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[发明专利]一种已知子载波频率的OFDM-MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法-CN201710608131.1有效
发明人：韩云峰;郑翠娥;崔宏宇;张居成;孙大军;王永恒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种已知子载波频率的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法，属于水声通信领域。本发明内容具体如下：发射端在每个OFDM‑MFSK数据符号中加入若干子载波并插入脉冲对信号；接收端截取脉冲对信号和数据并对多普勒因子进行粗估计，确定每个已知频率子载波的多普勒频偏搜索范围；然后对每个OFDM‑MFSK数据块进行过采样处理，计算当前数据块的平均多普勒因子；再计算整个数据块全部子载波受多普勒影响后的新位置，并抽其对应的数据完成宽带多普勒补偿。本发明提出的方法，可以仅通过一次数据过采样即可实现水下OFDM‑MFSK通信系统中宽带多普勒的精确估计与补偿，避免了传统多普勒估计与补偿方法需要进行数据重采样的过程，提高了计算效率。
一种已知载波频率 ofdm mfsk 通信宽带多普勒估计补偿方法

[发明专利]可用多普勒－模式操作的超声诊断装置-CN200410063972.1有效
发明人：坂口文康;中田一人 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2004-05-08 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：所述探头设置为在超声束方向的多普勒组中执行隔行扫描，以便获取第一和第二多普勒－模式图象帧。所述的控制器连接到探头上并设置为控制第一探头，将用于第一多普勒－模式图象帧的最后一组超声束方向和用于第二多普勒－模式图象帧的初始组超声束方向作为所述超声束方向的一个多普勒组。所述处理器连接到探头上，并设置为根据隔行扫描检测多普勒－模式信号，以便准备第一和第二多普勒－模式图象帧。输出单元连接到处理器上并设置为输出准备好的第一和第二多普勒－模式图象帧。
可用多普勒模式操作超声诊断装置

[发明专利]引信接收机的有效多普勒带宽的确定方法和装置-CN201410429692.1有效
发明人：崔燕杰;陈文强;张向阳;郑建平 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信接收机的有效多普勒带宽的确定方法和装置，所述方法包括：对目标进行几何建模后，将目标划分为若干个目标散射面元；计算出弹目交会状态下划分的每个目标散射面元的多普勒频移、以及划分的每个目标散射面元产生的回波功率；根据计算出的每个目标散射面元的多普勒频移和产生的回波功率，绘制目标的多普勒频谱图；在绘制的目标的多普勒频谱图中截取回波功率大于设定门限功率的谱线范围，根据截取的谱线范围确定引信接收机的有效多普勒带宽。应用本发明可以实现引信接收机的有效多普勒带宽的预估，从而在进行引信滑轨实现时，可基于预估的引信接收机的有效多普勒带宽进行引信接收机的设计，便于引信滑轨试验的进行。
引信接收机有效多普勒带宽确定方法装置

[发明专利]基于周期Keystone变换的多普勒模糊目标相参检测方法及装置-CN201910422017.9有效
发明人：靳科;赖涛;黄洁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种基于周期Keystone变换的多普勒模糊目标相参检测方法及装置，该方法包含：获取被测目标雷达信号，构建多普勒模糊目标信号模型；依据多普勒模糊目标信号模型，通过消除由目标高速和/或雷达低脉冲重复引起的多普勒欠采样，实现无搜索检测多普勒模糊目标。本发明通过在Keystone变换中引入离散傅里叶变换冗余周期，扩展多普勒频率范围，消除由目标高速或雷达低脉冲重复频率引起的多普勒欠采样；通过快速傅里叶变换和快速傅里叶反变换实现目标相参积累检测，能够无搜索地检测多普勒模糊目标
基于周期 keystone 变换多普勒模糊目标参检方法装置

[发明专利]一种提高脉冲多普勒雷达检测性能的二相调制方法及装置-CN202011226650.X有效
发明人：唐波;史英春;张硕;王贵生;樊甫华;黄中瑞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种提高脉冲多普勒雷达检测性能的二相调制方法及装置，该方法包括：基于脉冲多普勒雷达获取的历史数据，构造矩阵；基于MM和FISTA迭代求解优化问题，得到优化问题的解；对所述优化问题的解进行随机化处理，得到若干组候选二相调制码；计算候选调制码中的信干噪比，选择其中信干噪比最大者为脉冲多普勒雷达的二相调制码；基于所述脉冲多普勒雷达的二相调制码对脉冲多普勒雷达系统的发射信号脉冲进行同相或者反相调制。根据本发明的方案，提高脉冲多普勒雷达的输出信干噪比，改善脉冲多普勒雷达在干扰中的目标检测性能，降低了计算机复杂度；利于在嵌入式平台实现；可实现与现有的脉冲多普勒雷达系统兼容，升级改造成本低。
一种提高脉冲多普勒雷达检测性能调制方法装置

[发明专利]一种多普勒频移补偿方法及设备-CN201910579286.6有效
发明人：缪德山;孙韶辉 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，特别涉及一种多普勒频移补偿方法及设备，用于保证终端侧和网络侧在多普勒频移补偿上的一致性。该方法为：通过网络侧向终端侧指示针对卫星覆盖区域内的各个波束小区预设的多普勒补偿参考信息，从而令接入各个波束小区的终端能够及时获得终端侧多普勒补偿值，进而保证终端侧和网络侧在多普勒频移补偿上的一致性，令终端侧和网络侧能够按照统一的配置信息，联合补偿和消除由于卫星移动带来的多普勒频移，最大化地消除多普勒频移带来的影响，从而保证系统的通信性能，进而有效地解决了卫星移动带来的多普勒频移补偿问题，保证了终端的数据通信性能，提高了卫星通信系统的服务可靠性
一种多普勒频移补偿方法设备

[发明专利]一种基于多普勒盲区地图的预警机协同部署方法-CN202110865403.2有效
发明人：黄伟平;吴卫华;郑茂;孙合敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多普勒盲区地图的预警机协同部署方法，包括如下步骤：根据任务区域，构建适合预警机活动的基本阵形；对目标及预警机活动建模仿真，绘制多普勒盲区地图；对照多普勒盲区地图，寻找满足协同多普勒盲区抑制需求的预警机部署位置及机间间隔，构建联合覆盖多普勒盲区的预警机协同方案；根据空域整体检测概率，仿真论证方案有效性，挑选确定最优部署方案。本发明基于“绝对多普勒”的杂波表达式，将影响多普勒盲区的复杂多变因素优化调整为目标速度及目标与预警机间的相对位置，并通过建模仿真验证了最优部署方案能够协同覆盖在重点方向上的落入径向速度盲区范围的目标，实现对敌多方向全区域威胁的多普勒盲区协同覆盖
一种基于多普勒盲区地图预警机协同部署方法

[发明专利]基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法-CN202110268774.2有效
发明人：张轩野;乔钢;娄毅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法，属于水声通信技术领域。解决了现有对多普勒频偏因子估计的方法未考虑连续帧信号的多普勒因子之间的变化过程，导致估计精度差问题。本发明先对初始通信信号进行同步，查找到初始通信信号中的训练序列；再对初始通信信号中的训练序列整体的前半部分进行分段后，根据初始通信信号的M个初始多普勒因子及单重卡尔曼滤波算法，获得初始通信信号的初始多普勒因子估计值；最后利用初始多普勒因子估计值对初始通信信号进行修正，并根据修正后的通信信号中的训练序列整体进行分段后，再根据修正后的通信信号的N个初始多普勒因子及双重卡尔曼滤波算法，获得修正后的通信信号的多普勒因子估计值
基于双重卡尔滤波多普勒因子估计方法

[发明专利]一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法、装置及存储介质-CN202110045913.5有效
发明人：陈曾平;徐世友;张磊;吴建新;孙希平 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法、装置及存储介质，该方法包括循环发射一个脉组，脉组包括多个不同频率编码的发射脉冲；接收响应脉组返回的回波信号；使用匹配滤波器组对回波信号进行依次匹配滤波，进行不同距离模糊区域的分离；利用Keystone变换方法对每个距离模糊区域进行距离走动的校正；遍历预设范围内的多普勒模糊数进行多普勒模糊数补偿；根据多普勒模糊数补偿后的相参积累结果的峰值大小，确定对应的多普勒模糊数，完成多普勒解模糊本发明可以在不改变重频的情况下同时解距离模糊和多普勒模糊，并可以进行整个驻留时间内回波脉冲的相参处理能力，提高了多普勒分辨率，带来了更多的信噪比增益，提高了测距精度和测速精度。
一种脉冲多普勒雷达信号处理方法装置存储介质

[实用新型]一种雷达测速仪检定装置-CN201420621744.0有效
发明人：汪民;刘江平;胡志昂;谢峰;刘小杰;滕旭;李红升;吴国英;李秀林;卢玉华;李明非 -专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安全技术开发公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达测速仪检定装置,包括设置在壳体内部的电路控制系统,电路控系统包括对接收或发射模块接收的雷达信号进行增强滤波的高动态有源微波通道模块，高动态有源微波通道模块将增强滤波的雷达信号发送到多普勒调制模块与多普勒频移形成模块产生的含有标准速度信息的多普勒信号在多普勒调制模块进行调制，再将经过多普勒调制模块进行多普勒调制的雷达信号通过接收或发射模块发射给被检雷达测速仪，电路控制系统设有分别与多普勒调制模块和多普勒频移形成模块连接的通信控制及电源模块，通信控制及电源模块与操作处理模块双向信号传递
一种雷达测速检定装置

[实用新型]具有彩色多普勒超声扫描功能的硬质膀胱镜系统-CN201020687721.1有效
发明人：乔铁;黄万潮 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种具有彩色多普勒超声扫描功能的硬质膀胱镜系统，包括硬质膀胱镜及与该硬质膀胱镜连接的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，所述硬质膀胱镜上还设有彩色多普勒超声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系统主机及其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。本实用新型的彩色多普勒超声探头通过硬质膀胱镜的器械通道进入膀胱内，可以对膀胱壁及周围脏器进行彩色多普勒超声扫描，扫描的结果不仅提供医生膀胱壁及周围脏器组织的血管分布图，更能计算分析到血管内的血流的流速和流量等数据
具有彩色多普勒超声扫描功能硬质膀胱系统

[实用新型]一种装有液位报警装置的多普勒声学流速检测系统-CN202021458821.7有效
发明人：谢小娇;郁君晖 -专利权人：上海衡谱科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装有液位报警装置的多普勒声学流速检测系统，包括：多普勒声学流体测速探头、第一数传电台、第二数传电台、电脑终端、液位传感器。第一数传电台与多普勒声学流体测速探头电性连接；第二数传电台接收第一数传电台发出的信号；电脑终端与第二数传电台之间电性连接；液位传感器安装在多普勒声学流体测速探头上，并电性连接于电脑终端；其中，液位传感器的探头安装在多普勒声学流体测速探头的顶部上方，且距离多普勒声学流体测速探头顶部的竖直距离等于多普勒声学流体测速探头的要求浸入深度。本实用新型能够解决现有多普勒声学流体测速探头浸入深度小于要求浸入深度下限时不能及时发现调整影响检测准确性的问题。
一种装有报警装置多普勒声学流速检测系统

[实用新型]目标气泡尾迹激光多普勒频移测量台架-CN202220755775.X有效
发明人：王赟;吴建威;彭亮;施卫华;沈志奔;孟庆杰;董梁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本实用新型提供一种目标气泡尾迹激光多普勒频移测量台架，能够测试水中目标气泡尾流光学散射多普勒频移特征的时空变化数据。该测试台架包括：位于水中的光学散射多普勒频移特征测试模块和水下摄像单元以及安装在试验水池岸上或试验测试船上的激光器、台架供电模块以及数据存储及显示单元；激光器通过水密光缆为光学散射多普勒频移特征测试模块提供入射激光；台架供电模块通过水密电缆分别为光学散射多普勒频移特征测试模块和水下摄像单元供电；数据存储及显示单元接收光学散射多普勒频移特征测试模块和水下摄像单元通过水密信缆传输来的数据；光学散射多普勒频移特征测试模块用于获取测试区域内气泡尾流的多普勒频移测试数据
目标气泡激光多普勒频移测量台架

[实用新型]具有彩色多普勒超声扫描功能的胆囊镜系统-CN201020688765.6无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种具有彩色多普勒超声扫描功能的胆囊镜系统，其包括胆囊镜及与该胆囊镜连接的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，所述胆囊镜上还设有彩色多普勒超声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系统主机及其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。本实用新型的彩色多普勒超声探头通过胆囊镜的器械通道进入胆囊腔内，开启扫描功能，可以对胆囊壁间的血管进行扫描，通过彩色多普勒超声系统主机进行计算处理，能得到胆囊壁间血管血流的流速图和流量图等分析数据，为医生判断胆囊壁间的状况提供依据
具有彩色多普勒超声扫描功能胆囊系统

[实用新型]具有彩色多普勒超声扫描功能的硬质肛肠镜系统-CN201020688555.7无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了具有彩色多普勒超声扫描功能的硬质肛肠镜系统，包括硬质肛肠镜及与该输硬质肛肠镜连接的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，所述硬质肛肠镜上还设有彩色多普勒超声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系统主机及其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。将彩色多普勒超声技术设计成小探头形式，通过硬质肛肠镜的器械通道进入肛肠腔内，对肛肠壁间及周围组织进行彩色多普勒超声扫描，能发现肛肠壁间和周围组织血管的动态图，能直观地得到血管血流的速度和流量，通过分析对比血管流速和流量等数据
具有彩色多普勒超声扫描功能硬质肛肠系统