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[实用新型]钻机模块摩擦式移动装置-CN200520078840.6无效
发明人：杨海学;张强;赖笑辉;高明 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种钻机模块摩擦式移动装置，其液压站总成通过供、回油管路与液压操纵箱总成连接，移动液压缸活塞腔管路总成及活塞杆腔管路总成分别与液压操纵箱总成及移动液压缸连接，钻机模块位于移动导轨上，固定在其上的支座通过销轴与移动液压缸缸体的末端铰接，移动导轨上卡装有可滑动的缸座，锁紧液压缸固定在缸座上，且其活塞端垂直向下并位于移动导轨的轨面上方，连杆的一端固定在缸座上，另一端与移动液压缸的活塞端铰接，锁紧液压缸活塞腔管路总成及活塞杆腔管路总成分别与液压操纵箱总成及锁紧液压缸连接
钻机模块摩擦移动装置

[发明专利]一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人-CN201910448855.3在审
发明人：赵利平;梁义维;张晓俊;刘泽鹏;王东成;刘耀忠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采设备技术领域，具体是一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人。包括重型机具支承臂和下肢承重助力装置。重型机具支承臂包括背部垂直升降机构、水平承重机械臂和机具安装台。背部垂直升降机构包括靠垫、安装板、滑行轨道、液压缸和气液增压泵，靠垫安装在安装板前面，滑行轨道两端固定在安装板背面，滑行轨道与水平承重机械臂通过滑动副a连接，水平承重机械臂与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体固定在安装板上，液压缸由气液增压泵提供动力，水平承重机械臂端部安装机具安装台。本发明重型工具支承臂垂直方向上采用液压伺服助力系统实现，垂直方向零操作力，操作轻便；无电设计，安全可靠。
承重液压缸滑行轨道液压伺服安装板机械臂支承臂垂直升降机构重型机具安装台外骨骼机具靠垫煤矿开采设备安装板背面活塞杆连接气液增压泵机械臂端两端固定人本发明重型工具助力系统助力装置操作力增压泵滑动轻便缸体无电下肢机器人

[实用新型]一种机器人码垛机码垛头-CN202121267186.9有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人：山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人码垛机码垛头，包括一排码垛件，所述码垛件包括横向导轨体；所述横向导轨体中间滑动挂接有液压缸座；所述液压缸座通过螺钉与横向导轨体固定；所述横向导轨体两端滑动挂接有夹持头；所述液压缸座两侧背靠背固定有两液压缸；所述液压缸其活塞杆与夹持头上部固定；所述液压缸通过独立控制阀接入到液压系统；所述控制阀接入PLC控制系统；至少两纵向导轨体；所述纵向导轨体与一排横向导轨体垂直固定；且设置于横向导轨体中心线两侧；至少两支撑导轨，所述支撑导轨垂直固定于纵向导轨体顶面；本实用新型的机器人码垛机码垛头，能够实现对砖体进行独立夹持和码垛，码垛后预留叉车孔位。
一种机器人码垛

[实用新型]一种砂浆喷刮抹装置调垂直机构-CN202023216945.7有效
发明人：尹玉;张运生 -专利权人：保定意通机械制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砂浆喷刮抹装置调垂直机构，包括连接板，连接板一侧对称安装有支腿，两支腿上均安装有前腿液压缸，连接板远离支腿的一侧对称安装有角度调节机构；角度调节机构包括后腿液压缸，后腿液压缸的活塞端固定连接有承载板，连接板上固定安装有连接支架，后腿液压缸的固定端与连接支架固定连接；连接板上安装有液压泵，液压泵连通有方向控制阀，方向控制阀固定连接有两条流通管，后腿液压缸通过流通管与液压泵连通。本实用新型能够实现对抹墙机的自动调直操作，提高抹墙机与墙面垂直度的精度，减少了人力成本，从而降低了对墙面的抹灰施工成本。
一种砂浆喷刮抹装置垂直机构

[实用新型]垂直式轨道制动器-CN200920350286.0无效
发明人：杨建立;董宗斌;牛小兵;孙凯 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道制动器，具体是一种垂直式轨道制动器。解决了现有轨道制动器在应用时，多须增设辅助装置，才能使轨道制动器方便地通过轨道上的普通道岔和轨道连接板的问题，包括油缸座、液压缸，液压缸上部活塞杆端部与油缸座固定，液压缸缸体顶部开设有与上缸腔连通的进油口；液压缸下部活塞杆端部铰接有左、右闸钳，液压缸下缸腔内设复位弹簧；液压缸缸体底部垂直固定有两相互平行的支撑板，左、右闸钳置于两支撑板间的中央位置，两支撑板相对面上皆铰接固定有左、右拉杆，左、右拉杆顶端与支撑板铰接结构合理、紧凑，以弹簧制动、液压松闸，在应用时，能方便地通过轨道上的普通道岔和轨道连接板。
垂直轨道制动器

[实用新型]一种摩擦系数测试车标定装置的液压测试机构-CN202021440726.4有效
发明人：王桂红;步云涛;徐建民;龚瑾 -专利权人：天津鑫隆机场设备有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摩擦系数测试车标定装置的液压测试机构，包括丝杠、液压缸、重物块、固定架、油缸、液压阀块和控制器，所述丝杠、液压缸、重物块位于所述固定架内，所述丝杠与所述固定架连接，所述液压缸与所述丝杠固定连接，其输出端与所述重物块连接，所述油缸与所述液压缸连接，所述液压阀块与所述油缸连接，所述控制器与所述液压缸、液压阀块连接。本实用新型使用重物块模拟测试轮，通过丝杠可以调节高度，从而方便垂直标定，测试结果准确，操作方便。
一种摩擦系数测试标定装置液压机构

[发明专利]一种用于监测煤柱垂向压缩变形量的试验装置-CN201510936435.1在审
发明人：陈绍杰;刘勇;尹大伟;屈晓;任凯强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测煤柱垂向压缩变形量的试验装置，包含有液压泵、限压阀、量筒、Y型供液管道、水平连杆、固定卡死结构、多级液压缸和锥形钻头，所述多级液压缸垂直放置，所述锥形钻头与多级液压缸的最后一级柱塞顶部固定连接，所述多级液压缸除最后一级柱塞外均设置有固定卡死结构，所述水平连杆固定于多级液压缸的底部，所述Y型供液管道的三个端口分别连接多级液压缸、液压泵和限压阀进口端，所述限压阀出口端与量筒连通。本发明将锥形钻头与多级液压缸的最后一级柱塞固定为一体，通过液压泵驱动多级液压缸带动锥形钻头对煤柱进行垂向钻孔，在煤柱横向变形量监测时，通过测量多级液压缸中排出到量筒内的液体体积，间接获得煤柱垂向变形量，
一种用于监测煤柱垂压缩变形试验装置

[实用新型]一种用于监测煤柱垂向压缩变形量的试验装置-CN201521045327.7有效
发明人：刘勇;陈绍杰;尹大伟;屈晓;任凯强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测煤柱垂向压缩变形量的试验装置，包含有液压泵、限压阀、量筒、Y型供液管道、水平连杆、固定卡死结构、多级液压缸和锥形钻头，所述多级液压缸垂直放置，所述锥形钻头与多级液压缸的最后一级柱塞顶部固定连接，所述多级液压缸除最后一级柱塞外均设置有固定卡死结构，所述水平连杆固定于多级液压缸的底部，所述Y型供液管道的三个端口分别连接多级液压缸、液压泵和限压阀进口端，所述限压阀出口端与量筒连通。本实用新型将锥形钻头与多级液压缸的最后一级柱塞固定为一体，通过液压泵驱动多级液压缸带动锥形钻头对煤柱进行垂向钻孔，在煤柱横向变形量监测时，通过测量多级液压缸中排出到量筒内的液体体积，间接获得煤柱垂向变形量
一种用于监测煤柱垂压缩变形试验装置

[发明专利]一种结构紧凑式液压机-CN201210425105.2无效
发明人：邵正国;赵兴华;陆新建;邵志强;仇云云 -专利权人：南通皋液液压机有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑式液压机，包括整体成C型框架机架（1），还包括液压缸（2）与液压站（3），所述液压缸（2）设置在所述C型框架内，液压站（3）设置在所述C型框架内部；C型框架分为水平底座（1a），立柱（1b）和上方横梁（1c）；液压缸（2）垂直设置在所述上方横梁（1c）内部；所述液压缸（2）与液压站（3）相连通；还包括一工作压头（4），由所述液压缸（2）驱动；还包括一工作台（5），所述工作台（5）垂直连接于所述C型框架的立柱（1b）上。本发明结合合理紧凑，将液压站设置在机架内部，大大减小了液压机的占地面积，同时也保护了液压站，使得液压机的故障率大大降低，具有较强的实用性。
一种结构紧凑液压机

[实用新型]一种熔融合成刚玉结晶杂质层敲打装置-CN201821157696.9有效
发明人：石铁拴;石小磊;李海勤;李川川 -专利权人：伊川龙泉东风磨料磨具有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：一种熔融合成刚玉结晶杂质层敲打装置，包括门架、进给液压缸、液压锤、敲击座、摆臂、锤头和液压站，进给液压缸向下垂直设置在门架下面中间，液压锤垂直设置在进给液压缸的下端，敲击座设置在液压锤的下部，摆臂均匀设置在敲击座的下部外侧，锤头设置在摆臂下部两端，液压站设置在门架一侧并通过油管与进给液压缸和液压锤连接；本实用新型采用以上技术方案，取得了良好的效果：熔融合成刚玉结晶杂质层敲打装置通过液压锤、敲击座和锤头的配合，轻松实现了对熔融合成刚玉杂质层的敲打击碎，并且通过进给液压缸和液压锤的配合，实现了方便准确的敲击深度，避免了过进给，整体提高了劳动生产率，给企业带来更好的效益。
液压锤进给液压缸敲击刚玉熔融结晶杂质敲打装置合成摆臂锤头门架液压站本实用新型垂直设置均匀设置向下垂直杂质层进给下端油管劳动生产率配合打击

[实用新型]直平飞两用飞机-CN201420539252.7有效
发明人：陈文友 -专利权人：陈文友
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直平飞两用飞机，属于飞行器领域，括机身，机身两侧设机翼，机身尾部设尾翼，机翼为倒三角形，机身内设转轴，转轴两端分别固定航空发动机，转轴上垂直固定连杆，连杆端部与液压缸活塞杆铰接，液压缸固定在机身上，尾翼部位通过安装耳铰接航空发动机，航空发动机端部铰接液压缸，液压缸固定在机身上，可垂直升降，又可以喷气式飞机的速度平飞。
平飞两用飞机

[实用新型]一种聚氨酯发泡机的浇注头位置控制机构-CN01263427.1无效
发明人：叶孙勇 -专利权人：叶孙勇
申请日： 2001-10-26 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚氨酯发泡机的浇注头位置控制机构，包括浇注头及套设在浇注头外的套筒，套筒与浇注头之间设有垂直液压缸，垂直液压缸的缸体与套筒连接，阀杆与浇注头连接，同时在发泡机机体上设有横向导轨，在套筒上设有与导轨相配的导槽孔，在发泡机机体和套筒之间设有水平液压缸，水平液压缸的缸体与发泡机机体连接，阀杆与套筒连接。
一种聚氨酯发泡浇注位置控制机构

[发明专利]液压动力机-CN96108755.2无效
发明人：潘俊色;潘载卓;潘克好;潘克吉 -专利权人：潘俊色
申请日： 1996-06-30 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：一种液压动力机，由两个甲、乙机共同合作分别由倾斜液压缸与垂直液压缸相连通成Y形，圆柱活塞，开关机构、输排压力机构、输动力机构，齿条回程机构组成，倾斜液压缸中有圆柱活塞下带有齿条，垂直液压缸中有承压活塞项部有输排压力孔
液压动力机

[实用新型]一种垃圾压缩装置-CN201420568748.7有效
发明人：田健;汪汝俊;曾苑媚;赖松淡;梁雄爽;钟春发 -专利权人：广东梅县梅雁矿业有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾压缩装置，包括垂直设置的立柱Ⅰ、立柱Ⅱ，所述立柱Ⅰ和立柱Ⅱ之间设置有压制液压缸，所述压制液压缸通过设置在液压缸外面的固定杆连接在立柱Ⅰ和立柱Ⅱ上，所述压制液压缸中的活塞杆推动压制板向下运动压制垃圾；所述立柱Ⅰ和立柱Ⅱ的底端垂直设置有横板，在左侧横板的正下方一定位置处设置有底板，所述底板与左侧横板构成以滑腔，所述滑腔中有推杆，所述推杆连接在推出液压缸中。本实用新型结构简单、设计合理，相比较于传统的立式或卧式压缩机，压制效果好，同时通过设置有推出液压缸，将压制好的垃圾能够及时地推出，降低了工人的劳动强度，提高了压制效率。
一种垃圾压缩装置

[实用新型]一种用于五金件加工的切割装置-CN201820922896.2有效
发明人：赵军 -专利权人：无锡晶瑜智能机械有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金件加工设备技术领域，且公开了一种用于五金件加工的切割装置，包括工作台，所述工作台上表面的左端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的数量为两个，且两个第一液压缸以工作台上表面的垂直中线为对称轴分别对称设置在工作台上表面的左端和右端，所述第一液压缸的右侧面固定连接有第一液压伸缩杆。该用于五金件加工的切割装置，通过第一液压缸带动第一液压伸缩杆拉伸，使得滑块向右移动，滑块挤压第三液压伸缩杆，使得两个限位板夹紧工件，起到了水平方向上固定的作用，通过第二液压缸拉伸第二液压伸缩杆，使得转动杆的另一端下降，从而使得固定座将工件在垂直方向上固定，从而实现了在切割时固定效果好目的。
第一液压缸液压伸缩杆五金件工作台上表面切割装置滑块拉伸左端加工本实用新型第二液压缸垂直中线对称设置固定效果夹紧工件加工设备对称轴固定的固定座限位板右侧面转动杆工作台切割挤压移动