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[发明专利]数据扩充方法、装置、数据处理设备及存储介质-CN201911236586.0有效
发明人：潘峰;海梓晗 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：获取目标人员在使用电子设备产生预设行为时，相同IP地址下的位置信息，该位置信息包括携带有坐标信息的第一位置信息以及未携带有坐标信息的第二位置信息，坐标信息包括中心点坐标以及基于该中心点坐标的误差半径；针对该第一位置信息，通过DBSCAN算法对第一位置信息中的坐标信息进行聚类处理以获得至少一个候选簇；从候选簇中选取一目标簇，根据该目标簇中包含的坐标信息计算获得目标坐标信息；将目标坐标信息作为第二位置信息中的坐标信息。由于DBSCAN算法的聚类结果更加合理，提高了计算出的第二位置信息中的坐标信息精确程度。
数据扩充方法装置数据处理设备存储介质

[发明专利]一种智能化移动机械的定位方法、设备及可读存储介质-CN202310671448.5在审
发明人：吴江东;任好玲;林芳芳;刘瑒;田柏瑀;刘子皓;林添良;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化移动机械的定位方法、设备及可读存储介质，利用RTK组合导航获取移动机械当前所处经纬高地理位置信息，将第一帧经纬高地理位置信息作为坐标转换参考原点；根据经纬高位置信息，将位于全球地理坐标系下的经纬高地理位置信息变换到位于地心地固坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息；将位于地心地固坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息变换到位于东北天坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息，东北天坐标系坐标原点为坐标转换参考原点。实现了经纬高地理位置信息到移动机械局部直角笛卡尔坐标位置信息的变换，解决了经纬高地理位置信息不能直接应用于智能化移动机械无人驾驶作业系统的问题，保障了移动机械在田间高精度、高可靠的移动机械定位。
一种智能化移动机械定位方法设备可读存储介质

[发明专利]物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质-CN202310263886.8在审
发明人：李辉;魏海永;宋启原;汪力骁;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过获取待抓取物体相对预设的参考坐标的第一位置信息，根据参考坐标与基准坐标之间的第二位置信息、以及第一位置信息，获取待抓取物体相对基准坐标的第三位置信息；其中，参考坐标为预先为机器人的相机拍摄设置的与基准坐标之间的位置信息固定的坐标，基准坐标与机器人的相对位置固定，之后根据第三位置信息，抓取待抓取物体。该技术方案中，以预设的参考坐标作为基准坐标与待抓取物体的中间转换点，在已知参考坐标与基准坐标之间的位置信息下，可以更加准确的确定出待抓取物体相对于基准坐标的位置信息，避免现有技术中时变等相机内参问题引起的位置误差
物体位置确定方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种获取地理位置信息的方法，装置及系统-CN201310371295.9在审
发明人：金晨 -专利权人：北京高森明晨信息科技有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取地理位置信息的方法，装置及系统，属于定位技术领域。所述方法包括：获取所述终端当前的第一经纬度坐标；在预先存储的经纬度坐标集合中，获取与所述第一经纬度坐标之间的距离小于第一预设距离的第二经纬度坐标；在预先存储的经纬度坐标与地理位置信息之间的对应关系中，获取所述第二经纬度坐标对应的地理位置信息，并将所述第二经纬度坐标对应的地理位置信息作为所述第一经纬度坐标对应的地理位置信息。本发明通过使用预先存储的较近距离的地理位置信息作为当前的地理位置信息，提高了获取地理位置信息的速度，提高了定位的效率。
一种获取地理位置信息方法装置系统

[发明专利]信号处理装置、方法和程序-CN202080082152.4在审
发明人：畠中光行;知念徹;辻实 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：该信号处理装置包括：获取单元，获取指示由极坐标表达的第一对象的位置的极坐标位置信息、第一对象的音频数据、指示由绝对坐标表达的第二对象的位置的绝对坐标位置信息以及第二对象的音频数据；坐标变换单元，将绝对坐标位置信息变换为表示第二对象的位置的极坐标位置信息；以及渲染处理单元，基于第一对象的极坐标位置信息和音频数据以及第二对象的极坐标位置信息和音频数据执行渲染处理。
信号处理装置方法程序

[发明专利]图像变换方法、组件、芯片及存储介质-CN202210745133.6在审
发明人：严寒 -专利权人：北京爱芯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像变换方法、组件、芯片及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：获取源图像，确定所述源图像中每一像素点的源点坐标位置信息；基于所述源点坐标位置信息生成与所述源图像对应的位置信息图；基于预设规则确定目标图像中每一目标像素点的目标坐标位置信息；其中，所述目标坐标位置信息与所述位置信息图中的源点坐标信息一一对应。采用本申请实施例提供方法可以直接读取源图像中源坐标点或与其相关的信息，从而可以节省计算资源以及降低设备负载。
图像变换方法组件芯片存储介质

[发明专利]位置信息显示系统-CN201910476473.1在审
发明人：大西庸士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种位置信息显示系统，其能够在触摸屏上准确并且简便地进行位置指定。本发明具备控制装置、变换信息计算装置、图像信息控制装置，变换信息计算装置具备：变换信息计算部，其将产业用机械的各轴的坐标值作为变量，计算表示第二坐标系中的第一坐标系的位置和/或姿势的变换信息，图像信息控制装置具备：坐标信息变换部，其使用变换信息和各轴的坐标值，计算第二坐标系中的位置和/或姿势；位置信息计算用数据设定部，其在显示装置的第三坐标系中，设定用于视觉地显示第一坐标系中的位置和/或姿势的位置信息的计算用数据；位置信息显示用数据计算部，其使用位置信息的计算用数据，计算位置信息的显示用数据。
变换信息控制装置姿势位置信息显示计算装置图像信息计算位置信息位置信息计算数据计算部数据设定部显示用数据使用位置位置指定显示装置坐标信息产业用触摸屏计算部视觉

[发明专利]牙齿局部坐标系确定方法和系统、设备及计算机存储介质-CN202110746423.8有效
发明人：张惠;路红蕊;於路;管利佳;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙齿局部坐标系确定方法，包括将初始位置信息集合输入牙轴网络模型进行模型训练以及依据所述初始位置信息集合和经所述模型训练得到的模型预测位置信息集合计算得到仿射变换矩阵，根据所述仿射变换矩阵确定牙齿的局部坐标系信息将初始位置信息集合输入所述牙轴网络模型进行模型训练，以对初始位置信息集合中的每个位置信息进行调整得到模型预测位置信息集合，结合依据初始位置信息集合和所述模型预测位置信息集合计算得到仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵确定牙齿的局部坐标系信息，实现牙齿局部坐标系的确定并确保得到的局部坐标系的调整精度。本发明还提供了执行所述牙齿局部坐标系确定方法的系统、设备和计算机程序。
牙齿局部坐标系确定方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]音频再生装置以及方法-CN201710209373.3有效
发明人：宫阪修二;阿部一任;陈英俊;沈荣辉;刘宗宪 -专利权人：株式会社索思未来
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04R5/04 文献下载
摘要：一种音频再生装置(110)，对包含音频信号以及示出使其声像定位的三维空间中的位置的再生位置信息的音频对象进行再生，包括：至少一列扬声器阵列(106)；转换部(102)，将再生位置信息转换为校正再生位置信息，该校正再生位置信息是以扬声器阵列的位置为基准的二维坐标轴上的位置信息；及信号处理部(105)，按照校正再生位置信息，进行使音频信号的声像定位的处理。在二维坐标的Y坐标上，扬声器阵列的背面方向为负坐标、扬声器阵列的正面方向为正坐标，在二维坐标的X坐标上，从扬声器阵列的中央向左右两侧分别为负坐标和正坐标时，校正再生位置信息的值为将规定的值与所述x、y的至少一方相乘而得到的值
音频再生装置以及方法

[发明专利]虚拟对象的控制方法及电子设备-CN202210089218.3在审
发明人：范海军;罗涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟对象的控制方法，包括：获取面对显示屏的至少一个实体对象在第一坐标系的位置信息，第一坐标系以图像采集器所在平面的一个位置为原点；根据第一坐标系与第二坐标系之间的关系、以及至少一个实体对象在第一坐标系的位置信息，确定至少一个实体对象在第二坐标系的位置信息，第二坐标系以显示屏所在平面的一个位置为原点；根据至少一个实体对象在第二坐标系的位置信息、以及显示屏显示的虚拟对象在第二坐标系的位置信息，从至少一个实体对象中确定出与虚拟对象存在交互的实体对象作为目标对象；根据目标对象在第二坐标系的位置信息和虚拟对象在第二坐标系的位置信息，确定虚拟对象的注视方向。
虚拟对象控制方法电子设备

[发明专利]直角坐标机器人的控制方法和控制装置-CN201710790178.4有效
发明人：王祥龙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了直角坐标机器人的控制方法和控制装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到运行的控制指令，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；确定机器人在创建的参考坐标系中的初始参考位置信息和目标参考位置信息；执行如下控制步骤：获取机器人的当前实际位置信息和当前理论位置信息，以确定机器人的当前参考位置信息，并确定当前参考位置信息在第一坐标轴方向上是否是目标参考位置信息；响应于确定当前参考位置信息不是目标参考位置信息，将当前参考位置信息作为初始参考位置信息，继续执行控制步骤该实施方式可以实现在机器人运行过程中，对在第一坐标轴方向产生的误差进行动态补偿，从而提高运行效率。
直角坐标机器人控制方法装置

[发明专利]移动加工方法、系统、装置、计算机设备和存储介质-CN202310284076.0在审
发明人：邓剑杰;黄鑫;蔡建腾 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：所述方法包括：根据视觉检测器采集到的信息，获取第一位置信息与第二位置信息；第一位置信息与第二位置信息，分别为同一时刻下，载具在车床坐标系中的位置信息，以及载具上的待加工工件在载具对应的载具坐标系中的位置信息；载具处于移动状态；根据第一位置信息与第二位置信息，确认车床坐标系与载具坐标系之间的映射关系；根据映射关系与第二位置信息，确认待加工工件在车床坐标系中的目标位置信息；根据目标位置信息，对载具上的待加工工件进行加工
移动加工方法系统装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于空间坐标的铝加工中心压板智能避让系统-CN202011293200.2在审
发明人：罗群;罗亮 -专利权人：安徽同兴科技发展有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间坐标的铝加工中心压板智能避让系统，包括：用于对板材进行加工的刀具模块；用于将板材压紧的压板模块；位置传感器，用于检测刀具模块的实时位置信息和压板模块的位置信息；工控机，接收位置传感器采集的刀具模块实时位置信息和压板模块的位置信息，根据刀具模块的实时位置信息和压板模块的位置信息控制压板模块避让和恢复压紧。本发明的基于空间坐标的铝加工中心压板智能避让系统，通过检测刀具模块的实时坐标位置和压板模块的坐标位置控制压板模块的避让，根据坐标位置进行控制，精度高，不会发生误动作情况。
基于空间标的加工中心压板智能避让系统

[发明专利]控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202110141605.2在审
发明人：杨勇;吴泽晓;黄杰文;张康健 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：确定RGB相机获得的图像中的二维坐标的信息，二维坐标的信息包括二维轮廓信息和标签信息；确定深度相机获得的深度图像中的三维坐标的信息，三维坐标的信息包括三维轮廓信息和第一位置信息，第一位置信息为：三维坐标对应的实际场景的坐标与深度相机的相对位置信息；基于机器人在全局地图的全局位置信息、RGB相机与机器人的相对位置信息，以及，深度相机与机器人的相对位置信息，对二维坐标与三维坐标进行对齐；根据对齐结果对机器人进行相应的控制。
控制方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质-CN202011541314.4在审
发明人：冯涛;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：利用雷达采集位于雷达球坐标系下的n(n4)个点的雷达坐标；利用卫星导航定位系统采集位于椭球坐标系下的上述n个点的位置信息；将n个点的雷达坐标和位置信息转换为三维笛卡尔坐标系下的坐标；利用最小二乘法确定雷达坐标和位置信息在三维笛卡尔坐标系下的转换系数，建立三维笛卡尔坐标系下的转换方程；将目标的雷达坐标转换为卫星导航定位系统椭球坐标系下的位置信息通过上述方式，本发明的技术方案预先通过多个点建立转换方程，可以简化计算，后续可以快速大量的将目标的雷达坐标转换成卫星导航定位系统的位置信息。
基于最小二乘法雷达目标位置信息获取方法装置系统介质

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