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[发明专利]低轨卫星Ka频段数据接收系统跟踪性能的测试方法-CN201510249291.2有效
发明人：李凡;王万玉;张宝全;张洪群;李安;冯旭祥;王强 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨卫星Ka频段数据接收系统跟踪性能的测试方法，其包括1)将三轴天线对准标校塔中的Ka频段信标并对其进行自动跟踪；2)使三轴天线的第三轴按照预定的角加速度进行匀加速或匀减速转动；3)根据自动跟踪所述信标的过程中测量到的方位角误差值来判断所述系统的跟踪性能是否满足跟踪卫星的要求，如果方位角误差值始终小于等于预定阈值，则判断为该系统的跟踪性能满足跟踪卫星的要求。本发明利用了三轴天线的特点，在转动第三轴的同时，使天线对信标自动跟踪，从而可以动态地模拟出天线跟踪Ka频段低轨卫星的情况、并测试出卫星数据接收系统的动态跟踪能力。
卫星 ka 频段数据接收系统跟踪性能测试方法

[发明专利]平板式卫星自动跟踪天线系统-CN200610145804.6无效
发明人：郝志强 -专利权人：郝志强
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：平板式卫星自动跟踪天线系统由天线罩、平板天线、自动跟踪系统组成，其自动跟踪系统由天线机械转动装置、机电伺服控制装置、电子控制部分组成，操作时和卫星接收机和发射机连接。本发明采用平板形天线取代传统的反射面型(碟型)天线，大大地减小了天线的占用空间，方便天线在移动载体上的安装和使用。本天线可以克服天线安装载体运动时对通讯/卫星电视接收造成的不利影响，在载体移动、转动(包括：方向、俯仰、横滚三个轴向上的转动)的同时，保持天线对准卫星，从而保持卫星与天线之间通讯链路的畅通。
平板卫星自动跟踪天线系统

[实用新型]平板式卫星自动跟踪天线系统-CN200620160638.2无效
发明人：郝志强 -专利权人：郝志强
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：平板式卫星自动跟踪天线系统由天线罩、平板天线、自动跟踪系统组成，其自动跟踪系统由天线机械转动装置、机电伺服控制装置、电子控制部分组成，操作时和卫星接收机和发射机连接。本实用新型采用平板形天线取代传统的反射面型(碟型)天线，大大地减小了天线的占用空间，方便天线在移动载体上的安装和使用。本天线可以克服天线安装载体运动时对通讯/卫星电视接收造成的不利影响，在载体移动、转动(包括：方向、俯仰、横滚三个轴向上的转动)的同时，保持天线对准卫星，从而保持卫星与天线之间通讯链路的畅通。
平板卫星自动跟踪天线系统

[发明专利]一种基于平板自跟踪天线的多目标车载测控系统-CN201410682569.0有效
发明人：李铁;陈大平;李树忠;田利民 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：一种基于平板自跟踪天线的多目标车载测控系统，通过在单个车载站上集成多个平板自跟踪天线实现对多个目标的跟踪测控，包括多个平板自跟踪天线伺服分系统、多个遥测接收解调分系统、一个多目标综合监控分系统、多个安控分系统、一个载车分系统。平板自跟踪天线伺服分系统实现对多个目标的自动跟踪，遥测接收解调分系统负责完成多个目标的遥测数据解调，多目标综合监控分系统负责协调多台平板自跟踪天线完成多个目标的跟踪测控，安控分系统负责对外发送安控指令，载车分系统负责为其它分系统提供移动工作保障。本发明各个分系统功能清晰，设备集成度高，实现了单个车载站对多个目标的跟踪测控，且成本远低于采用相控阵天线的车载测控系统。
一种基于平板跟踪天线多目标车载测控系统

[发明专利]一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法-CN201710954259.3在审
发明人：徐碧航 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本发明的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。
一种无人机自动跟踪天线系统及其方法

[发明专利]便携式卫星通信终端及方法-CN201410344097.8在审
发明人：程乐顺 -专利权人：武汉信达易通科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该终端包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统、卫星天线系统和智能人机接口系统。导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块；自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块；卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线；信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连。
便携式卫星通信终端方法

[发明专利]便携式卫星通信终端及实现方法-CN201610776393.4在审
发明人：张峰 -专利权人：宁波市鄞州意诺工业设计有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：该终端包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统、卫星天线系统和智能人机接口系统。导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连。
便携式卫星通信终端实现方法

[实用新型]船载卫星电视接收系统-CN201020690662.3有效
发明人：杨春时;李猛山;王永超 -专利权人：天津海洋数码科技有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：一种船载卫星电视接收系统，包括：天线，接收卫星发射的电视信号；跟踪平台，天线固定在跟踪平台上，跟踪平台带动天线运动，以改变天线的信号接收朝向；天线控制单元，发出控制信号，控制天线的运动方式；天线驱动单元，和天线控制单元一同构成伺服控制结构，接收天线控制单元的控制命令，驱动天线和跟踪平台运动。伺服控制装置中的天线控制单元向天线驱动单元发出天线动作信号，驱动天线朝着减小误差的方向运动，实现对目标的自动跟踪。有效的降低了机械故障的概率。提高了系统的可靠性指标。通过系统集成，不但降低了成本，还减小了产品的体积。
卫星电视接收系统

[实用新型]高稳定移动卫星传输系统-CN201120021927.5有效
发明人：王立基;徐亮;朱珑珑;王浩;傅健 -专利权人：上海欣泰通信技术有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定移动卫星传输系统，包括卫星天线和天线控制子系统，卫星天线由天线面和卫星调制解调器连接组成，天线控制子系统包括航向控制模块、天线跟踪单元、惯性测量单元、伺服控制单元和用户图形化界面单元，天线跟踪单元、惯性测量单元和伺服控制单元分别连接航向控制模块，用户图形化界面单元分别连接航向控制模块、天线跟踪单元、惯性测量单元和伺服控制单元；卫星天线与天线控制子系统进行无线连接。天线控制单元采用四轴方向调整，惯性测量单元采用光纤陀螺惯性导航，跟踪空域广阔、跟踪速度快、跟踪精度高，自动化程度高，操作简捷方便。
稳定移动卫星传输系统

[发明专利]移动接收卫星电视（通讯）的天线自动跟踪系统-CN03135684.2无效
发明人：张友胜 -专利权人：张友胜
申请日： 2003-08-27 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：一种移动接收卫星电视(通讯)的天线自动跟踪系统，其特征在于采用电子罗盘TCM、GPS、RDC模块的组合测量天线自动跟踪系统的俯仰角和方位角及行驶载体的航向角变化，方向图最大值计算机内部闭环自动跟踪，接收天线为全极化馈源，通过电子罗盘TCM测量卫星天线自动跟踪系统的俯仰角和方位角变化量，GPS测量当前载体的经纬度坐标位置，角度校准器RDC进行角度修正，经计算机处理，通过伺服驱动系统和伺服电机控制天线转动，使天线中心轴在载体行驶过程中始终对准卫星本发明民用经济实用型，采用角度校准器RDC，既达到良好的使用效果，又降低生产成本，利于普及，采用方向图最大值计算机内部闭环自动跟踪，对行驶中出现的误差实时修正，采用全极化馈源天线，能接通各种模式的卫星信号实现在不同信号模式的卫星间自如转换
移动接收卫星电视通讯天线自动跟踪系统

[发明专利]一种数字式自动定位跟踪天线系统-CN201410422448.2在审
发明人：林新忠 -专利权人：浙江金波电子有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字式自动定位跟踪天线系统，由天线A、收发模拟电路TR、主控板C、GPS模块G、数字罗盘P、陀螺板L、运动机械结构M构成；在系统正常工作时，天线A所接收的信号直接用于通信，GPS模块G的位置信息、数字罗盘P的姿态信息、陀螺板L的运动反馈信息是主控板C定位判断和跟踪的依据；同时主控板C自动补偿陀螺板L的反馈数据通过运动机械结构M实现自动跟踪；从而完成自动定位跟踪的功能。
一种数字式自动定位跟踪天线系统

[实用新型]一种数字式自动定位跟踪天线系统-CN201420483030.8有效
发明人：林新忠 -专利权人：浙江金波电子有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字式自动定位跟踪天线系统，由天线A、收发模拟电路TR、主控板C、GPS模块G、数字罗盘P、陀螺板L、运动机械结构M构成；在系统正常工作时，天线A所接收的信号直接用于通信，GPS模块G的位置信息、数字罗盘P的姿态信息、陀螺板L的运动反馈信息是主控板C定位判断和跟踪的依据；同时主控板C自动补偿陀螺板L的反馈数据通过运动机械结构M实现自动跟踪；从而完成自动定位跟踪的功能。
一种数字式自动定位跟踪天线系统

[实用新型]蝶形高增益动中通-CN201020121729.1有效
发明人：高山;赵为民;黄飞;刘兆珍;蒋浩;陈俊志 -专利权人：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蝶形高增益动中通，包括天线罩、底座、卫星天线和自动跟踪系统，自动跟踪系统包括天线机械转动装置、机电伺服控制装置和电子控制部分，所述天线罩和底座呈盘状结构，盘状结构的天线罩的罩口扣合在底座的环形盘口上，卫星天线和自动跟踪系统设置在天线罩和底座内；安装时，底座嵌入车体内，天线罩的罩口安装在车体的顶部。本实用新型使整个结构形成半沉入安装方式，不但增益高，而且减少天线对车体内的占用空间，整个蝶形高增益动中通以车体顶部为安装载体，方便天线在移动车体顶部上安装和使用，安装稳固，在车体移动和/或转动时保证天线对准卫星，从而保持卫星与天线之间通信链路的畅通。
蝶形增益动中通

[实用新型]单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统-CN201220159710.5有效
发明人：王玖珍 -专利权人：河北威赛特科技有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴和方位轴的两路闭环控制系统；其中俯仰轴的闭环控制系统包括工控机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；方位轴的闭环控制系统与俯仰轴闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工控机和伺服运动控制卡；空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工控机的控制指令进行切换。本实用新型为单通道单脉冲跟踪体制，对火箭的跟踪天线进行控制和自动跟踪，控制比较精确。
脉冲自动跟踪天线伺服控制系统

[发明专利]一种和差式自动定位跟踪天线系统-CN201410422852.X在审
发明人：林新忠 -专利权人：浙江金波电子有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种和差式自动定位跟踪天线系统，包括双天线、和差电路、收发模拟电路、主控板、陀螺板和机械转动结构，所述双天线分别与和差电路相连，和差电路通过收发模拟电路与主控板相连，和差电路将两个天线的输入信号变换成信号的和值与差值输出，主控板根据信号的和值及差值判断天线偏离的方向，自动补偿陀螺板反馈的数据并控制机械转动结构带动天线反向运动，实现自动跟踪。天线能够适应地面复杂环境下信号起伏的变化实现自动定位跟踪的功能。
一种自动定位跟踪天线系统

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