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[外观设计]夹紧旋转机械手-CN201930322254.9有效
发明人：陈冬旋 -专利权人：陈冬旋
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹紧旋转机械手。;2.本外观设计产品的用途：完成夹紧旋转动作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹紧旋转机械手

[发明专利]钻头传输装置-CN201310100394.3无效
发明人：邱澍丰;母舰 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明揭示了一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。相较于现有技术，本发明钻头传输装置由于翻转机械手的夹指呈Z形，因此在所述夹指实现翻转180度的同时，也实现了在水平方向上的位移，从而省去了所述翻转机械手在水平方向上的移动，进而节省了时间，提高了传输效率
钻头传输装置

[实用新型]一种旋转机械手-CN202120423666.3有效
发明人：吴德强;鞠修勇;孙亮;李强;高英贤;郑家坤;杨希 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域，公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪；所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端，所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端；所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板，所述驱动组件与太阳轮连接；所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合；旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上；齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接；所述扭矩保持器处还设有旋转编码器；轴承板通过轴承板支架与行星架相连接；轴承板内设有滚动轴承本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
一种旋转机械手

[实用新型]钻头传输装置-CN201320142716.6有效
发明人：邱澍丰;母舰 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。相较于现有技术，本实用新型钻头传输装置由于翻转机械手的夹指呈Z形，因此在所述夹指实现翻转180度的同时，也实现了在水平方向上的位移，从而省去了所述翻转机械手在水平方向上的移动，进而节省了时间，提高了传输效率
钻头传输装置

[实用新型]一种安全型可倾斜360旋转机械手装置-CN202221614649.9有效
发明人：郭有宏;王利;刘长山;陈玉宝;陶冉;于胜;舒秀萍;方珊珊;邓建明;张金 -专利权人：安徽奋进环保科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种安全型可倾斜360旋转机械手装置，包括：水平设置的行车本体，行车本体上竖立设置有两个相平行的机械手框架，在两个机械手框架之间，设置有提升支架，机械手框架的顶部，固定安装有提升动力装置，其输出端上缠绕有和提升支架固接的提升皮带，提升支架上还铰接有夹紧旋转机构，其底端夹持有料筒，倾斜装置，其固定安装于提升支架上，且和夹紧旋转机构活动连接，用以调节夹紧旋转机构的翻转角度，伸缩夹紧装置驱动机械手夹爪开闭，将料筒夹紧，倾斜装置通过倾斜电机带动连接轴套转动，传动连杆推动连接箱体上的连接耳环，推动连接箱体倾斜，旋转动力机构带动料筒旋转，使物料混合抖动均匀。
一种安全倾斜 360 旋转机械手装置

[发明专利]一种连续镀膜设备-CN201811114953.5在审
发明人：王晗权;王兴杰;周年生;方辉鹤;张洪波 -专利权人：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续镀膜设备，包括进料仓、过渡仓和至少一条镀膜室，镀膜室连接于进料仓和过渡仓之间，镀膜室内设置靶材、溅射电源和传送机构，进料仓内设置有第一基片架，过渡仓内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手，翻转机构包括翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链、翻转机械手运行轨道、旋转臂、夹紧气缸和翻转驱动机构，旋转臂设置于翻转机械手Z轴链的输出端，夹紧气缸设置于旋转臂上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。
翻转机械手基片架翻转机构钕铁硼磁片过渡仓进料仓旋转臂连续镀膜设备夹紧气缸镀膜室翻转驱动机构工作效率高传送机构溅射电源运行轨道翻转输出端靶材镀膜三轴自动化室内

[实用新型]一种用于连铸侵入式水口快速拆装液压缸装置-CN200720085492.4无效
发明人：宋泽启;谭锦林;张友华;李刚;李国仁;陈子宏 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B22D41/38 文献下载
摘要：这种快速拆卸液压油缸的装置，它由中包夹水口夹紧接口、液压油缸、旋转机械手组成，其中，旋转机械手垂直布置在中包车的升降机构重心部位，呈L形结构，在液压油缸的底部设有与旋转机械手相连接托垫接口，托垫接口与旋转机械手通过插销连接，其液压油缸的供油管路一端与水口上部中包底部的水口夹紧接口活动连接。本实用新型通过旋转机械手使油缸的拆装过程在旋转机械手的可控下完成。
一种用于侵入水口快速拆装液压缸装置

[实用新型]一种连续镀膜设备的翻转机构-CN201821559980.9有效
发明人：王晗权;王兴杰;周年生;方辉鹤;张洪波 -专利权人：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓、过渡仓和镀膜室，镀膜室连接于进料仓和过渡仓之间，镀膜室内设置靶材、溅射电源和传送机构，进料仓内设置有第一基片架，过渡仓内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手，翻转机构包括翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链、翻转机械手运行轨道、旋转臂、夹紧气缸和翻转驱动机构，旋转臂设置于翻转机械手Z轴链的输出端，夹紧气缸设置于旋转臂上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。
翻转机械手翻转机构基片架钕铁硼磁片过渡仓进料仓旋转臂连续镀膜设备本实用新型夹紧气缸镀膜室翻转驱动机构自动化设备传送机构工作效率溅射电源运行轨道翻转输出端靶材镀膜翻面三轴室内

[实用新型]一种连续镀膜设备-CN201821560759.5有效
发明人：王晗权;王兴杰;周年生;方辉鹤;张洪波 -专利权人：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续镀膜设备，包括进料仓、过渡仓和至少一条镀膜室，镀膜室连接于进料仓和过渡仓之间，镀膜室内设置靶材、溅射电源和传送机构，进料仓内设置有第一基片架，过渡仓内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手，翻转机构包括翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链、翻转机械手运行轨道、旋转臂、夹紧气缸和翻转驱动机构，旋转臂设置于翻转机械手Z轴链的输出端，夹紧气缸设置于旋转臂上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。
翻转机械手基片架翻转机构钕铁硼磁片过渡仓进料仓旋转臂连续镀膜设备本实用新型夹紧气缸镀膜室翻转驱动机构工作效率高传送机构溅射电源运行轨道翻转输出端靶材镀膜三轴自动化室内

[发明专利]铝合金车轮装饰环装配设备-CN202310986443.1在审
发明人：李学强;胡宗慧;徐世文;郭建东;许世龙;赵丹;佟尔冰;张宏亮;彭异阁;张贺帅;乔侠;李文良 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金车轮装饰环装配设备，包括：拾取模组，包括旋转机构、夹手、治具、第一桁架机械手，所述治具用于放置装饰环，所述夹手能够在旋转机构带动下进行任意角度旋转，所述旋转机构、所述夹手以及所述治具被设置在所述第一桁架机械手；入料模组，包括夹紧装置、入料辊道，所述夹紧装置用于夹紧铝合金车轮；以及拧紧模组，包括预拧紧装置、终拧紧装置、第二桁架机械手，其中所述预拧紧装置和所述终拧紧装置被设置于所述第二桁架机械手，所述预拧紧装置将装饰环初步拧紧
铝合金车轮装饰装配设备

[实用新型]板材转送机械手-CN202020867425.3有效
发明人：褚桂平;刘光彦;刘鑫荣;胡建桥 -专利权人：浙江顶上智能家居股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材转送机械手，属于机械自动化技术领域。它包括机械手，所述的机械手端部通过旋转机构与旋转架相连，所述的旋转架水平设置且旋转架底部连有固定夹臂和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂。机械手能多维度的驱动旋转架移动，旋转机构能驱动旋转架沿周向转动，固定夹臂和驱动夹臂上的夹块间隔设置，通过机械手能使夹块与加工车床上的辊错位分布，防止辊阻碍夹块将板材夹紧，夹臂驱动机构能驱动驱动夹臂往复运动从而通过夹块将板材夹紧或松开
板材转送机械手

[发明专利]收纳箱手柄组装机构-CN201910590327.1在审
发明人：邱海华;李姜明 -专利权人：苏州耀百自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：该组装机构包括机架、收纳箱旋转机构、收纳箱定位机构、手柄定位座、定位座旋转机构、二轴机械手、夹爪、手柄夹紧机构和手柄推动机构，机架顶端固定有收纳箱定位机构，收纳箱旋转机构位于收纳箱定位机构的下方，机架内固定有定位座旋转机构、二轴机械手、手柄推动机构，定位座旋转机构的旋转部上固定有手柄定位座，手柄推动机构的移动端固定有手柄夹紧机构。本发明通过可旋转的手柄定位座，将手柄旋转至夹爪的正下方。通过二轴机械手将手柄放入手柄夹紧机构内夹紧定位。最后通过手柄推动机构，将夹紧的手柄推送并安装到收纳箱上。提高了收纳箱与手柄的组装效率。
收纳箱手柄旋转机构推动机构手柄定位座机械手定位机构组装机构定位座二轴手柄夹夹爪机架顶端可旋转的手柄旋转组装设备组装效率内固定旋转部移动端柄夹夹紧内夹推送

[实用新型]一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手-CN201520964676.2有效
发明人：王成生;丁福生;陈军;杜训刚 -专利权人：江苏悦达专用车有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，含有车厢和填料装置，填料装置设置在车厢后端框架上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上，还含有抓桶倒料机械手，该抓桶倒料机械手通过连接竖梁设置在所述大梁上，该抓桶倒料机械手位于所述填料器的后侧，该抓桶倒料机械手含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口
一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手

[实用新型]一种柔性化后悬架夹持机械手-CN202023295281.8有效
发明人：郑成禹;宋伟佳;刘泽林;冯联会;陈思捷;朱一民;鲁鹏;褚泰华;刘吉;邵子尧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性化后悬架夹持机械手,属于机械手技术领域，包括骨架Ⅰ、翻转机构及骨架Ⅱ，骨架Ⅰ及骨架Ⅱ之间通过翻转机构连接，骨架Ⅱ位于骨架Ⅰ下方，并可相对于骨架Ⅰ翻转，骨架Ⅱ上固定连接有夹紧气缸及滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有夹爪，夹爪与夹紧气缸连接，夹紧气缸控制夹爪的夹紧及放松动作；骨架Ⅰ的后端面安装有操作控制手柄，用于控制整个机械手动作，骨架Ⅰ上端面安装有旋转机构，旋转机构的另一端连接在机械手上方可升降主机上，用于控制机械手旋转动作。该机械手的夹爪机构角度可调节，从而可夹取不同姿态副车架，兼容夹取两驱车型、四驱车型，同时夹取副车架后可通过气缸调整放置时的角度，满足不同角度放置后悬架。
一种柔性悬架夹持机械手

[实用新型]远程遥控机械手垃圾清理船-CN201520913759.9有效
发明人：胡涛;房廷舜;房运涛;胡开文;崔文杰;刘有成;王康;于会泳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程遥控机械手垃圾清理船，包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置。所述动力装置，通过太阳能电池板给动力装置供电。所述360°旋转机械手装置安装在船体工作台上与动力装置相连接，所述无线控制接收信号装置安装在船体中部，通过遥控手柄控制系统发出控制信号，控制船体和360°旋转机械手装置进行运动。机械手臂端部采用弧形带有锯齿状的夹紧装置，可以牢固夹紧水面上漂浮的圆柱形瓶体垃圾，暂存到船体前端的垃圾收集装置。本实用新型操作简单，工作人员可以站在岸边远程遥控机械手进行水面垃圾清理。
远程遥控机械手垃圾清理

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