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[发明专利]基于联合排队的地铁救援车辆规划方法-CN201811285512.1在审
发明人：张勇;伏紫妍;邓昌棉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合排队的地铁救援车辆规划方法。本发明一种基于联合排队的地铁救援车辆规划方法，包括：在地铁救援车辆运行过程的基础上引入了空间联合排队论方法，从而将位于地铁线网不同位置的救援车辆定义为空间分布的多服务台排队系统；随后基于随机过程理论建立了地铁救援车辆规划联合排队论方法本发明的有益效果：一种基于联合排队的地铁救援车辆规划方法，地铁救援系统能够使救援车辆工作强度(即救援车辆处于救援时间的比例)均衡，让救援车辆合理和利用率最大化；地铁救援系统能够节约总成本，相同条件下配置救援车辆少
地铁救援救援车辆排队规划联合车辆运行过程利用率最大化随机过程理论方程组空间分布空间联合排队系统状态平衡地铁线总成本最大化服务台均衡救援节约引入配置

[发明专利]一种地铁隧道应急救援综合保障车-CN202310235314.9在审
发明人：张泽江 -专利权人：应急管理部四川消防研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道应急救援综合保障车，采用搭载消防设备的半挂平板车搭载灭火救援、救援保障模块，灭火救援模块集成消防水炮、射流风机、照明装置以及常规救援工具，能够有效阻隔火源和抵挡烟雾，从而保证救援车安全救援保障模块需提供动力，具有防火隔热隔烟能力，为人员的安全生存环境提供保障；配置中控平台，实现对所有设备的控制；并装配监控系统与搭载物联网通讯系统，利用无线及通用有线通讯技术构成数据传输体系，实时对内外部环境参数(烟气温度、浓度、环境视频等)进行安全监测；实现轨道应急救援车音频通讯及实时视频监控，本发明能满足地铁隧道区间火灾、水灾等应急救援需求，为地铁安全运行保驾护航。
一种地铁隧道应急救援综合保障

[发明专利]一种地铁隧道救援车防火系统-CN202310895311.8在审
发明人：张泽江;颜明强;曾绪斌 -专利权人：应急管理部四川消防研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道救援车防火系统，包括拖挂车和救援车厢，救援车厢固定设置于所述拖挂车上，救援车厢上设置有控制系统、传感器节点、灭火系统和发电机，传感器节点为多个，多个传感器节点分布于救援车厢的外围针对传统地铁隧道火灾救援技术的缺陷，提供了一种具有火焰和烟雾阻挡、精确的火焰定位和控制以及提高灭火剂利用率的地铁隧道救援车防火系统。该系统能够有效提升火灾救援的安全性和效率，减少灾害损失。
一种地铁隧道救援防火系统

[发明专利]一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备-CN201911337355.9有效
发明人：李建;史聪灵;吕敬民;车洪磊;任飞;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备，方法包括：当故障客车不具备行驶到下线地点能力时，确定故障客车的当前位置；根据故障客车的当前位置，确定与故障客车的当前位置对应的至少一种救援模式，且计算每一种救援模式所需的救援时间；选取救援时间最短的救援模式对故障客车开展救援。本发明实施例针对地铁故障客车的不同停靠位置，提出多种备用救援方式，选取救援时间最短的救援模式对故障客车进行救援，调度人员可根据具体故障，采取对应的救援方案，能够尽快完成救援，降低大面积晚点概率，减少对整个线网运营造成的不利影响
一种地铁列车故障后连挂清客救援方法电子设备

[实用新型]一种地铁火灾灭火降温应急救援车-CN201220115531.1有效
发明人：李钰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁火灾灭火降温应急救援车，其特征在于包括：安装在车体上的车载大水箱，设置在车身外顶部的多孔水管，以及设置在车身外侧的手持水枪和水喷雾喷头水枪；所述多孔水管、手持水枪和水喷雾喷头水枪通过水管同设置在车载大水箱内的水泵相连接该救援车实现了地铁火灾发生时，救援人员如何快速进入到火场附近，如何进行灭火与降温、车体自身免受高温侵害等一系列的难题。使用该救援车可减少地铁火灾的人员群死群伤现象。另外，本实用新型所述救援车的结构简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广。
一种地铁火灾灭火降温应急救援

[发明专利]一种地铁消防车和列车的联合调度优化方法-CN202211689180.X在审
发明人：郑锴;李睿;陈君婷;余昱辰;吴磊;朱江楠 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁消防车和列车的联合调度优化方法，该方法包括构建地铁消防车和列车的联合调度模型；建立被困列车撤离策略、地铁消防车越行策略和列车交替放行策略；根据上述三种策略建立所述地铁消防车和列车的联合调度模型的约束条件；基于上述约束条件，以地铁消防车救援响应时间、被困列车撤离时间和列车总延误时间的加权和最小化为优化目标，对所述地铁消防车和列车的联合调度模型进行优化；利用优化后的地铁消防车和列车的联合调度模型进行调度。本发明实现了被困列车的快速撤离，地铁消防车的快速救援，以及地铁线路的持续运行。
一种地铁消防车列车联合调度优化方法

[发明专利]一种地铁救援车的电气控制系统及救援车-CN201811518780.3在审
发明人：邵加鼎;段晓;王菲菲;郭明果 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本公开公开了一种地铁救援车的电气控制系统及救援车，电气控制系统能实现对救援车各个系统的控制、检测，设置了液压动力输出系统为现场的液压设备提供动力来源，为克服地铁隧道内受限界限制，设置了可调节摄像头高度的升降装置，本公开的系统还能够实现现场的安全监控，并将现场的监控情况发送至控制指挥中心，大大提高救援效率，本公开的救援车能够在公路行驶，也可在铁路轨道上行驶，能够快速搭载救援设备及人员到达事故现场，使得救援工作更加顺利
救援车电气控制系统地铁救援行驶摄像头安全监控地铁隧道动力来源救援设备救援效率情况发送升降装置事故现场输出系统铁路轨道液压动力液压设备指挥中心可调节限界救援监控检测公路

[发明专利]一种用于地铁施工的紧急救援系统-CN201911276974.1在审
发明人：王晓军;王小健;李畅 -专利权人：成都轨道建设管理有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地铁施工的紧急救援系统，包括紧急升井装置、紧急救援仓、隧道救援车、震动检测模块、施工人员定位装置、控制装置、通信装置；所述的紧急升井装置、紧急救援仓、隧道救援车、震动检测模块、施工人员定位装置通过本发明，可以实现多方式、全方位的紧急救援。
一种用于地铁施工紧急救援系统

[发明专利]L4型轨道列车直线电机救援起升装置-CN201510974588.5在审
发明人：伍思海;李小利;李鑫;陈智;戴斌;单汝和;张烨;夏浩杰;刘培元 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L4型轨道列车直线电机救援起升装置，其包括有：异形定位承载组件，该异形定位承载组件固定于轨道列车直线电机悬挂梁上，用以为下述起升组件提供定位支撑；起升组件，该起升组件安装于上述异形定位承载组件上且与直线电机连接配合本发明结构简单稳定，操作方便快捷，性能安全可靠，弥补了目前直线电机缺少起升救援设备的空白，极大的提高了L4型轨道列车直线电机下沉或倾斜的救援效率，从而提高了地铁列车抢险救援的速度，间接的为广州地铁安全正常运营提供了有力保障
l4 轨道列车直线电机救援装置

[实用新型]L4型轨道列车直线电机救援起升装置-CN201521080515.3有效
发明人：伍思海;李小利;李鑫;陈智;戴斌;单汝和;张烨;夏浩杰;刘培元 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种L4型轨道列车直线电机救援起升装置，其包括有：异形定位承载组件，该异形定位承载组件固定于轨道列车直线电机悬挂梁上，用以为下述起升组件提供定位支撑；起升组件，该起升组件安装于上述异形定位承载组件上且与直线电机连接配合本实用新型结构简单稳定，操作方便快捷，性能安全可靠，弥补了目前直线电机缺少起升救援设备的空白，极大的提高了L4型轨道列车直线电机下沉或倾斜的救援效率，从而提高了地铁列车抢险救援的速度，间接的为广州地铁安全正常运营提供了有力保障
l4 轨道列车直线电机救援装置

[发明专利]L1、L2、L3型轨道列车直线电机救援起升装置-CN201510974156.4在审
发明人：伍思海;李小利;曾志康;陈智;李鑫;戴斌;单汝和;张烨;夏浩杰;谢文斌 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L1、L2、L3型轨道列车直线电机救援起升装置，其包括有：定位承载组件，该定位承载组件固定于轨道列车直线电机悬挂梁上，用以为下述起升组件提供定位支撑；起升组件，该起升组件安装于上述定位承载组件上且与直线电机连接配合本发明结构简单稳定，操作方便快捷，性能安全可靠，弥补了目前直线电机缺少起升救援设备的空白，极大的提高了L1、L2、L3型轨道列车直线电机下沉或倾斜的救援效率，从而提高了地铁列车抢险救援的速度，间接的为广州地铁安全正常运营提供了有力保障
l1 l2 l3 轨道列车直线电机救援装置

[实用新型]L1、L2、L3型轨道列车直线电机救援起升装置-CN201521080475.2有效
发明人：伍思海;李小利;曾志康;陈智;李鑫;戴斌;单汝和;张烨;夏浩杰;谢文斌 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种L1、L2、L3型轨道列车直线电机救援起升装置，其包括有：定位承载组件，该定位承载组件固定于轨道列车直线电机悬挂梁上，用以为下述起升组件提供定位支撑；起升组件，该起升组件安装于上述定位承载组件上且与直线电机连接配合本实用新型结构简单稳定，操作方便快捷，性能安全可靠，弥补了目前直线电机缺少起升救援设备的空白，极大的提高了L1、L2、L3型轨道列车直线电机下沉或倾斜的救援效率，从而提高了地铁列车抢险救援的速度，间接的为广州地铁安全正常运营提供了有力保障
l1 l2 l3 轨道列车直线电机救援装置

[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人-CN201810220486.8在审
发明人：彭健;钟海泉 -专利权人：福建英格尔电气设备有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程建设领域，特别是地下地铁工程的运行检测管理，具体是一种地铁隧道人工智能机器人，以地铁隧道人工智能机器人为核心，结合应力测量系统、数据采集系统、视频监控系统、声光报警系统、语音对讲系统、无线通信系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行地铁隧道巡检。本发明集成接触网螺栓应力监测、地铁隧道环境监测、地铁运行速度监测和地铁隧道应急救援功能，能及时、准确地反映地铁运行情况和隧道环境，及时发现运行缺陷，提高地铁运行可靠性，真正实现地铁隧道智能巡检。
地铁隧道人工智能地铁人工智能机器人地铁隧道环境工程建设领域声光报警系统视频监控系统数据采集系统无线通信系统应力测量系统语音对讲系统运行速度监测运行可靠性地铁工程发明集成后台软件人本发明隧道环境相关附件应急救援应力监测运行检测运行缺陷智能巡检螺栓接触网巡检地下监测发现管理

[实用新型]一种辅助地铁列车救援连挂的装置-CN202222575284.X有效
发明人：王瑞山;王瑞坤;王武涛;郭鹏;赵欢;付超;黄路羽;王梦桦;倪航;孙渝皓 -专利权人：西安市轨道交通集团有限公司运营分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助地铁列车救援连挂的装置，包括三维摄像头、挂钩和电机，所述三维摄像头一侧采用螺钉连接有装置箱体；所述挂钩内部开设有圆孔，且圆孔内部贯穿有固定柱，所述固定柱均匀分布在装置箱体的内部，且固定柱后侧固定连接有装置箱体本申请通过装置箱体上的三维摄像头，可以对地铁列车连接挂处，进行三维尺寸的计算，从而找出最符合尺寸的挂钩，并且在装置箱体内放置有不同大小的挂钩，能够取出挂钩进行使用，从而更加快速的辅助地铁列车救援连挂。
一种辅助地铁列车救援装置

[发明专利]适用于各种地下矿井、隧道或地铁的储备柜及其使用方法-CN202111078092.1在审
发明人：刘兆明 -专利权人：刘兆明
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于各种地下矿井、隧道或地铁的储备柜及其使用方法，包括柜体，柜体的底部设有脚轮，柜体的内部沿高度方向设有至少三层隔板，柜体的前侧设有柜门。本发明用于所有地下矿井及随道地铁施工中，每间隔一定距离范围，如五百米一个设置一个，当发生各类事故人员被困地下无法及时救出时，可以通过设置的储备柜取用其中储备的救援物资，可以在井下人员被困时取用柜体内的物质进行自救，柜体分层设计，各类物品可以有序存放，便于紧急情况下人员取用，通过柜体底部的脚轮可以方便柜体转移至救援地点，方便物品转运，可以延长被困人员在地下的生存时间，被困人员通过获取救援物资进行自救保存体力，给地面救援争取宝贵的救援时间
适用于各种地下矿井隧道地铁储备及其使用方法

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