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[发明专利]一种水稻旱地垄作的栽培方法-CN202111315374.9有效
发明人：魏晓双;苍柏峰;吴美康;姜浩;杨美英;王东超;武志海 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业栽培技术领域，尤其涉及一种水稻旱地垄作栽培方法。本发明在特定的播种期采用垄作的方式在旱地栽培水稻，栽培过程中进行合理的施肥术、害虫防治等田间管理。
一种水稻旱地垄作栽培方法

[实用新型]垄作甘薯翻蔓机-CN201120070023.1有效
发明人：张春平 -专利权人：张春平
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一个半椭圆的椎体型的垄作甘薯翻蔓机，垄作甘薯翻蔓机前有铲蔓尖头1、减磨托2，中有送蔓边3、4、分蔓弧5，后有半圆撑10、托撑8、中撑7，中撑7两侧有配装器6、9，上有分蔓脊梁11。
垄作甘薯翻蔓机

[发明专利]土垄作业机具和土垄作业机械-CN202010948954.0在审
发明人：王梦迪;侯志强;廖昊;卜莉莉 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开一种土垄作业机具和土垄机械，土垄作业机具用于安装至土垄作业机械，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构
垄作机具机械

[发明专利]一种旱地秸秆粉碎全覆盖垄作穴播马铃薯绿色栽培方法-CN201911048831.5在审
发明人：刘广才;胡福平;齐燕华;任亮;高应平;于建平 -专利权人：甘肃省农业技术推广总站
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯栽培技术领域，具体为一种旱地秸秆粉碎全覆盖垄作穴播马铃薯绿色栽培方法，其目的在于克服现有地膜覆盖技术的不足，采用农作物秸秆为原料，依据覆盖抑蒸与垄沟集雨栽培原理，集成了绿色覆盖、覆盖抑蒸、垄沟栽培、雨水集流、垄作穴播等技术与理论，改传统地膜覆盖为秸秆覆盖；其有益效果在于：该发明以农村大量剩余的作物秸秆为原料，依据覆盖抑蒸、垄沟集雨、垄作穴播等原理，克服了长期地膜覆盖带来的日益严重的白色环境污染和土壤农膜残留污染
垄沟垄作穴播地膜覆盖全覆盖集雨覆盖地膜覆盖技术旱地马铃薯马铃薯栽培农作物秸秆栽培秸秆粉碎秸秆覆盖绿色覆盖绿色栽培农膜残留有效解决雨水集流作物秸秆土壤马铃薯旱地秸秆抗旱增产缺水污染农村

[发明专利]一种水稻机械化直播垄作栽培方法-CN201910713149.7有效
发明人：唐茂艳;张晓丽;梁天锋;陈雷;陈家宁;韦显文;王强;高国庆 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明涉及水稻栽培技术领域，具体公开了一种水稻机械化直播垄作栽培方法，包括如下步骤：（1）整地平地；（2）施足基肥；（3）种子处理；（4）起垄蹚平与播种；（5）播种后的田间管理；（6）收获。本发明将农艺改革与农机装备升级相结合，通过改进水稻直播机，利用机械一次性对稻田进行开沟起垄蹚平，在平整的垄面上直播水稻种子，实现水稻垄作直播机械化，降低水稻生产成本，提高水稻播种效率。同时本直播设备对稻田的平整度要求不高，能有效保证种子发芽成苗率，促进根系发育和高产群体构建，垄作形成的垄沟有利于灌溉排水和稻田养鱼。本方法既可用于水稻的水田种植，也可用于水稻的旱地种植。
一种水稻机械化直播垄作栽培方法

[发明专利]一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法-CN202210111726.7有效
发明人：单以才;张德康;谢军;张磊;宋翔;张文辉 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法，垄作草莓人机协作采摘系统包括穿戴式采摘装置、摆臂式悬挂机构、自动驾驶平台以及控制盒。该垄作草莓人机协作采摘系统利用自主行走底盘带动坐姿调节椅移动，无需果农自己行走进行采摘，同时利用坐姿调节椅调节果农的坐姿，使果农在舒适乘坐的同时进行采摘，无需弯腰或蹲起，减少了果农的劳动强度；利用穿戴式采摘装置采摘草莓
一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法

[发明专利]跟垄作业方法和装置-CN202011175636.1有效
发明人：陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟垄作业方法和装置，涉及无人植保作业的技术领域，应用于无人车，无人车在行进方向的前方设置有导航结构，方法包括：持续接收导航结构偏离无人车当前行进方向的偏移角；在偏移角大于预设阈值时，持续根据偏移角确定无人车下一行进方向，并根据下一行进方向不断调整无人车当前行进方向；直至偏移角小于预设阈值，保持偏移角对应的无人车下一行进方向，使得无人车实现跟垄作业，通过无人车的前方设置有导航结构先进行超小摩擦力的接触障碍，并对接触障碍后的无人车进行路径调整，避免无人车设备偏离田垄作业，损伤作物，影响产量等问题。
垄作方法装置

[实用新型]一种垄作残膜回收Z型耙-CN201120251464.1有效
发明人：杨虎德 -专利权人：甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垄作地膜回收Z型耙，适合于垄作耕地。垄作地膜回收Z型耙，包括耙柄、与耙柄的一端垂直相连的平衡杆，所述平衡杆上设置有至少三组耙齿，中间一组耙齿的长度长于其两侧的耙齿；每组耙齿均设置有横向连接的支撑杆。
一种垄作回收型耙

[实用新型]马铃薯膜际垄作深播联合作业机-CN201120154900.3有效
发明人：郭怀雄;陈振江;师增胜;张蓉;常宏;郭娟梅 -专利权人：郭怀雄
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种适于采用膜际垄作深播栽培技术进行马铃薯种植铺膜的一体化机械，主要由机架、播种机构、开沟器、刮土器、履带输土器、流土槽、地膜安装系统、传动机构等组成。其特点在于：采用本实用新型种植的马铃薯符合膜际垄作深播栽培技术的各项原理以及参数要求，能显著地提高马铃薯的产量、降低马铃薯的青头率。同时，本实用新型的地膜安装系统既能够安装多卷地膜，采用马铃薯膜际垄作深播栽培技术的原理和参数进行种植，也可以只安装一卷地膜进行传统方式下的马铃薯种植。
马铃薯垄作联合作业

[发明专利]一种油菜垄作的种植方法-CN201510444829.5在审
发明人：覃宇春 -专利权人：覃宇春
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及油菜种植领域，特别涉及一种油菜垄作的种植方法，包括以下步骤：选用双低杂交高产油菜品种，播种育苗；翻耕大田，取土作垄；将得到的油菜苗移植于垄面，种植密度在1300-1600株/亩；翻耕大田中施用基肥该种植方法选用特定的油菜品种进行播种育苗，采用垄作的方式种植油菜，减少湿害，并选用特定的低密度的方式种植，协调个群环境关系，通风透光性好，利于植株个体生长，提高了生产区的油菜单产，增加了油菜生产效益，同时也提高了油菜生产水平，取得了显著的经济、生态和社会效益；并为形成系统的稻田油菜垄作稀植模式提供可靠的科学依据，以指导实际生产。
一种油菜垄作种植方法

[发明专利]一种秸秆全量集行还田模式下玉米宽窄行交替条带小垄垄作少耕种植方法-CN202310880596.8在审
发明人：王跃勇;张永光;刘媛媛;陈文龙;谢萨怡;林靖然;刘威君;孙宇;高雪冰;刘梦琪;张英杰 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：一种秸秆全量集行还田模式下玉米宽窄行交替条带小垄垄作少耕种植方法，本发明属于秸秆还田耕作领域，具体涉及一种秸秆全量集行还田模式下玉米宽窄行交替条带小垄垄作少耕种植方法。本发明的目的是针对现有技术的不足，既能够实现保护性耕作秸秆全量还田，又能够保留传统垄作的有利条件。
一种秸秆全量集行还田模式玉米宽窄交替条带垄作少耕种植方法

[发明专利]一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法-CN201810845014.1有效
发明人：樊志华;龚绍欢;朱佳楠;程愉凯;余春;李志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
一种垄作草莓采摘存放装置及其方法

[实用新型]季节性移动组合式垄作蔬菜大棚-CN201420468694.7有效
发明人：史新敏;孙近友;李洪民;张爱君;唐忠厚;魏猛;陈晓光;靳容 -专利权人：徐州市农业科学院
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种季节性移动组合式垄作蔬菜大棚，属农用大棚技术领域。主要适用于种植垄作蔬菜。大棚结构简单，重量轻，造价低；大小灵活，可单可联，季节性拆装方便；坚固耐用，重复使用寿命长；不受重茬病等连作障碍的影响，春提前或秋延后的特色地下垄作蔬菜种植效益高。
季节性移动组合式垄作蔬菜大棚

[实用新型]旋耕机开沟起垄升降装置-CN201920354050.8有效
发明人：郭昌林;偶宇君 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型采用直接在旋耕机尾部架设开沟起垄装置，通过液压缸提升、下降开沟起垄装置，在需要开沟起垄作业时，降下开沟起垄装置，在旋耕机旋耕的同时进行开沟起垄作业，无需更换机种进行开沟起垄作业，降低了劳动成本
旋耕机开沟起垄升降装置

[实用新型]一种用于盐碱地垄作播种机-CN202022697070.0有效
发明人：宋元瑞;尚子焕;史红;车兆秋;周新江 -专利权人：宋元瑞
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于盐碱地垄作播种机，属于盐碱地垄作技术领域。该一种用于盐碱地垄作播种机包括车体、开沟组件和播种组件，所述车体包括移动平台和行走轮，所述第一驱动电机固定连接于所述移动平台顶部，所述行走轮转动连接于所述移动平台一侧，所述行走轮传动连接于所述驱动电机输出端
一种用于盐碱地垄作播种机