“多智体”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5529181个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多智体强化学习的心智理论模型实现方法及装置-CN202210635877.2在审
发明人：胡铮;谭奇明;张春红;庄本辉 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多智体强化学习的心智理论模型实现方法及装置，该方法包括：基于心智理论模型建立原始联合心智模型网络以预测多个己方智能体的友方智能体的意图特征信息；建立多智体强化学习的任务场景结合意图特征信息，分级建模场景任务的主目标及其子目标；通过主目标的收敛后的主目标实现算法和子目标的规则化子目标实现算法收集待使用数据，以对原始联合心智模型网络进行训练，通过目标联合心智模型网络预测当前己方智能体的意图信息并将其添加至多智体算法的输入信息，实现己方智能体的协同。本申请实施例提供的基于多智体强化学习的心智理论模型实现方法结合多智体强化学习、心智理论模型和任务场景，提升了多智能体的协同效果。
基于多智体强化学习心智理论模型实现方法装置

[发明专利]一种基于多智体的生产线调度系统及方法-CN202010752848.5有效
发明人：金健;黄斌;周毅君 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于生产调度相关技术领域，并公开了一种基于多智体的生产线调度系统及方法。该生产调度系统包括全局管理模块、控制器智体和子控制器智体，全局管理模块为生产调度系统中最高层级的管理者，拥有最高的管理权限；控制器智体为生产调度系统的核心，包括资源模块、规划计算模块和任务管理模块，资源模块用于存储子控制器智体的资源信息；规划计算模块对任务进行分解，并发送给任务管理模块；任务管理模块将分解任务按照优先顺序进行排序，然后分发给子控制器智体；子控制器智体用于执行来自任务管理模块发送的任务。通过本发明，保证智体独立运行能力，提高调度系统的工作效率和管理能力。
一种基于多智体生产线调度系统方法

[发明专利]基于层次一致性学习的多智体强化学习方法及系统-CN202111427417.2在审
发明人：金博;李文浩;王祥丰;朱骏 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种基于层次一致性学习的多智体强化学习方法及系统，将深度集合网络与变分自动编码器相结合，并被引入到多智体强化学习中用以规范大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的群体行为。本发明通过引入辅助无监督学习任务以及自监督学习任务，习得高效地团队意图表示以及个体意图表示，通过对团队意图施加多样性约束、对个体意图施加一致性约束，来保证团队内紧密协作、团队间多样探索，从而有效提升大规模多智体系统完成协作任务时的探索效率以及协作效率，本发明能够有效提升大规模多智体系统完成协作任务时的探索效率以及协作效率。
基于层次一致性学习多智体强化学习方法系统

[发明专利]基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统-CN202111427464.7在审
发明人：王祥丰;李文浩;金博;朱骏 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：一种基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统，通过二元决策将大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的自组织问题建模为一个多智体强化学习问题，每个智能体能够通过二元决策单元自发地决定是否与邻近智能体组成系统，将传统图论算法用于智能体的自组织问题中，而最终能够提升自动分拣任务完成的时间效率以及任务完成度。本发明能够保证系统内紧密协作、实现对复杂协作任务的分治，从而有效提升学习算法在应用到大规模多智体系统的可扩展性。
基于强化组织控制体系方法系统

[实用新型]海绵工程智壤蓄渗排一体化雨水池-CN201721357551.9有效
发明人：黄绍琴 -专利权人：黄绍琴
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵工程智壤蓄渗排一体化雨水池，包括多列并排设置并管道连接的进水管、智壤路基防塌模块、智壤分洪模块和出水管。智壤路基防塌模块和智壤分洪模块均包括多孔纤维岩棉和渗排管，多孔纤维岩棉的整体形状为长方体，渗排管贯穿多孔纤维岩棉的内上方。智壤路基防塌模块还包括防水无纺布，防水无纺布设于多孔纤维岩棉的侧面并将该侧面包裹；智壤路基防塌模块设于智壤分洪模块的外围四周。同列之间的进水管、渗排管和出水管通过设置在端部的法兰连接贯通。本实用新型通过进海绵工程智壤蓄渗排一体化雨水池，能够适应各种地形需要，组成大小不同的雨水池，具有成本低、抗震能力强等优点。
多孔纤维防塌岩棉路基排管海绵水池分洪本实用新型出水管进水管防水无纺布并排设置法兰连接管道连接抗震能力整体形状侧面布设雨水池多列同列无纺防水地形贯通外围贯穿

[发明专利]一种用于多智能体决策的多向课程强化学习方法及装置-CN202310749552.1在审
发明人：马惠敏;张可鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体控制技术领域，特别是指一种用于多智能体决策的多向课程强化学习方法及装置。一种用于多智能体决策的多向课程强化学习方法包括：使用训练任务，对多智能体进行训练，获得多智能体性能表现；根据训练任务，通过多向交叉算子以及多向变异算子，获得阶段任务；根据多智能体性能表现，使用原型评估方法对阶段任务进行评估，获得多智能体适应度；根据多智能体适应度以及阶段任务，获得新训练任务；根据多智体性能表现以及预设阈值进行比对，当多智体性能表现大于或等于预设成功率阈值时，对多智能体进行强化学习训练。本发明是一种用于多智能体决策的高效、稳定的多向课程强化学习训练方法。
一种用于智能决策多向课程强化学习方法装置

[发明专利]面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统-CN202211301852.5在审
发明人：唐漾;杜文莉;钱锋 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统，解决不完美信息条件下外部竞争、内部合作的群智路径规划与夺旗的问题。具体而言，首先基于卷积神经网络的分通道提取图片特征；然后，基于图注意力网络根据自身观测信息与接收到的队友观测信息，定量确定不完美信息条件下各智能体间的竞合关系，使得智能体在决策时，充分考虑其他智能体的状态；最后，根据对于场上不同智能体的注意力值，辅助多智能体双重决斗深度Q网络实现多智能体在二维迷宫环境中的路径规划与自主导航，优化群智夺旗策略，以实现快速、精准地二对二夺旗。
面向群智夺旗博弈深度强化学习方法系统

[发明专利]一种智能家居控制方法、系统及智能茶几-CN201911412857.3在审
发明人：田善慧 -专利权人：创维集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居控制方法、系统及智能茶几，方法包括启动智控平台，确定用户实现智能家居控制的智控方式；根据当前智控方式确定触发当前智控方式对应的指令信息，根据所述指令信息，查找与所述指令信息匹配的待控制家电设备；当查找到与所述指令信息匹配的待控制家电设备时，所述智控平台自动控制所述待控制家电设备响应所述指令信息，以实现智能家居控制。本发明旨在集成智能控制和多应用功能于一体的智控平台，通过智控平台实现对非联网、非智能的红外设备以及智能设备的控制，同时实现不同应用场景功能，为用户提供方便。
一种智能家居控制方法系统智能茶几

[发明专利]工业仿真控制系统及控制方法-CN202310023891.1在审
发明人：刘芹;黄金;卞振伟 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了工业仿真控制系统及控制方法，控制系统包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管理层，控制方法包括步骤：S1、创建仿真智体：通过仿真智体层模型库的仿真模型进行实例化生成仿真智体，设置好仿真智体各组件的参数内容；S2、对仿真智体完成仿真任务涉及的调控目标、决策方法和资设备队列进行配置，初始化仿真任务的起点；S3、创建所有仿真智体后布置仿真场景，运行仿真并完成仿真任务。将仿真中每个组成都以实例化后的仿真智体来体现，各仿真智体间相互独立，只在有任务关联时进行交互协作，仿真模拟通过一群仿真智体配合完成，从而实现仿真自驱动。精简了仿真智体的设计，简化仿真模拟时工业生产线仿真智体的控制。
工业仿真控制系统控制方法

[发明专利]群智感知中面向多源异构数据的双边个性化信息融合机制-CN202310317192.8在审
发明人：彭滔;冯哲奇;官科健;钟文韬;王国军 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及移动群智感知技术领域，且公开了群智感知中面向多源异构数据的双边个性化信息融合机制，包括所述移动群智感知中的双边个性化信息融合机制的系统模型，所述移动群智感知中的双边个性化信息融合机制的系统模型中的系统包括数据收集者、群智感知平台服务器、数据使用者，所述群智感知平台服务器包括以下步骤：个性化隐私采样；自适应数据质量评估；个性化数据质量采样；价格计算，该群智感知中面向多源异构数据的双边个性化信息融合机制，通过，可以自适应地处理多源异构数据
感知面向多源异构数据双边个性化信息融合机制

[发明专利]一种盲接线系统-CN201911010756.3在审
发明人：雷飞;鄢吉;沙生;黄明坤 -专利权人：云住科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲接线系统，包括若干与用电设备相接的智控主机，智控主机内置IoT通讯模块，智控主机通过IoT通讯模块以及互联网与云端服务器通讯连接，利用云端服务器对智控主机进行远程监控以及命令控制，通过云端服务器远程对智控主机进行命令输出，同时基于智控主机的IP、设备SN、设备ICCID在云端服务器的调控系统中对智控主机进行对应的注册，本发明包括485通讯模块、CAN总线模块以及IO模块，整体呈现出多模块式通讯方式，实际使用效率高，且通讯稳定性高，采用多电压输出模式，适配各种不同的用电设备，且基于远端系统操控方便，有效的提高了用电设备的管控效率。
主机云端服务器用电设备通讯模块多电压输出通讯稳定性调控系统多模块式接线系统命令控制命令输出使用效率通讯方式通讯连接远程监控远端系统整体呈现主机内置操控管控适配互联网

[发明专利]一种地震智分缝体耗能减震型钢筋混凝土墙体-CN202011624366.8在审
发明人：李鹏;李贤;廖声亮;欧健;李健;曹强;李微;孙金标;李站立;燕元翔;吴双龙;王取;王峰;曹吉清 -专利权人：江苏诚意住宅工业科技发展有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震智分缝体耗能减震型钢筋混凝土墙体，包括钢筋混凝土墙肢和耗能阻尼器，钢筋混凝土墙肢上开设有至少一条智分缝体，智分缝体将钢筋混凝土墙肢部分分开。耗能阻尼器包括分缝板和耗能筋，分缝板设置于智分缝体内并沿钢筋混凝土墙肢的高度方向平行，耗能筋沿钢筋混凝土厚度方向至少设置一行，每一行沿钢筋混凝土高度方向设置多根；耗能筋垂直穿过分缝板，其两端埋入钢筋混凝土墙肢中，其中间段设为无粘结段；在智分缝体内填充有包缝混凝土。
一种地震智分缝体耗能减震型钢混凝土墙体

[发明专利]一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及其校验方法-CN201910830154.6在审
发明人：夏铁新;贺兵;常敏;郭正操;廖海明;金海勇 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及其校验方法，用于高压和中压电气设备，气体密度继电器包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、多通接头、压力调节机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元，阀部分或全部内嵌于多通接头上，或阀与多通接头一体化设计。通过压力调节机构调节压力的升降，使得气体密度继电器本体发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的密度值，检测出气体密度继电器本体的接点信号动作值和/或返回值
气体密度继电器多通接头接点动作接点信号校验压力调节机构采样单元在线校验气体密度检测一体化设计电气设备工作效率传感器自校验内嵌升降检修电网传递返回检测申请

[实用新型]一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及监测装置-CN201921457321.9有效
发明人：夏铁新;贺兵;常敏;郭正操;廖海明;金海勇 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及监测装置，用于高压和中压电气设备，气体密度继电器包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、多通接头、压力调节机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元，阀部分或全部内嵌于多通接头上，或阀与多通接头一体化设计。通过压力调节机构调节压力的升降，使得气体密度继电器本体发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的密度值，检测出气体密度继电器本体的接点信号动作值和/或返回值
一种具有在线校验功能气体密度继电器监测装置

[实用新型]一种盲接线系统-CN201921785517.0有效
发明人：雷飞;鄢吉;沙生;黄明坤 -专利权人：云住科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲接线系统，包括若干与用电设备相接的智控主机，智控主机内置IoT通讯模块，智控主机通过IoT通讯模块以及互联网与云端服务器通讯连接，利用云端服务器对智控主机进行远程监控以及命令控制，通过云端服务器远程对智控主机进行命令输出，同时基于智控主机的IP、设备SN、设备ICCID在云端服务器的调控系统中对智控主机进行对应的注册，本实用新型包括485通讯模块、CAN总线模块以及IO模块，整体呈现出多模块式通讯方式，实际使用效率高，且通讯稳定性高，采用多电压输出模式，适配各种不同的用电设备，且基于远端系统操控方便，有效的提高了用电设备的管控效率。
一种接线系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条