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[发明专利]一种针对星间射频相对测量的多径误差检测与消除方法-CN201610803896.6有效
发明人：刘荣科;牟伟清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对星间射频相对测量的多径误差检测与消除方法，属于卫星测控技术领域。所述方法包括建立坐标系，在待测卫星上布置天线组成测量通道；解算单元进行待测卫星的相对位置和姿态解算；当满足误差检测的保障条件后进行多径误差检测；当误差检测结果显示存在多径误差后会进行报警，然后判断是否满足误差消除保障条件，假如满足就可以进行误差消除，检测产生多径误差的测量通道，然后去除产生误差的测量通道。本发明提供的多径误差检测和消除方法，可以对星间相对测量的产生的多径效应进行抑制，并且进行解算的同时进行有效的误差检测，可以在不增加太多复杂度的同时完成误差检测。
一种针对射频相对测量误差检测消除方法

[发明专利]一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置-CN202010926392.X有效
发明人：李婉清;朱祥维;李俊志;陈正坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置，该方法包括：构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率；根据单反射模型获得最小容错多径频率；根据最大多径频率和最小容错多径频率获得预设圆周运动参数；采集观测数据并计算实际多径频率；采用码多径误差及其统计特性评估多径抑制性能并根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数。通过使用本发明，可为用户级导航接收机提供一种解决由多径误差使得定位精度受限问题的技术方案。本发明作为一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置，可广泛应用于卫星导航领域。
一种利用天线圆周运动误差抑制方法系统装置

[发明专利]一种多频观测过程中多径误差的修正方法-CN201810082280.3在审
发明人：鄢名扬 -专利权人：鄢名扬
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种多频观测过程中多径误差的修正方法，包括：多频观测过程中实时计算周跳探测值、周跳探测值差和载噪比；若周跳探测值与周跳探测值差的比值小于设定值，且载噪比小于设定门限，则载波定位没有发生周跳，且多径误差不超过一周载波波长，不进行多径误差的修正；若周跳探测值与周跳探测值差的比值不小于设定值，且载噪比小于设定门限，则载波定位发生周跳，多径误差不超过一周载波波长，进行多径误差的修正；若周跳探测值与周跳探测值差的比值不小于设定值，且载噪比不小于设定门限，则载波定位发生周跳，且多径误差超过一周载波波长，进行多径误差的修正。本发明可以修复多径效应对三频载波相位观测量造成的累计误差。
多径误差探测载噪比修正载波波长多频门限观测载波相位观测量多径效应实时计算修复

[发明专利]一种适用于LAAS的多径误差模型化方法-CN201911063888.2有效
发明人：盛传贞;蔚保国;解晶;张京奎;王垚;赵精博;惠沈盈 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用局域增强系统(LAAS)的多径误差模型化方法，适用于地面监测站伪距和载波观测量的多径误差修正，它在传统精密单点定位的基础上，采用非组合精密单点模糊度固定处理方法，实现伪距和载波相位的多径误差分离；以精密单点定位伪距和载波相位验后残差为基础，构建高度角/方位角的多径误差模型，基于此，进行监测站伪距和载波相位多径误差的实时补偿，减弱多径误差对LAAS异常检测所带来的不利影响，同时提高差分增强信息生成的精度
一种适用于 laas 误差模型方法

[发明专利]一种自适应分类的多径误差提取方法及装置-CN202110487437.2有效
发明人：李婉清;朱祥维;宋江波;陈卓越 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分类的多径误差提取方法及装置，通过获取存在噪声的多径误差源数据；对所述多径误差源数据实施集合经验模态分解，获取所述多径误差源数据对应的一组固有模态函数分量；对所述一组固有模态函数分量进行希尔伯特变换获得所述一组固有模态函数分量的瞬时频率；根据频率特性对所述一组固有模态函数分量进行分类，对所述瞬时频率满足分类要求的所有固有模态函数分量进行累加求和计算，获得所述多径误差源数据对应的多径误差序列。
一种自适应分类误差提取方法装置

[发明专利]一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法-CN201310547248.5有效
发明人：赵昀;寇艳红;薛晓男;张婷菲;高米 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法，属于卫星导航技术领域。本发明首先扩展标准接收机通道相关器支路，提高时延分辨率并伸延时延覆盖范围；然后利用多径信道输出致使相关函数畸变的特性，在接收机通道中构建多径均衡器，估计多径信号分量并补偿多径跟踪误差；最后，运用基于小波阈值滤波算法构建针对接收机观测量的多径滤波器，抑制伪距和载波相位观测量中的多径误差。本发明方法不依赖有关待估计多径参数先验概率分布的假设，能够更好地适应多径环境的动态变化，通过多径处理的综合方法，消除了GPS接收机码和载波跟踪环路以及伪距和载波相位观测量中的多径误差。
一种 gps 接收机中的通道观测联合抑制方法

[发明专利]多径信号的同步误差处理方法以及处理装置-CN201010288037.0无效
发明人：刘义臣;黄相淼;陈岩 -专利权人：华亚微电子(上海)有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种多径信号的同步误差处理方法以及处理装置，其中所述处理方法包括：分别提取多径信号中各条路径信号的同步误差；对所述各条路径信号的同步误差进行加权处理得到加权同步误差。本发明以所述加权同步误差为基准进行同步。充分利用了多径中各条路径信号的同步信息，且无需进行主径的选取和切换，满足了对时变信道进行信号同步的要求。
信号同步误差处理方法以及装置

[发明专利]一种基于多载波信号的多径抑制方法-CN201811422462.7有效
发明人：袁洪;罗瑞丹;徐颖;王建辉;袁杰;田相伟 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多载波信号的多径抑制方法。使用本发明能够有效削弱或消除GEO卫星及伪卫星所引发的静态多径现象。本发明利用多载波信号机制，通过适当约束多频信号间频差，使得某一延迟下的多径信号相对于直达信号的相位，近乎均匀遍历0至2π范围内的相位，将多频点量测量均值化，则多频点量测量所携带的多径误差趋近于0，静态多径效应明显被削弱，甚至消除；同时，所设计多频连续波多次测量机制，基于多频量测有效地将多径误差迅速“白化”，强化多径误差随机特性，提升动态多径效应抑制算法效能。本发明相对传统抗多径方法，仅增加一路复合通道码跟踪环路，算法运算复杂度低、硬件资源性能要求低、算法结构简洁高效、环路简单易现。
一种基于载波信号抑制方法

[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[发明专利]使用双天线的多径检测和抑制方法及系统-CN202010373758.5在审
发明人：陈佳佳;何智力;袁洪;刘杨斌 -专利权人：苏州象天春雨科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用双天线的多径检测和抑制方法及系统,包括获取GNSS信号的载波相位和广播星历；根据所述载波相位、已知的天线基线长度和广播星历计算误差平方和；将所述误差平方和与门限值作比较，判断所述误差平方和的数值是否大于所述门限值，若大于，则认为当前接收的卫星信号中存在至少一个多径信号，否则，认为当前不存在多径信号；计算多径信号引起的载波相位误差估计值，并根据所述载波相位以及所述载波相位误差估计值计算所述载波相位估计值；对天线进行定位本发明可以实现多径抑制的目的，并降低成本，实现实时检测和解算。
使用天线检测抑制方法系统

[发明专利]一种外辐射源雷达系统多径抑制方法、系统及存储介质-CN201910097478.3有效
发明人：王峰;周易;汪浩;吴云树 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外辐射源雷达系统多径抑制方法、系统及存储介质，所述方法包括：采用OMP算法进行杂波多径时延估计，确定离散时延个数及时延位置；根据所确定的离散时延个数及时延位置重构杂波多径信号；将重构的杂波多径信号与监测通道接收信号相比较，得到误差信号；根据误差信号调节自适应对消滤波器权系数，使误差信号的均方差达到最小值。本发明通过基于OMP算法的杂波多径时延估计算法估计了时延，重构了杂波多径信号，无需逐采样点滑动、计算量显著减少且收敛迅速。
一种辐射源雷达系统抑制方法存储介质

[发明专利]一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法-CN202111630534.9有效
发明人：苏明坤;乔磊;仇兆炀;吴超;刘二小;滕旭阳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法，包括如下步骤：步骤1、多径抽取，步骤2、多径建模，采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模；步骤3、多径校正搜索，采用基于高度角引导的快速时域搜索算法采用上述技术方案，可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率，基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理，有效地降低了观测值的误差水平，提高了多径模型的抽取精度和效率；基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模，同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新，提高了模型精度的稳定性和应用的时效性，为后续多径校正提供扎实的基础。
一种基于高度约束北斗载波相位校正方法

[发明专利]一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法-CN202010539934.8在审
发明人：李国俊;史丰丰;王治平;王嘉伟;杨玉婷;王姜婷;王向磊;林勇昕;邹加华 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法，用以解决北斗二号时间传递多径误差的问题。所述北斗二号时间传递星端多径误差改正方法，选取MGEX观测站作为数据源，分组后利用MP序列对各分组数据进行分段划分，生成伪距改正信息表，从而在BDS CV和/或BDS PPP时间传递时，根据卫星类型、信号频点查找伪距改正节点信息并进行拟合对伪距观测值进行改正本发明在北斗时间传递中引入了星端多径误差改正，基于全球MGEX测站观测数据，对北斗二号卫星伪距观测值进行修正，直接在用户端对伪距进行系统性改正，削弱了星端多径对时间传递的影响，解决了北斗二号时间传递星端多径误差的问题
一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法

[发明专利]码分多址通信系统中的多径跟踪装置及方法-CN200710110569.3无效
发明人：黎超;徐朝伦;高康强 -专利权人：曼沙尔有限公司
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种码分多址通信系统中的多径跟踪装置及方法，在现有多径跟踪装置中增加中路功率估计单元、归一化处理单元和非线性映射单元。通过中路功率估计单元获取准确的当前中路信号功率，在归一化处理单元中对晚、早路信号的功率误差进行归一化处理，消除中路信号功率对功率误差的影响，实现对功率误差的有效归一化；得到平滑稳定的归一化功率误差信号后，在非线性映射单元中根据归一化功率误差信号与时延误差信号之间的非线性映射关系，确定出准确的时延误差信号，这样，由该时延误差信号得到的电压控制信号也就更为准确，进而，由该电压控制信号控制生成的PN码就能够准确锁定多径位置，有效提高多径跟踪的精度，减小定时抖动。
码分多址通信系统中的跟踪装置方法

[发明专利]三维场景卫星遮挡及多径信号模拟方法和模拟装置-CN202010421284.7有效
发明人：张勇虎;潘小海;刘思慧;伍俊;李中林 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维场景卫星遮挡及多径信号模拟方法和模拟装置，属于卫星导航的信号技术领域。包括由三维场景多径仿真装置、导航信号仿真控制装置和导航多径信号模拟源组成，三维场景多径仿真装置和导航多径信号模拟源分别与导航信号仿真控制装置连接。本发明的有益效果在于，结合对天真实信号测试和导航信号模拟源测试的优点，减少定位中的误差，特别是高楼林立的街道、高架桥、峡谷等环境中，由于卫星遮挡和多径信号的影响造成的误差。
三维场景卫星遮挡信号模拟方法装置

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