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- [发明专利]具有多个被报告群的基于群的波束报告-CN202180012181.8在审
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袁方;周彦;骆涛
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高通股份有限公司
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2021-01-25
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2022-11-01
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H04B7/06
- 各方面使得用户装备(UE)能够为多个波束群提供基于群的波束报告。该UE针对多个波束中的每个波束测量信号,其中该多个波束被编群为多个包含能够同步操作的不止一个波束的群。该UE传送信道状态信息(CSI)报告,该CSI报告包括针对该多个包含不止一个波束的群中的每个群的基于群的波束报告。该CSI报告中所包括的每个基于群的波束报告可以针对对应群中的该不止一个波束中的每个波束指示波束度量。该CSI报告中所包括的每个基于群的波束报告可以针对对应群中所包括的该一个或多个波束指示群波束度量。基站可以将UE配置成用于针对多个包含不止一个波束的群的基于群的波束报告。
- 具有多个被报告基于波束
- [发明专利]一种无人机放牧方法以及装置-CN202211060448.3在审
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任雪峰;罗巍
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北京卓翼智能科技有限公司
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2022-08-31
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2023-01-17
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G06V20/17
- 本发明提供一种无人机放牧方法以及装置,该方法包括:获取无人机针对待测牧区所摄取的图像序列;基于图像序列进行物种检测,获得目标蓄群对应的感兴趣区域;基于感兴趣区域获得目标蓄群对应的栅格地图和目标蓄群对应的时序图像;基于栅格地图进行无人机导航,并基于时序图像对目标蓄群进行个体识别,获得牲畜个体信息。该方法基于待测牧区所摄取的图像序列进行物种检测,并基于该感兴趣区域获得目标蓄群对应的栅格地图和目标蓄群对应的时序图像,时序图像用于对目标蓄群进行个体识别,获得牲畜个体信息,目标蓄群对应的栅格地图用来进行无人机导航,通过使用该方法,可实现无人机对畜群的自主监测以及针对蓄群中牲畜个体的精准管理。
- 一种无人机放牧方法以及装置
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