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[发明专利]一种设施甜樱桃悬空授粉机器人及其控制方法-CN202310937717.8在审
发明人：朱东姿;王甲威;刘庆忠;李玉华;乔谦;洪坡;孙山;张力思 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施甜樱桃悬空授粉机器人及其控制方法，设施甜樱桃悬空授粉机器人包括：承载架、移动驱动机构、授粉驱动机构、授粉机构、机器视觉模块和控制系统，承载架包括U形槽，承载架适于通过U形槽滑动安装于架空管上，U形槽两侧分别具有对称设置的框架，其中至少一个框架具有向外延伸的横杆，移动驱动机构用于驱动承载架沿架空管滑动，授粉驱动机构设置于横杆上，授粉机构设置于授粉驱动机构上，机器视觉模块设置于承载架上，控制系统分别与移动驱动机构、授粉驱动机构、授粉机构和机器视觉模块通信连接。与现有技术相比，本发明能够自动完成设施种植甜樱桃树的授粉作业，具有自动化程度高、高效等优点。
一种设施樱桃悬空授粉机器人及其控制方法

[发明专利]一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法-CN202310937720.X在审
发明人：朱东姿;刘庆忠;王甲威;李玉华;洪坡;乔谦;孙山;张力思 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法，喷药机器人包括龙门支架、喷药机构、行走机构和控制组件，龙门支架的左右两侧的外侧面分别安装有侧护板，侧护板顶端安装有顶护板，龙门支架前后两侧还分别安装有封闭组件，封闭组件适于在喷药作业时与侧护板和顶护板配合形成一封闭喷药空间，喷药机构和行走机构分别设置于龙门支架上，喷药机构的出口位于龙门支架内，控制组件分别与封闭组件、喷药机构和行走机构通信连接。与现有技术相比，本发明采用跨越式行走作业，无需设置专用通道，对设施农业的喷药作业适应性强，自动化程度高，同时还可一次性对整株作物完成喷药和使药液在作物上均匀附着，有助于有效提高作业效率和药液利用率。
一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法

[实用新型]一种车钩移动平台-CN202320693531.8有效
发明人：孟繁义;刘辰麒;谢鹏;杜珠伟;刘庆忠;赵阿勇;张宁;赵凤东;韩矿明;霍艳维;杨可;郝硕;杜霞雪;吴沛霖 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团有限公司运输工程分公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车钩移动平台，属于车钩检修工具技术领域。所述车钩移动平台，包括车架、设置在车架底部用于在地面行走的地面行走轮、设置在车架两侧用于在钢轨上行走的轨道行走轮及设置在车架上用于支撑车钩的台板，其中，所述台板与车架之间设置有用于调节台板高度的千斤顶，且台板与车架之间设置有用于调节台板在钢轨长度方向位移的横移结构。本实用新型所提供的车钩移动平台，具有操作简单、快捷的优点。
一种车钩移动平台

[发明专利]一种大空间樱桃专用温室-CN202210728868.8有效
发明人：张军高;肖林刚;雷斌;史慧锋;丁杰;苏俊超;张丽;刘聪利;夏国芳;刘庆忠;蔡继红;郝保健;李进;周小云;马艳;梁晶;龚静云;张泓;王瑞;曹新伟;焦瑞斌 -专利权人：新疆农业科学院核技术生物技术研究所(新疆维吾尔自治区生物技术研究中心);乌鲁木齐新兴华联农业科技开发有限公司;新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种大空间樱桃专用温室，包括设计为拱形的温室本体和设置在温室本体一侧的工作室，所述温室本体的顶部设置有向上凸起的缓冲区，所述缓冲区的两侧开设有相互对称的第一通风口，两个所述第一通风口，所述弧形盖通过设置在温室本体内部两侧的驱动机构实现盖合；所述温室本体靠近地面的两侧均开设有相互对称的第二出风口；本发明在拱形的温室本体顶部设置的缓冲区利用了夏天冷空气在下热空气在上的原理，温室的最高温度聚集在缓冲区，果树的冠层可以离温室本体顶部的弧面较近不至于高温对冠层烫伤，以此来增大温室本体的空间利用率，而常规温室必须留有作物冠层足够空间，以防高温烫伤作物冠层。
一种空间樱桃专用温室

[发明专利]一种电子签名的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210458468.X有效
发明人：苏卓涵;杨春全;熊冰林;刘庆忠;李家乐 -专利权人：中移互联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子签名方法、装置、电子设备及存储介质，属于网络安全技术领域，用以实现对多人协同编辑的文档的电子签名，且增加不可抵赖性。所述方法包括：获取第一用户的第一位置信息，其中，所述第一用户包括正在编辑目标文档的至少一个第二用户中的一个；响应于所述第一用户对所述目标文档的保存操作，确定所述保存操作对应的第一时间；对所述第一时间和所述第一位置信息进行第一加密处理，得到所述目标文档对应的目标位置戳；将所述目标位置戳与所述目标文档关联，得到目标签名文档。
一种电子签名方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可高效分离纳米材料的卧式离心机-CN202310752345.1在审
发明人： 刘庆忠;闫朝一 -专利权人：江苏量度纳米科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B04B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可高效分离纳米材料的卧式离心机，包括卧式离心机安装基座，所述卧式离心机安装基座的顶部通过螺栓固定连接有高速电机和齿轮箱，所述高速电机位于齿轮箱的一侧，且高速电机的输出端和齿轮箱的输入端通过键连接固定，所述卧式离心机安装基座的顶部靠近高速电机的一侧位置处通过螺栓对称固定连接有两个轴承座。该可高效分离纳米材料的卧式离心机，通过进料管与绞龙输送管在水平方向上的转动连接，可以在绞龙杆的转动输送下可以将纳米材料定量输送至转鼓内，保证转鼓内的纳米材料量处于最佳的状态下，从而保证转鼓可以充分高效的将纳米材料进行离心分离，避免转鼓空转，也保证纳米材料送料的稳定。
一种高效分离纳米材料卧式离心机

[发明专利]一种纳米材料多重制备装置-CN202310724657.1在审
发明人： 刘庆忠;闫朝一 -专利权人：江苏量度纳米科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本发明的一种纳米材料多重制备装置，属于纳米材料制备技术领域，包括有制备箱，所述制备箱的下端固定连接有筛分过滤箱，所述制备箱的顶部中间安装有第一电机，本发明通过设置转杆、连接杆、连接柱、刮杆、固定杆、第二电动伸缩杆、T型搅拌杆、第一电动伸缩杆以及传动板，便于在制备过程中度反应物以及液固物料进行充分混合，混合效果好，通过设置第二电动伸缩杆，便于带动T型搅拌杆进行伸缩，通过设置第一电动伸缩杆，便于带动传动板进行伸缩，从而便于带动四周以及底部的物料进行混合，混合效果更好，通过设置筛分过滤箱，便于对制备后的物料进行筛分，通过安装弹簧以及振动器，提高筛分效果。
一种纳米材料多重制备装置

[实用新型]一种可提高VCM转化率的控温式转化器-CN202320173422.3有效
发明人：晏新;聂清华;曹怀国;周伟;刘庆忠;颜文生;石磊;黄继贤;屈立衡;蒋凌云;高智明 -专利权人：建滔（衡阳）实业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高VCM转化率的控温式转化器，涉及VCM技术领域，为解决现有VCM转化过程中乙炔与氯化氢混合气中水分过多且温度低时，转化器中的触媒会产生板结，造成触媒消耗量增大而VCM转化率下降的问题，本实用新型包括VCM转化管、调节电机、转化盘，所述调节电机设置在VCM转化管的两侧，所述VCM转化管的上下两端均设置有密封法兰，所述转化盘设置在VCM转化管的内部，本实用新型利用包裹多孔触媒的温控壳体做到精准温控并利用调节电机旋转转化盘来使得多孔触媒进出气流动反向切换来延长多孔触媒的使用寿命，有效降低多孔触媒的板结速度。
一种提高 vcm 转化控温式

[发明专利]用户行为管控方法及装置、计算机可读存储介质-CN202210790537.7有效
发明人：方木龙;苏卓涵;陈奕霖;温林顺;熊伟;温喆;胡永辉;廖卓;陈日晓;刘庆忠 -专利权人：中移互联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L67/1396 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户行为管控方法及装置、计算机可读存储介质，本申请提供的方案包括：获取用户历史行为数据，所述用户历史行为数据包括用户基本属性、时间属性数据、位置属性数据以及操作内容数据；基于所述用户历史行为数据进行训练以得到用户行为预测规则库，所述用户行为预测规则库包括用于预测用户行为数据是否对应正常行为状态的正常行为规则库和用于预测用户行为数据是否对应异常行为状态的异常行为规则库；基于所述用户行为预测规则库对目标用户当前行为数据进行预测，以确定所述目标用户当前行为数据对应的行为状态；基于所述目标用户当前行为数据对应的行为状态对所述目标用户进行管控。
用户行为方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种肥料筛分机-CN202223574226.1有效
发明人：陈春桃;刘庆忠;陈丽;胡水平 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种肥料筛分机，属于筛分装置技术领域。包括筛分机主体，所述筛分机主体顶端一侧固定设置有可提供筛分肥料所需动力的电机，所述筛分机主体内侧中部设置有筛网，所述筛网顶端设置有可对其顶端进行堵塞肥料进行清扫的清除结构，清除机构，包括与电机输出端连接的联动组件，以及可进行往复及旋转运动的清扫组件，本申请通过联动组件的设置，使电机提供的一组动力可带动装置正常筛分以及驱动清除结构对筛网筛孔进行清扫，实现一组动力可驱动两组结构联动，联动组件带动清扫组件往复移动的同时旋转，从而将筛孔堵塞的肥料进行全面的清除，避免肥料堵塞造成的装置受损及筛分质量不佳，提高装置实用性。
一种肥料筛分

[实用新型]一种有机肥料打包装置-CN202223574220.4有效
发明人：陈春桃;陈丽;刘庆忠;胡水平 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有机肥料打包装置，包括壳体，所述壳体上固定安装有电机安装架，所述电机安装架上设置有第一电机，所述第一电机的轴部输出端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近第一电机的一侧固定安装有第二带轮，所述第二带轮通过皮带连接有第一带轮，所述第一带轮的圆心处固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆之间滑动安装有安装板。本实用新型可以对肥料袋进行输送，使得其输送到下料口的底部进行灌装，且灌装好之后，能够被自动输送出来，避免了人工手持肥料袋灌装，且灌装完成之后手动运出的场面，减少了工人的劳动强度，提高了效率。
一种有机肥料打包装置

[实用新型]一种有机肥料运输装置-CN202223574233.1有效
发明人：陈丽;刘庆忠;陈春桃;胡水平 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机肥技术技术领域，且公开了一种有机肥料运输装置，包括推车，推车的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的轴部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁套设有铰接杆，铰接杆的另一端固定连接有肥料箱，肥料箱远离铰接杆的一侧固定连接有第二电机，第二电机的轴部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的另一端转动连接在肥料箱的内壁上，第二螺纹杆的外壁套设有挤压板，推车的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部贴合在肥料箱的底部，肥料箱的底部远离支撑柱的一侧铰接有铰接块。本实用新型中，可以有效的对有机肥料进行排出，防止了堵塞出料口无需工作人员进行疏通，省时省力，提高了工作效率。
一种有机肥料运输装置

[实用新型]一种有机肥料筛分控制装置-CN202320038710.8有效
发明人：胡水平;陈春桃;陈丽;刘庆忠 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料筛分技术领域，且公开了一种有机肥料筛分控制装置，包括筛分箱，所述筛分箱的顶端设置有进料口，所述进料口的内部固定连接有打碎机构，所述打碎机构包括设置在进料口中间内部的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有打碎齿，所述筛分箱的内部设置有筛分组件，所述筛分组件的底部固定连接有震动电机，所述筛分箱的一侧固定连接有吸渣组件，该有机肥料筛分控制装置，电机启动后能够带动打碎齿与打碎刀片转动，打碎齿与打碎刀片转动后可以将进入到进料口内部的肥料打碎，避免结块后的肥料堵住网眼或者进料口，保证筛分装置能够正常工作。
一种有机肥料筛分控制装置

[实用新型]一种肥料输送机-CN202223574234.6有效
发明人：陈丽;陈春桃;胡水平;刘庆忠 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种肥料输送机，属于运输装置技术领域。包括输送机本体，所述输送机本体底端设置有对肥料进行承接的进料处，所述进料处顶端设置有对肥料进行导向的进料口，所述进料口底端中部设置有电机，所述电机输出端设置有防止肥料堵塞的打散结构，本申请通过输送机本体的设置，使输送机本体带动主搅动轴转动对肥料进行初步打散的同时，第一齿轮可带动两侧第二齿轮在限位槽内侧转动，第二齿轮转动通过丝杆带动限位块横向位移，限位块带动第三齿轮横向位移的同时在限位槽齿条的作用下转动，从而对主搅动轴打散的肥料在进料口内壁两侧进一步打散，实现多级打散的目的，避免肥料堵塞在进料口内，提高装置实用性。
一种肥料输送

[实用新型]一种有机肥料发酵搅拌装置-CN202320011333.9有效
发明人： 刘庆忠;陈春桃;陈丽;胡水平 -专利权人：衡山县帮农有机肥料厂
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型涉及机肥发酵搅拌技术领域，且公开了一种有机肥料发酵搅拌装置，包括搅拌仓，搅拌仓的顶部固定连接有第一电机，第一电机的轴部固定连接有转动杆，转动杆的数量为两个，两个转动杆的外壁之间套设有皮带，两个转动杆的外壁均固定连接有搅拌叶片，搅拌仓的底部固定连接有流通板，转动杆的底部固定连接有发酵仓，发酵仓的内壁呈圆柱形，发酵仓的侧壁固定连接有第二电机，第二电机的轴部固定连接有搅拌柱，搅拌柱的另一端转动连接在发酵仓的内壁上，搅拌柱的外壁固定连接有等距均匀的搅拌支撑板。本实用新型中，可以有效的对肥料进行搅拌，防止了搅拌不均匀而导致后续成品品质降低，同时还可以进行二次搅拌，提高了搅拌效率。
一种有机肥料发酵搅拌装置

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