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[发明专利]一种时钟同步系统-CN201310292514.4有效
发明人：行增晖;纪云锋;刘康宁;武江涛;邢晖 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种时钟同步系统，应用于多模冗余系统，所述多模冗余系统包括至少两个相互独立的同步模块，每个所述同步模块包括一个所述时钟同步系统，所述时钟同步系统包括：三取二功能器；第一全数字锁相环；同步计数器实现了多模冗余系统中所有时钟同步系统的计数时钟信号的同步和多模冗余系统中所有同步模块的时钟同步。
一种时钟同步系统

[发明专利]一种基于三模冗余的多基片存储器的数据写入读出方法-CN201811407648.5有效
发明人：赵磊;伍攀峰;刘庆民;张毅;韩德崇;王勇 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三模冗余的多基片存储器的数据写入读出方法，将三模冗余与多基片存储器结合，利用多基片存储器的特性，在三模冗余的写操作中加入移位操作，使单个基片中存储拼接数据的不同片段；然后在三模冗余的读操作中加入移位操作，移位方向与写操作相反，以恢复拼接数据；当其中的部分基片出错时，由于单个基片中存储拼接数据的不同片段，不会导致同一个数据片段都出错，因此可通过三模冗余技术解决多基片存储器中某一基片故障导致的整个存储器失效的问题
一种基于冗余多基片存储器数据写入读出方法

[发明专利]基于数据可信性判断的抗辐射SRAM多模冗余设计方法-CN201410285236.4有效
发明人：张森;洪一;王秋实;陈林林;庞遵林;黄少雄 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G11C11/413 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据可信性判断的抗辐射SRAM多模冗余设计方法，该方法包括：由多个相同的SRAM存储器和一个冗余系统控制电路组成多模冗余存储系统；在多模冗余存储系统中的SRAM存储器的存储阵列中选择多个数据位作为观察位，观察位存储已知数据；冗余系统控制电路对每个SRAM存储阵列中的观察位进行周期性检查，当发现观察位数据发生翻转错误，则刷新对应SRAM存储阵列中发生翻转错误的观察位周围的嫌疑区域内的数据位，并且在刷新前的判决时放弃采用这些数据本发明可以提高冗余判决的正确率，降低每个存储器的数据错误率，最终使多模冗余存储系统整体的性能得到提高。
基于数据可信性判断辐射 sram 冗余设计方法

[实用新型]一种时钟同步系统-CN201320414485.X有效
发明人：行增晖;纪云锋;刘康宁;武江涛;邢晖 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种时钟同步系统，应用于多模冗余系统，所述多模冗余系统包括至少两个相互独立的同步模块，每个所述同步模块包括一个所述时钟同步系统，所述时钟同步系统包括：三取二功能器；与三取二功能器相连的第一全数字锁相环实现了多模冗余系统中所有时钟同步系统的计数时钟信号的同步和多模冗余系统中所有同步模块的时钟同步。
一种时钟同步系统

[发明专利]一种多层次设计实现多模冗余投票功能的数字电路-CN201811622650.4在审
发明人：李林;温建新 -专利权人：上海微阱电子科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：一种多层次设计实现多模冗余投票功能的数字电路，其包括：M个功能模块和表决电路模块，即第一功能模块、第二功能模块、…和第M功能模块，第一功能模块包括N1个子功能模块、第二功能模块包括N2个子功能模块、…和第M功能模块包括Nm个子功能模块；其中，选中第一功能模块、第二功能模块、…和第M功能模块，或N1个子功能模块、N2个子功能模块…和Nm个子功能模块中的一个或多个作为加固单元，将每个加固单元设计成多模冗余结构，多模冗余结构包括K‑1个与选中的加固单元相同且相并接的冗余单元；多模冗余结构中的加固单元和冗余单元的输出端与表决电路模块的输入端相连，表决电路模块为判决逻辑电路通过表决输出进行容错。
多模冗余表决电路冗余单元数字电路投票功能单元设计判决逻辑输出端输入端并接选中电路表决输出

[发明专利]一种分布式多模冗余容错系统软件表决方法-CN202010907008.1在审
发明人：胡哲琨;吴遂;章祺;戴新发;陈敬东;吕书玉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种分布式多模冗余容错系统软件表决方法，包括：1)在N模冗余程序中插入若干个同步点和表决点；2)表决器程序独立运行，为N模冗余任务提供同步和表决服务；3)表决器对每个冗余任务分别维护1个“超时错误”标记和1个“数据错误”标记，且初始时这些标记均为无故障；4)N模冗余任务同步操作中，表决器向冗余任务反馈同步完成报文；5)N模冗余任务表决操作中，表决器进行结果表决，并向冗余任务反馈表决完成报文或表决失败报文
一种分布式冗余容错系统软件表决方法

[发明专利]一种基于物理异构冗余的加权裁决及随机调度方法-CN201711296601.1有效
发明人：许杰;陈松;杨素梅;张斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L12/761 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理异构冗余的加权裁决及随机调度方法，在每个路由协议处理单元上执行不同的单播、组播路由协议，并将计算结果输出给多模裁决单元；多模裁决单元对每个路由协议处理单元的计算结果进行裁决，给出最终裁决结果并输出给数据转发平面；冗余调度单元构建路由协议池、对每个路由协议处理单元进行协议设置，并对每次裁决结果进行记录和计算，然后根据计算结果动态随机调度路由处理单元。本发明通过设计异构冗余判决功能的路由机制，提出一种加权多模裁决方法对比多个异构路由功能执行体的输出结果，对最终的路由选路进行多模裁决，并通过信任度权值对执行体进行动态随机调度选择，实现交换机路由控制平面的拟态防御能力
一种基于物理冗余加权裁决随机调度方法

[发明专利]一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法-CN201711083696.9有效
发明人：史少龙;衣学慧;刘超伟;冯丹;江耿丰;徐建;邢晓琪;高瑛珂;程照强;谭彦亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N‑1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
一种备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法

[发明专利]一种箭载全冗余综合电子系统-CN202010814999.9在审
发明人：彭小波;徐国光;江良伟 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种箭载全冗余综合电子系统，其中箭载全冗余综合电子系统采用VPX背板架构，该综合电子系统包括：具有多模冗余架构的主控模块、电源模块及多个业务模块，其中，主控模块设置于VPX背板的中心，用于向各业务模块发送控制指令以对各业务模块进行管理和控制本发明通过采用VPX背板架构将具有多模冗余架构的模块互联成整机，易于扩展；并且功能独立的各个模块为多模架构，不存在单点故障模式，进而提高了系统的可靠性。
一种箭载全冗余综合电子系统

[实用新型]一种箭载全冗余综合电子系统-CN202021688600.9有效
发明人：彭小波;徐国光;江良伟 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箭载全冗余综合电子系统，其中箭载全冗余综合电子系统采用VPX背板架构，该综合电子系统包括：具有多模冗余架构的主控模块、电源模块及多个业务模块，其中，主控模块设置于VPX背板的中心，用于向各业务模块发送控制指令以对各业务模块进行管理和控制本实用新型通过采用VPX背板架构将具有多模冗余架构的模块互联成整机，易于扩展；并且功能独立的各个模块为多模架构，不存在单点故障模式，进而提高了系统的可靠性。
一种箭载全冗余综合电子系统

[发明专利]一种基于多模冗余嵌入式软件的计算机系统及设计方法-CN201810940308.2在审
发明人：张波;王诗利;姚天问;杨涛;杨晓龙 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模冗余嵌入式软件的计算机系统，由三个冗余模块组成，包括：系统管理模块：用于系统启动初始化；数据IO模块：用于接收外部冗余输入的数据；表决模块：用于实现三个冗余模块的同步、数据交互与表决输出还公开了其设计方法，包括：步骤S1：分别部署冗余模块；步骤S2：同步后数据IO模块读取输入数据；步骤S3：三个冗余模块交互输入数据；步骤S4：表决模块进行输入数据表决和输出权表决。整个软件系统采用三模冗余体系架构，表决FPGA也采用三模冗余结构，出现故障时，实现系统的高可靠性。
冗余模块表决嵌入式软件多模冗余三模冗余数据交互计算机系统记录仪读取输入数据飞行控制模块系统管理模块存储数据高可靠性故障检测交互输入控制规律冗余输入软件系统体系架构系统启动系统重构指令处理输出初始化上位机解算外部记录部署

[发明专利]一种三模冗余验证方法-CN201610855588.8有效
发明人：张弢;王相阳;孔璐 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三模冗余验证方法，该方法包括：步骤1，确定现场可编程门阵列FPGA的三模冗余实施方式是否为基于功能路径的方式，若不是，则执行步骤2，若是，则执行步骤3；步骤2，对FPGA进行处理，确定FPGA中需要进行验证的三模冗余范围和三模冗余实施方式，并执行步骤3；步骤3，对三模冗余实施方式进行分类，并对三模冗余实施方式进行判断，若为结构三模冗余，则执行步骤4，若为时序三模冗余，则执行步骤5；步骤4，对结构三模冗余进行验证；步骤5，对时序三模冗余进行验证。本发明提供的三模冗余验证方法，调高了验证效率，对于三模冗余实施方式有效性的验证更加全面客观，提高了三模冗余验证方法的准确性和可靠性。
一种冗余验证方法

[发明专利]自诊断的多模冗余系统-CN01124286.8有效
发明人：江建慧;闵应骅 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2001-08-24 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：一种自诊断的多模冗余系统，包括多个冗余模块和决策器，还包括分别监测冗余模块、决策器的监视器。本发明的多模冗余系统具有对故障模块和决策器、以及监视器自身故障的定位能力。当多个冗余模块中的任意一个发生故障，监视器将给出指示。当决策器发生故障时，监视器也会给出指示。而当监视器本身发生故障时，它仍会给出指示。由于监视器能够指示本身的故障，因此整个冗余系统中就不存在所谓的“容错硬核”，这提高了系统的安全性。
诊断冗余系统

[实用新型]一种用于运载火箭地面测控的网络系统-CN201220024164.4有效
发明人：张晨光;吕明;刘烽;易航;张倩;侯彦娇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运载火箭地面测控的网络系统，包括五台相同型号的路由交换机、一台防火墙、单模光纤和多模光纤，第一路由交换机与第二路由交换机通过多模光纤相连接组成冗余前置系统，第三路由交换机与第四路由交换机通过多模光纤相连接组成冗余后置系统，冗余前置系统与冗余后置系统之间通过单模光纤相连接，第五路由交换机作为浏览系统，防火墙置于浏览系统和冗余后置系统之间。与目前使用的其他运载火箭地面测控网络系统比较而言，解决了地面测控网络系统核心应用业务的安全保护策略，缩短了冗余设备故障收敛时间，提高了运载火箭地面测控网络系统安全性及热备份性能。
一种用于运载火箭地面测控网络系统

[发明专利]一种基于多模冗余的云服务可靠性优化方法-CN201811250674.1在审
发明人：莫毓昌;丁一;郭文忠;张昭;蔡绍滨;龚玉环 -专利权人：龚玉环
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模冗余的云服务可靠性优化方法，包括以下步骤：当服务请求者提出某种服务的请求时，首先询问冗余服务选择模块RSSM，并提供所需服务的功能性需求f和非功能性能指标要求，如可靠性的置信度λ；冗余服务选择模块RSSM根据请求者所需服务的功能特性f查询相应的服务领域。本发明通过基于多模冗余的优化方法，解决了在现有的服务组合执行过程中，服务的可靠性可能会受到网络环境的动态不确定性、服务交互通信可靠性的改变、服务遭遇恶意攻击拒绝、服务基础设施故障、服务交互协议的低性能等因素的影响
多模冗余可靠性优化服务交互服务组合冗余服务选择模块服务云服务服务基础设施性能指标要求功能性需求通信可靠性不确定性恶意攻击服务领域服务请求功能特性网络环境低性能置信度查询询问优化制定

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