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[发明专利]一种地面挖掘安全监测设备、系统和方法-CN202010973337.6在审
发明人：杨昆;杨帆;甄玉龙;王悦;王旭;马玉林;陈涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种地面挖掘安全监测设备、系统和方法，所述设备包括：主控单元、通信单元、振动传感器和定位单元，其中，所述振动传感器用于采集待监测现场的地面振动信号；所述定位单元用于获取所述设备的位置并生成位置信息；所述主控单元用于根据所述地面振动信号判断所述地面振动信号是否为挖掘信号，并将结果和所述位置信息发送到远程服务器。通过对地面振动信号的采集和处理，判断是否有对地面挖掘的事件出现，从而实现对地下设施、管线、建筑的保护。
一种地面挖掘安全监测设备系统方法

[发明专利]一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统-CN202110184216.8在审
发明人：江超;崔昊杨;矫玺本;俞韵凯;钱佳琪;余德洋;何蔚豪;薛亮 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
一种基于无人机地面小车视野巡检系统

[发明专利]一种防止高速公路车辆追尾的方法-CN202110702466.6有效
发明人：曹蓉;马晓刚;陈雪珲;李琰;谢书栋 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止高速公路车辆追尾的方法，在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，中继分别与地面雷达和车辆内的移动终端通信；第一地面雷达将第一车辆的车尾位置信息发送给中继；中继将所述第一车辆的车尾位置信息发送给第二车辆；根据预设的安全车距，移动终端判断第二车辆车头位置对应的第二地面雷达与第一地面雷达之间的距离是否大于安全车距；如果小于所述安全车距，则提示第二车辆司机进行减速操作。地面雷达可以实时获取前车的车尾位置和后车的车头位置，根据两个地面雷达的设置位置实现对前后两车的车距进行确定。根据预设的安全距离，实现对前后车的车距进行精准控制，防止汽车在高速上发生追尾风险。
一种防止高速公路车辆追尾方法

[实用新型]一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统-CN202120369758.8有效
发明人：江超;崔昊杨;矫玺本;俞韵凯;钱佳琪;余德洋;何蔚豪;薛亮 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
一种基于无人机地面小车视野巡检系统

[发明专利]可变换的模具-CN201910330050.9有效
发明人： M·威尔逊;N·莫平;M·恩格斯 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部从地面表面支撑框架。嵌入式模具组合件位于框架下方并且位于左侧地面接合支撑部和右侧地面接合支撑部之间。可调节的支撑组合件从框架支撑模具组合件，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节。
变换模具

[实用新型]嵌入式滑模摊铺设备-CN201920559389.1有效
发明人： M·威尔逊;N·莫平;M·恩格斯 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部从地面表面支撑框架。嵌入式模具组合件位于框架下方并且位于左侧地面接合支撑部和右侧地面接合支撑部之间。可调节的支撑组合件从框架支撑模具组合件，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节。
嵌入式滑模摊铺设

[发明专利]天线对准方法和地面控制端-CN201780005380.X有效
发明人：胡孟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线对准方法，用于控制具有定向天线的地面控制端以使定向天线与无人机对准。天线对准方法包括：获取无人机的位置信息；获取地面控制端的位置姿态信息；根据位置信息和位置姿态信息控制定向天线的通信方向对准无人机。本发明还公开了一种地面控制端。本发明实施方式的天线对准方法和地面控制端通过调整定向天线的通信方向以使定向天线的通信方向始终对准无人机，保证地面控制端与无人机始终处于最优接收发射状态，提升地面控制端与无人机之间通信的稳定性。
天线对准方法地面控制

[发明专利]用于动力传动系统的自动换挡控制系统及方法-CN201380050642.6在审
发明人： B·霍夫;S·V·凯米赛迪;C·布里克纳;A·沙特斯;W·哈士伯格;M·雷蒂格;K·摩洛尼 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：与机器机具相关联的升降传感器(29)监测机具位置并提供升降信号(302)。地面速度传感器(39)监测地面速度并提供地面速度信号(308)。控制器(232)监测升降信号和地面速度信号，将升降信号(302)与预定的位置范围相比较，将地面速度信号(308)与预定的地面速度范围相比较，当地面速度信号(308)在预定的地面速度范围内且升降信号(302)在预定的位置范围内时，提供使得传动装置(208)的选择性可变传动比改变的换挡信号(302)。
用于动力传动系统自动换挡控制系统方法

[发明专利]切换方法、设备、存储介质和无线通信系统-CN202111107695.X在审
发明人：单宝堃;杨光 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种切换方法、设备、存储介质和无线通信系统，该方法包括：终端设备接收无线通信系统中地面站发送的预设时间间隔和预设差值，同时还可以先获取在预设时间间隔前后自身的位置信息。若两个位置信息之间的位置差值大于地面站发送的预设差值，则发送第二位置信息至地面站，以由地面站根据第二位置信息确定是否切换正在与终端设备进行通信的信号发射设备。可见，上述是基于终端设备的位置信息实现信号发射设备切换的方法。通过切对信号发射设备切换为终端设备提供连续的服务。并且终端设备能够基于位置信息的比较实现位置信息的上报，因此，能够减少位置信息上报的次数，节省上报过程中的信令开销，也减少地面站的判断压力。
切换方法设备存储介质无线通信系统

[发明专利]一种基于列车位置和行驶方向的基站切换方法-CN202111659347.3在审
发明人：鲁迪;包宽;周骏;沈亚 -专利权人：南京国博电子股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车位置和行驶方向的基站切换方法，包括：基于车载终端的位置定位模块获取实时位置；车载终端将位置信息发给地面基站；地面基站将车载终端发来的位置信息通过光纤环网传给控制中心；控制中心通过实时位置和位置变化判断列车的行驶方向本发明基于列车移动轨迹可预知、动态位置变化可预见的特点，通过列车位置和行驶方向确定目标基站，并触发切换流程，避免了无线信道复杂等因素对判断产生的不确定性影响。另外，基于1+1系统冗余网络配备，一个网络的地面基站切换时，另一个网络的地面基站仍然能够保持与车载终端建立通信链路，保证在基站切换过程车载终端与地面基站的无中断通信，提高无线通信链路的可靠性和安全性。
一种基于列车位置行驶方向基站切换方法

[发明专利]用于控制地面运输机械的方法以及系统-CN201910033872.0在审
发明人： D·弗洛特兰;H·迈尔 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制地面运输机械的方法以及系统，所述方法包括如下步骤：在已知的、有待由地面运输机械(10)驶过的路程内确定地面运输机械(10)的位置，根据所述地面运输机械(10)的位置以及根据有待由地面运输机械(10)执行的行驶任务求出即将来临的行驶状况，基于即将来临的行驶状况还在地面运输机械(10)达到所述行驶状况之前调节由地面运输机械(10)监控的保护区(22，24)。
地面运输行驶状况保护区路程行驶监控

[发明专利]点云数据中地面点的分类方法-CN202110925166.4有效
发明人：郭静;杨涛 -专利权人：成都航维智芯科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及数据分类技术领域，本发明点云数据中地面点的分类方法通过格网化点云数据，对格网进行筛选，再根据筛选后的格网中的点与格网的最低点的位置关系筛选出粗分类地面点，然后对粗分类地面点格网化，根据粗分类地面点格网中的点与格网的平均点的位置关系筛选出精分类地面点，解决了现有的地面点分类计算量大和精度低的问题，本发明适用于点云数据中地面点的分类。
数据面点分类方法

[发明专利]一种基于机器视觉的集装箱自动抓放系统及操作方法-CN202111210454.8在审
发明人：石先城;曹志俊;张涛;涂铮 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的集装箱自动抓放系统及操作方法，包括地面标识单元、图像采集模块、图像处理模块和控制模块；地面标识线性阵列排布在堆场的地面上并固定在地面；地面标识至少与一个集装箱放置位置的端点位置相对应；图像采集模块包括若干工业相机和针孔相机，工业相机对称设置在两长边延伸方向的端部位置；针孔相机分别设置在吊具的两短边上的锁具处；图像处理模块，接收第一工业相机和第二工业相机拍摄的地面标识的图像以及各针孔相机拍摄的吊具下方的集装箱的锁孔图像或者箱角图像，计算地面标识、集装箱标识在相机中的相对位姿并换算为吊具相对地面标识的角度偏移量和位置偏移量；控制模块对应的发出抓放箱控制信号。
一种基于机器视觉集装箱自动系统操作方法

[发明专利]一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置-CN201910993194.2有效
发明人：钱志强;孙明囯;钱荣毅;李建;杨煜坤 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探
一种基于无人飞行器震源投放方法装置

[发明专利]一种基于无人飞行器的震源投放装置-CN202011409250.2有效
发明人：钱荣毅;李建;杨煜坤 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探
一种基于无人飞行器震源投放装置