CN201810090150.4有效
发明人：廖乘胜;曾立波 -专利权人：武汉呵尔医疗科技发展有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明一种基于多任务染色规程的染色调度系统及调度方法，该调度系统包括控制模块、状态跟踪模块和若干任务调度模块，控制模块用于控制执行调度程序，状态跟踪模块用于记录染色流程信息，任务调度模块用于依据状态跟踪模块的信息及染色任务要求，将多任务对应的多个父染色规程分别分割成顺序连接的通用子规程，然后按顺序循环载入子规程运行，执行完单个父规程。基于上述系统，本发明的调度方法在执行多任务时，同时运行多个任务调度模块，实时更新状态跟踪模块的记录的信息，这样就能保证每个任务可按状态跟踪模块中指定的参数运行，保证了每个染色规程正确操作，解决了染色机在大量时间内处于空闲等待状态
状态跟踪染色规程染色任务调度模块调度系统控制模块规程调度空闲等待状态调度程序控制执行流程信息染色效率任务要求实时更新顺序连接顺序循环染色机记录载入保证通用分割

[发明专利]一种基于车载嵌入式系统的多任务调度方法及装置-CN202010464254.4在审
发明人：颜悌君;李腾飞;石伟;郑定军 -专利权人：深圳市合正汽车电子有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载嵌入式系统的多任务调度方法及装置，方法包括预先对任务进行分类，根据任务的类型分配对应RAM资源，并对分类后的任务设置优先级，将所有任务指定为相同的接口函数；监控事件信号，根据事件信号获取事件的任务类型；根据事件的任务类型对应的优先级执行对应的调度操作。本发明实施例提供的多任务调度方法及装置减少了多任务运行时对系统RAM资源的损耗，大大降低了RAM资源对系统设计的限制；并且提升了任务运行的实时性。
一种基于车载嵌入式系统任务调度方法装置

[发明专利]一种生产线行车的多任务生产仿真调度控制系统及其方法-CN201110335047.X无效
发明人：丁金友;王宜奎;匡优新 -专利权人：无锡市星亿涂装环保设备有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线行车的多任务生产仿真调度控制系统和方法，包括：先验信息单元，采集关于生产线行车的先验信息，并将其发送给多任务生产仿真单元；多任务生产仿真单元根据所述先验信息对生产线的实际运行状况进行仿真，使生产线实际运行的结果和仿真结果一致；工件窗口优化单元，将整条生产线分为若干个工件窗口，以减少运算量并满足实时在线调度需求；实测信息单元，实时检测生产线上的实际信息，并反馈至多任务生产仿真单元；多任务生产仿真单元根据接收到的信息实时更新模型参数本发明可以有效避免生产线行车的堆极杆现象发生，通过实时仿真优化控制，既能提高生产效率又能保障产品质量。
一种生产线行车任务生产仿真调度控制系统及其方法

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