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[发明专利]一种72槽6极发夹式扁线电枢绕组及电机-CN202311220315.2在审
发明人：刘刚;于胜;刘思婕 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种72槽6极发夹式扁线电枢绕组及电机，上述绕组包括采用三相并联扁线配合发夹穿绕内侧具有8层72个定子槽位的环状定子得到；在U相绕组中，第一支路、第二支路和第三支路分别由扁线自位于第1层的第一起点、第二起点和第三起点配合发夹依次在相邻层之间往复绕行至第1层的第一终点、第二终点和第三终点处，沿8层72个槽位绕制构建形成；V相绕组和W相绕组分别相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转8个和16个槽位得到。该绕组利于电机槽满率的提升，以产生更高的磁场强度，提高电机功率，且各支路电势平衡，不存在环流问题，绕组结构简单，提高了扁线电机的效率和性能。
一种 72 发夹式扁线电枢绕组电机

[发明专利]一种基于哈里斯鹰算法的移动边缘计算卸载方法及系统-CN202310939777.3在审
发明人：任鸿儒;杨岚;程志键;鲁仁全;于胜;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院;广东工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于哈里斯鹰算法的移动边缘计算卸载方法及系统，涉及计算卸载技术领域，基于获取的当前移动边缘计算网络信息，以卸载总成本最低为优化目标，以计算资源为约束条件，建立边缘计算卸载系统模型；基于哈里斯鹰算法，以优化目标和约束条件建立适应度函数，确定最优卸载决策和资源分配方案；基于最优卸载决策，选择每个任务的目标处理位置，基于资源分配方案，为任务分配计算资源；本发明结合本地终端设备的电量信息及充电状态信息，综合考虑能耗和时延卸载成本，建立多用户多任务多服务器场景下的边缘计算卸载系统模型，采用哈里斯鹰算法对卸载决策和资源分配变量进行求解，最终获得最优的卸载决策和资源分配方案。
一种基于里斯算法移动边缘计算卸载方法系统

[发明专利]基于自动驾驶汽车网络的资源分配和任务卸载方法及系统-CN202310920462.4在审
发明人：任鸿儒;袁群耀;程志键;鲁仁全;于胜;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院;广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，提出了一种基于自动驾驶汽车网络的资源分配和任务卸载方法及系统，包括：构建边缘计算系统；构建系统评价函数；将系统评价函数分解为初始给定资源分配决策下的任务卸载优化函数和在基于任务卸载优化结果下的资源分配优化函数；基于改进的遗传算法求解在初始给定资源分配决策下的任务卸载优化函数，得到最优任务卸载决策；基于粒子群算法求解基于任务卸载优化结果下的资源分配优化函数，得到最优资源分配决策；循环迭代得到最优的资源分配决策和任务卸载决策。本申请利用遗传算法求解离散变量的优点和粒子群算法求解连续变量的优点进行联合求解，能够避免传统算法快速进入局部最优解的困境。
基于自动驾驶汽车网络资源分配任务卸载方法系统

[发明专利]非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统-CN202310922315.0在审
发明人：任鸿儒;龙寅壬;马慧;鲁仁全;于胜;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院;广东工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统，涉及工业互联网和自动控制领域，基于传感器采集的智能体I/O数据，通过无模型自适应控制方法，建立非线性多智能体系统的动态线性化数据模型；基于网络化预测控制方法，主动补偿动态线性化数据模型中智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，构建智能体控制律；基于智能体控制律，生成预测控制序列，对动态未知的网络化非线性多智能体进行控制；本发明将无模型自适应控制和网络化预测控制方法相结合，对一类动态未知的网络化非线性多智能体进行控制，并能主动补偿智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，并达到多智能体的输出一致。
非线性智能体系模型自适应预测控制方法系统

[发明专利]一种转子铁芯插磁钢装置及方法-CN202211224166.2有效
发明人：陈彪;代真;汪义军;李薪宇;于胜;胡良涛;鲁哲 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子技术领域，尤其涉及一种转子铁芯插磁钢装置及方法。通过设置可旋转的扇形辅助压盘，配合底板和固定柱，且其均由不含磁材料制成，能够使工作人员安全、高效的完成转子铁芯插磁钢工作，操作容易、便捷；通过磁钢孔与辅助插孔、固定孔与固定柱、凸台与转子铁芯内径的尺寸相适配，使该装置与转子铁芯更加贴合，大幅提高磁钢插入的准确性，能够有效避免磁钢插入过程磕碰受损，效率高、安全性高；通过设置控制器、触摸屏配合电动伸缩固定柱、电动转轴，能够实现扇形辅助压盘的自动旋转换位，进一步提升了工作人员插磁钢的效率；且通过角度编码器计算转轴旋转角度，取代了传统的定位传感器，能够大幅节约该装置的制造成本。
一种转子铁芯插磁钢装置方法

[发明专利]一种连续波绕定子总成及其装配方法-CN202310407213.5在审
发明人：汪义军;张新发;代真;逯晓锐;李薪宇;鲁哲;唐志恒;于胜 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续波绕定子总成及其装配方法，包括定位工装、若干定子齿、定子线圈和外环件；所述定子齿沿圆周均匀地设置在定位工装的外侧，并且所述定子齿的内径侧均与所述定位工装可拆卸连接；每两个相邻的定子齿之间均形成绕组槽，所述定子线圈从所述绕组槽的外侧装入所述绕组槽内并绕制在所述定子齿上；所述外环件设置在所述定子齿的外侧，并且所述定子齿的外端均固定连接于所述外环件；本发明通过采用组合式的定子铁芯，能够从绕组槽的外侧装入定子线圈，因此绕组槽的内径侧槽口可以采用较小的宽度，从而减小齿槽的转矩，提高电机的效率，并且能够减小电机产生的振动和噪音，减少转矩波动，保证电机平稳运行，提高电机性能。
一种连续定子总成及其装配方法

[发明专利]一种水利工程防汛装置及方法-CN202310875282.9在审
发明人：姚林;高国绪;周杰;黄成慧;于胜;张丽娜 -专利权人：国清环境发展有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程防汛技术领域，具体公开了一种水利工程防汛装置及方法，包括底座，所述底座的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的前端固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构的正面固定安装有挡水机构；通过调节滑板从挡水主框的内侧脱出，便可通过滑板延长挡水主框，通过滑板延长挡水主框，需要连接多组本装置时，拉动桥式扶手抽动连接销带动限位板外移，此时可将卡板插接到方框的内部，松开桥式扶手后复位弹簧复位带动限位板插接到卡槽内侧，进而便于两组或者多组挡水机构相互连接，在此期间由于滑板被拉出，此时限位弹簧复位带动密封块从容纳槽的内侧脱出，密封块之间相互贴合即可对延长部分起到较好的密封效果。
一种水利工程防汛装置方法

[发明专利]一种72槽6极发夹式扁线电枢绕组及电机-CN202310675535.8有效
发明人：于胜;陈林;朱鑫 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种72槽6极发夹式扁线电枢绕组及电机，上述绕组包括：采用三相并联扁线配合发夹穿绕内侧具有6层72个定子槽位的环状定子得到，U相绕组、V相绕组和W相绕组均由三支路扁线配合发夹绕制形成；在U相绕组中，三支路分别自三个起点开始依照第一绕制方式、第二绕制方式和第三绕制方式穿绕6层72个槽位绕制构建形成；V相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转4个槽位得到；W相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转12个槽位得到。该绕组利于电机槽满率的提升，以产生更高的磁场强度，提高电机功率，且各支路电势平衡，不存在环流问题，绕组结构简单，提高了扁线电机的效率和性能。
一种 72 发夹式扁线电枢绕组电机

[发明专利]一种扁线连续波绕定子及电机-CN202310844841.X在审
发明人：于胜;代真;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种扁线连续波绕定子及电机，扁线连续波绕定子包括定子铁芯和定子绕组；定子铁芯沿轴向设置有多个定子槽，每个定子槽均具有沿径向依次设置的多个安装槽位，安装槽位排列形成由内至外依次设置的多个导体层；定子绕组包括一端相连的正向绕组和反向绕组；正向绕组和反向绕组均包括交替首尾相连的多个层内段多个层间段；正向绕组和反向绕组的层内段交替设置在各个导体层内，并且均周向依次穿设于对应的导体层内的各个槽位组内；本发明提供了一种54槽6极扁线连续波绕绕组的绕线方法，具有线形数量大大减少、且成型后具有端部焊点少、更低的端部高度、相同长度扭矩密度更高等优势，且工艺制造性好，适合批量化生产。
一种连续定子电机

[发明专利]一种三相三支路连续波绕绕组及电机-CN202310330302.4有效
发明人：于胜;张新发;代真;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相三支路连续波绕绕组，采用连续波绕方式绕线，与发卡式绕组相比，具有成型后端部无需焊接，从而达到更好的清洁度；该电枢绕组为沿定子槽径向进线，相对于轴向进线，具有更简单紧凑的绕组结构，工艺制造性好，便于实现自动化制造，该绕组的三条并联支路电势平衡，能够避免产生环流而增加的附加损耗，改善电机效率，本发明还提供了具有上述绕组的电机。
一种三相支路连续绕组电机

[发明专利]基于数字孪生的配电网分布式静止同步补偿器的配置方法-CN202310325832.X有效
发明人：那琼澜;苏丹;任建伟;杨艺西;李信;肖娜;马跃;邢宁哲;庞思睿;王艺霏;邬小波;岳巍澎;于胜 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本文提供了一种基于数字孪生的配电网分布式静止同步补偿器的配置方法，包括：将目标配电网的数字模型中，计算得到输出参数；基于节点负荷不确定性模型，得到节点负荷对应的连续多个取值范围，以及多个取值范围分别对应的节点负荷值；利用原始参数、输出参数和多个取值范围分别对应的节点负荷值，构建多个取值范围的满足约束条件的最优多目标函数；求解最优多目标函数，得到多个取值范围分别对应的最佳安装节点与最佳容量，将其中出现频率最高的最佳安装节点与最佳容量作为最终安装节点和最终容量；根据最终安装节点和最终容量，在目标配电网中配置分布式静止同步补偿器。本文能够克服现有技术中缺少充分考虑负荷不确定性及以电压稳定性的问题。
基于数字孪生配电网分布式静止同步补偿配置方法

[发明专利]一种54槽6极发夹式扁线绕组及电机-CN202310256528.4有效
发明人：于胜;代真;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种54槽6极发夹式扁线绕组，采用10槽和7槽两种不同跨距组合的方式，削弱反电势谐波，进而改善谐波引起的振动噪音和谐波损耗问题，该绕组的三条支路电势平衡，能够避免产生环流而增加的附加损耗，改善电机效率，该绕组结构简单紧凑，工艺制造性好，适合批量化应用，本申请还提供了一种具有上述54槽6极发夹式扁线绕组的电机。
一种 54 发夹式扁线绕组电机

[发明专利]一种72槽8极连续波绕绕组及电机-CN202310339164.6有效
发明人：于胜;代真;张新发;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种72槽8极连续波绕绕组及电机，上述72槽8极连续波绕绕组包括采用三相并联扁线沿圆周方向逐层穿绕6层72个槽位得到；U相绕组、V相绕组和W相绕组均由三支路扁线绕制形成；在U相绕组中，第一支路、第二支路和第三支路分别由扁线依照第一绕制方式、第二绕制方式和第三绕制方式穿绕6层72个槽位绕制构建形成；V相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转3个槽位得到；W相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转6个槽位得到。该绕组具有成型后端部无需焊接、更低的端部高度、相同长度扭矩密度更高等优势；三并联支路电势平衡，能改善电机效率；结构简单紧凑，工艺性好。
一种 72 连续绕组电机

[发明专利]一种72槽8极发夹式扁线电枢绕组及电机-CN202310299987.0有效
发明人：于胜;许冬;张新发;代真;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种72槽8极发夹式扁线电枢绕组及电机，上述72槽8极发夹式扁线电枢绕组包括采用三相并联扁线配合发夹穿绕6层72个槽位得到；U相绕组、V相绕组和W相绕组均由三支路扁线配合发夹绕制形成；在U相绕组中，三支路分别由扁线自位于第6层的第一起点、第二起点和第三起点开始配合发夹依照第一绕制方式、第二绕制方式和第三绕制方式穿绕6层72个槽位绕制构建形成；V相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转3个槽位得到；W相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转6个槽位得到。该绕组能够削弱反电势谐波，改善谐波引起的振动噪音和谐波损耗问题；其三条并联支路电势平衡，能够避免产生环流而增加的附加损耗，改善电机效率。
一种 72 发夹式扁线电枢绕组电机

[发明专利]一种连续波绕电枢绕组及电机-CN202310228894.9有效
发明人：于胜;代真;李薪宇 -专利权人：博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种连续波绕电枢绕组及电机，上述连续波绕电枢绕组包括采用三相并联扁线沿圆周方向逐层穿绕6层3N×M个槽位得到，M为极数，N为支路数；U相绕组中三支路扁线分别按照电流流过槽内的顺序依次穿绕第1层至第6层，第一支路中扁线自第一起点依照第一绕制方式绕制；第二支路中扁线自第二起点依照第二绕制方式绕制；第三支路中扁线自第三起点依照第三绕制方式绕制；V相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转N个槽位得到；W相绕组相对U相绕组顺着槽位增大方向旋转2N个槽位得到。该绕组具有成型后端部无需焊接、更低的端部高度、相同长度扭矩密度更高等优势；三并联支路电势平衡，能改善电机效率；结构简单紧凑，工艺性好。
一种连续电枢绕组电机

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