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[发明专利]一种适用于复杂应力条件的环境试验装置-CN201810031768.3有效
发明人：张林;吴小飞;李明刚;闫晓;聂常华;湛力;马新光;朱志锋;马楠 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂应力条件的环境试验装置，解决了现有技术中的实验装置无法达到同时完成温度、湿度、霉菌、盐雾等复杂环境及多轴多自由度振动应力等复杂应力施加任务的问题。本发明包括具有安装口的环境强化箱体，设置在环境强化箱体内安装口位置处的设备安装基座，围绕安装口一周设置的安装固定件，内圈与设备安装基座密封连接、外圈与安装固定件密封连接的弹性密封圈，设置在环境强化箱体外部驱动设备安装基座发生振动的振动发生系统本发明利用多层隔离、技术集成的思路设计而成，可以同时完成温度、湿度、霉菌、盐雾及多轴多自由度振动应力等复杂应力施加任务。
一种适用于复杂应力条件环境试验装置

[发明专利]一种支持多光谱交战级仿真的复杂红外环境建模方法-CN201210539201.X无效
发明人：陆志沣;李凡;张励;张宏俊;张苏佳;赵海生 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种支持多光谱交战级仿真的复杂红外环境建模方法，该方法主要应用于防空导弹武器系统的全数字仿真和半实物仿真试验中的场景生成。复杂红外环境建模主要由通用红外环境仿真模型、目标红外辐射特征数据库、目标红外辐射特征模型库、海面背景红外辐射特征数据库、海面背景红外辐射特征模型库等部分组成。采用该方法可以建立满足防空导弹综合仿真需求的高逼真度和高分辨率的红外复杂环境，而且增强了模型的可扩展性、可重用性和互操作性，以及支持多分辨率的系统仿真，为评估导弹武器系统在复杂战场环境下的作战效能提供了有效依据
一种支持光谱交战仿真复杂红外环境建模方法

[实用新型]复杂环境下液体动力学特性试验装置-CN201820828178.9有效
发明人：赵宏伟;宋明凯;王顺博;王文阳;吴彤;白元元;石栋;赵丹;朱博;田济语 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂环境下液体动力学特性试验装置，属于机电一体化精密仪器领域。包括复杂环境加载平台和温湿控制箱。其中，复杂环境加载平台包括XYZ三自由度快速定位机构、电场加载模块、温度场加载模块、磁场加载模块、光照加载模块、液体控制模块、基座、支架和载物台等，温湿控制箱包括温度控制模块、湿度控制模块和箱体等。优点在于：整体结构紧凑，占用空间小；采用模块化设计方法，既能够实现电场、温度场、磁场、光照的单独加载，又能实现其耦合加载，结合温度、湿度可控的环境氛围，可最大程度的模拟液体作用的实际情况，为探究复杂环境下液体的动力学特性提供了有效的方法和手段
复杂环境加载模块特性试验装置液体动力学电场加载平台控制箱温度场加载磁场光照快速定位机构湿度控制模块温度控制模块本实用新型动力学特性机电一体化模块化设计精密仪器环境氛围模拟液体三自由度液体控制占用空间耦合可控的载物台支架紧凑

[实用新型]复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置-CN202221413747.6有效
发明人：卢明;刘黎辉;覃左栋;阳春华;王仓 -专利权人：湖南尧泽科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B03B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于有色金属选矿领域，公开了复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置，包括复杂光环境矿带采集单元和摇床矿浆自动接取单元，所述复杂光环境矿带采集单元用于获取清晰有效的摇床床面矿带分布影像数据，所述摇床矿浆自动接取单元用于对矿带识别处理，并进行自动接取调整，所述复杂光环境矿带采集单元包括支架、工业CMOS相机、辅助光源、遮光罩和支架。本实用新型通过遮光罩避免外界光线干扰，以双目CMOS相机、辅助光源提高采集影像清晰度、准确度，实现对摇床床面矿带的精确识别，大大提升系统在不同外界环境下的抗干扰能力，提高选矿的精确度。
复杂环境双目检测矿浆接取装置

[发明专利]辅助驾驶多环境智慧泊车路径规划控制方法-CN202210566121.7在审
发明人：杨春萍;陈鑫 -专利权人：杨春萍
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请在完全没有人为干预下自动对复杂、变化、狭小环境进行识别，计算线路最简、车况可行、乘客舒适的泊车方式并自动泊车；将当前泊车环境收集录入系统,对应传感器配合精确定位系统绘制泊车环境图，将更多环境因素综合考虑，在空间狭小、环境复杂、存在运动物体的环境中实现自动泊车；将实际泊车环境转换为系统中的模型地图,根据计算规划自动泊车的路径，能够在复杂狭小环境中设计出难度较高的泊车线路，不会出现在难度较高时自动泊车无法启动的问题；联合PID优化控制策略对泊车系统进行控制，按照计算好的轨迹在无障碍、有障碍等多种情形下泊车，相比现有技术对环境的适应能力更强，自动泊车的效率更高，体验更好。
辅助驾驶环境智慧泊车路径规划控制方法

[发明专利]一种智能连电方法及智能连接器-CN201610336275.1在审
发明人：周刚 -专利权人：成都阿尔刚雷科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能连电方法及智能连接器，可用于在复杂环境中实现智能通电连接，属于电连接领域；包括待连接的两个连接单元和通断单元，连接单元包括导体部、绝缘部、及触发单元，通断单元与触发单元电连接，在通断单元和触发单元之间可串联延时单元；本设计能够避免连接器在连接过程中瞬间导电，造成短路或漏电；连接器的密封提供了时间，解决连接器在连接过程中整体密封密闭性不足的问题；简化使用难度和维护难度，在复杂环境中实现安全的带电操作，在复杂环境中连接时实现连接器带电处与外部环境充分隔离与智能控制，该连接器的绝缘部能够实现密封隔离，将连接处与外部复杂环境实现有效隔离，本设计能够在复杂环境中实现两连接单元的智能连接。
一种智能方法连接器

[发明专利]一种基于复杂地形的电磁环境可视化方法-CN202210201291.5有效
发明人：何向东;张海涛;宋锐;刘晋源 -专利权人：南京超达信息科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂地形的电磁环境可视化方法，具体包括以下步骤：S1复杂三维地形建模：通过地理数据进行处理构建高程模型，实现复杂地形的三维建模与渲染；S2基于复杂地形模型的场强计算：利用地理位置信息及与用户交互得到的参数进行场强综合计算，实现电磁环境的分布与态势的预测；S3基于三维色带渲染法可视化电磁环境：通过改进的一维颜色带渲染方式设计基于可见光三个波段控制的三维色带渲染法；对于电磁能量信息的三维可视化采用体绘制方法，实现电磁环境三维可视化该基于复杂地形的电磁环境可视化方法能够使计算出的电磁态势分布更精准，且实现电磁环境的自动可视化渲染，且渲染结果逼真，色彩柔和，更富表现力。
一种基于复杂地形电磁环境可视化方法

[实用新型]一种智能连接器-CN201620462147.7有效
发明人：周刚 -专利权人：成都阿尔刚雷科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能连接器，可用于在复杂环境中实现智能通电连接，属于电连接领域；包括待连接的两个连接单元和通断单元，连接单元包括导体部、绝缘部、及触发单元，通断单元与触发单元电连接，在通断单元和触发单元之间可串联延时单元；本设计能够避免连接器在连接过程中瞬间导电，造成短路或漏电；连接器的密封提供了时间，解决连接器在连接过程中整体密封密闭性不足的问题；简化使用难度和维护难度，在复杂环境中实现安全的带电操作，在复杂环境中连接时实现连接器带电处与外部环境充分隔离与智能控制，该连接器的绝缘部能够实现密封隔离，将连接处与外部复杂环境实现有效隔离，本设计能够在复杂环境中实现两连接单元的智能连接。
一种智能连接器

[发明专利]基于YOLOv3改进的复杂环境下的行人检测方法及装置-CN202111402243.4在审
发明人：曹利蒲;李丹阳;陈岩磊;张澈;杨继明;田长风;王军;陈婷婷;李涛 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供一种基于YOLOv3改进的复杂环境下的行人检测方法及装置。所述方法包括：准备数据集，并进行数据增强模拟复杂环境下的数据；搭建YOLOv3改进网络模型；对所述YOLOv3改进网络模型进行训练；使用训练最佳模型对行人进行检测。本公开的基于YOLOv3改进的复杂环境下的行人检测方法，对YOLOv3的主干网络进行了改进，同时在输出特征层方面进行了改进，实现了高分辨图像下对行人的检测，提高了算法识别精度，解决了在复杂环境下行人互相遮挡
基于 yolov3 改进复杂环境行人检测方法装置

[发明专利]一种多功能联动的智慧路灯控制方法、系统及存储介质-CN202211634635.8在审
发明人：朱晅宇;程继伟;赵质忠;王义;郭伟;王小杰;杨柏松;李胜;刘正;刘金凤 -专利权人：中国铁塔股份有限公司北京市分公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种多功能联动的智慧路灯控制系统，在智慧云平台中构造具有多个层次的数据接口，构造模型，冗余部署于边缘控制器和智慧云平台，边缘控制器获取路灯采集的可见光图像、红外图像、环境音频，输入到模型中，根据可见光图像、红外图像、环境音频计算环境复杂度，根据环境复杂度选择对应层次的数据接口输出压缩特征至智慧云平台，环境复杂度越大选择越小的层次，智慧云平台从对应的层次继续对压缩特征进行特征处理：联合多个路灯的压缩特征，根据手臂指向、目标声音来源方向、转头速度大于阈值时面部朝向挖掘注意力位置，结合注意力位置、环境复杂度生成路灯控制策略，以调整固定、可调投射路灯的工作状态。
一种多功能联动智慧路灯控制方法系统存储介质

[发明专利]基于复杂事件处理引擎的动力环境监控方法及系统-CN201910487235.0在审
发明人：胡佳琳;陈天奇;李志晖;陈世荣 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂事件处理引擎的动力环境监控方法及系统，涉及数据中心的动力与环境监控领域，该方法包括以下步骤：客户端设置复杂事件过滤规则，并根据所述复杂事件过滤规则生成订阅消息，所述订阅消息包括复杂事件过滤规则，及复杂事件过滤规则中客户端订阅数据的数据类别；服务端接收订阅消息并将所述订阅消息发送至采集端的采集端复杂事件处理引擎CEP；采集端根据所述数据类别，提供被监控设备对应类别的第一数据，采集端CEP根据复杂事件过滤规则过滤所述第一数据本发明能提高动力环境监控系统的实时性和效率，并降低用户的带宽、存储投资。
复杂事件过滤规则订阅消息处理引擎第一数据复杂事件采集端服务端客户端动力环境监控数据类别过滤动力环境监控系统被监控设备订阅数据环境监控数据中心实时性推送带宽存储采集发送发布投资

[发明专利]复杂电磁环境中人体吸收电磁能量的数值仿真方法-CN202111090168.2在审
发明人：姚树林;尹彤;王瑞民;张欢欢 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心;西安电子科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂电磁环境中人体吸收电磁能量的数值仿真方法，主要解决复杂电磁环境下现有方法难以评估人体吸收电磁能量情况的问题。包括：1)建立复杂电磁环境几何模型并对其进行面剖分；2)根据面剖分得到的信息，采用一致性绕射理论获取人体所在位置处的电场强度；3)建立高精度人体几何模型并对其进行面剖分；4)采用相同电场强度的平面波照射人体本发明能够对人员在复杂电磁环境中吸收能量的情况进行剖析，快速获取精确的仿真数据，为复杂电磁环境下人员吸收电磁能量的评估提供可靠依据。
复杂电磁环境人体吸收能量数值仿真方法

[发明专利]基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法-CN202210194126.1在审
发明人：黄联芬;陈方哲;高志斌;李王明卉;刘漳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法、介质和设备，其中方法包括：路侧单元获取对应管理区域的道路环境信息，并划分得到多个管理子区域，以及计算每个管理子区域对应的静态环境复杂度；路侧单元获取车辆感知数据和每一车辆所对应的位置信息；计算动态环境复杂度，并根据静态环境复杂度和动态环境复杂度计算交通复杂度；计算每个管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间，并计算管理区域对应的信息可用值；通过优化算法对信息可用值进行优化，以根据最优信息可用值确定每个子区域所对应的资源分配比例
基于信息可用性协同多域多源资源管理方法

[实用新型]一种应对复杂环境的起落架及无人机-CN202022646810.8有效
发明人：骆鹏 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种应对复杂环境的起落架及无人机；所述应对复杂环境的起落架包括电动伸缩杆、固定环以及脚垫；所述脚垫安装固定在固定环中间内部，固定环上端与电动伸缩杆连接固定；所述无人机包括无人机本体，无人机本体内部设有控制电路板、蓄电池以及水平传感器，蓄电池以及水平传感器均与控制电路板连接；所述无人机本体下端设有应对复杂环境的起落架，无人机本体边沿四周安装有起飞组件；安装有应对复杂环境的起落架的无人机通过设置的起飞组件实现起飞，通过安装的水平传感器判断无人机降落时的降落状态，进而通过设置的应对复杂环境的起落架进行调整，以适应无人机的正常降落。
一种应对复杂环境起落架无人机

[发明专利]一种提高清洁效率的方法、以及清洁机器人-CN202011517407.3在审
发明人：陈一平 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高清洁效率的方法，该方法包括，获取待清洁环境的第一地图数据，进行复杂区域检测；所述复杂区域为：清洁机器人可出入，但在出入过程中可能与障碍物发生碰撞，而且障碍物的分布有可能中断清洁机器人当前移动，使其难以按着既定规划路径离开的区域；判断待清洁环境中是否有复杂区域；如果有复杂区域，则在复杂区域，按照用于复杂区域的第一清洁方式进行清洁，在除复杂区域之外的非复杂区域，按照用于非复杂区域的第二清洁方式进行清洁本申请既保证了清洁的效果，又避免了复杂区域对既有清洁规划的中断，提升了整体清洁的流畅性，保证了整体有序高效。
一种提高清洁效率方法以及机器人