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[发明专利]基于ROS的地图构建与同时定位方法-CN202010781057.5有效
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROS的地图构建与同时定位系统，该基于地图构建系统包括ROS平台、遥控模块、地图构建模块和工作模块，所述ROS平台包括移动传输模块、建模接收模块、建模修改模块、修改传输模块、建模标点模块、设定传输模块和工况接收模块，所述遥控模块包括移动接收模块、路线规划模块和移动模块，所述地图构建模块包括深度传感器、建模模块和建模传输模块，所述工作模块包括动作设定模块、扫描模块、动作模块和记录模块，本发明通过ROS平台控制和设置机器人，使用深度传感器进行地图构建和机器人定位，并且将建模地图和机器人设置可以通过ROS平台传输至其他机器人，具有准确定位和使用方便的特点。
基于 ros 地图构建同时定位方法

[发明专利]一种用于室内无人系统的导航传感系统-CN202010474274.X在审
发明人：余厉阳;蔡旺;郑经维;张鹏飞;施佳仁;徐豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：整个系统包括主控制器、地图构建模块，定位模块、导航模块和数据存储模块,其中通过单片机控制地图构建模块，定位模块、导航模块独立工作，数据存储模块用于存储地图构建模块传来的室内地图信息和定位模块传来的无人系统的状态信息所述地图构建模块包括UWB、里程计和激光雷达；所述定位模块包括惯性导航系统和测距系统；所述导航模块包括摄像头和路径规划子模块。本无人系统的导航传感系统集室内地图构建、定位、导航于一体，系统体积小，装置容易，功能完备，在各种场景下均可以得到非常好的使用效果。
一种用于室内无人系统导航传感

[发明专利]一种用于移动机器人示教运行的部署应用方案-CN202010069010.6在审
发明人：徐晋鸿;刘勇;朱凯 -专利权人：杭州大数云智科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人示教行走与业务执行的部署应用方案，该方案分为五部分：手动模块，地图构建模块，地图管理模块，自动模块，常态定位功能模块；手动模块能够提供人机交互手动控制机器人运动功能，该功能需要在地图构建模块中使用；建图构建模块需要人通过手动模块操控机器人运动，在运动过程中将构建地图数据；常态定位功能模块能够根据地图数据完成机器人实时定位，在手动模块中就能实现边控制、边录制路线的功能；地图管理模块能够修改地图构建模块构建出来的地图
一种用于移动机器人运行部署应用方案

[发明专利]一种基于结构化地图的杀虫灯定位系统及方法-CN201711206730.7有效
发明人：何海洋 -专利权人：四川瑞进特科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构化地图的杀虫灯定位系统及方法，所述定位系统包括定位模块、故障识别模块、故障判断模块、视频监控模块、故障排查模块、故障判断模块、结构化地图构建模块和信息存储模块，定位模块与结构化地图构建模块相连接，故障判断模块分别与故障识别模块、结构化地图构建模块、视频监控模块和故障排查模块相连接，结构化地图构建模块与信息存储模块相连接；其使用方法包括：预先导入信息，安装杀虫灯和定位装置并显示，查询定位信息、调取视频
一种基于结构地图杀虫定位系统方法

[发明专利]一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法-CN202111585123.2在审
发明人：薛晓强;杨光耀;伊春;王忠强;张亚琛;刘玉强;李九人;高静 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法，通过设置地图构建模块、数据采集模块、数据融合处理模块及定位模块，其中，数据融合处理模块与数据采集模块通信连接，定位模块与地图构建模块、数据融合处理模块通信连接；利用地图构建模块构建无人驾驶车辆的运输通道的点云地图、数据采集模块在无人驾驶车辆运行过程中采集实时数据、数据融合处理模块对实时数据进行标定以得到标定数据、定位模块根据点云地图和标定数据得到无人驾驶车辆的位置信息，即预先构建点云地图、在运行过程中采集实时数据并对实时数据进行标定以得到较为准确的数据，根据点云地图和实时数据实现无人驾驶车辆的精确定位，提高了井工矿中无人驾驶的安全性。
一种工矿无人驾驶车辆定位系统方法

[发明专利]一种餐厅机器人地图构建方法-CN201710990490.8在审
发明人：周海明;林绿德;庄永军 -专利权人：旗瀚科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤A、制作草绘模块B、制作第一构建模块；C、制作第二构建模块；D、生成地图。本发明通过对餐厅内设置的多个PFID点设置属性和路线线段属性完成地图构建，有助于提高机器人送餐效率，更好地提供送餐服务，优化顾客的用餐体验。
一种餐厅机器人地图构建方法

[发明专利]基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法-CN201910299485.1有效
发明人：薛建儒;李沛东;许光林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：基于高精度地图的全局导航系统，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接：该系统通过构建引导线地图、全局引导线提取、导航地图构建等方法步骤离线创建导航地图，给出结构化场景下精确的导航地图信息。由于该系统对于高精度地图的要求简单，对场景具有很好的鲁棒性的，因此这一技术可广泛应用于无人驾驶汽车导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
基于高精度地图全局导航系统导航信息生成方法

[发明专利]智能停车场应用系统及应用该系统的停车场-CN201710004972.1在审
发明人：廖国光;陈焕文 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种智能停车场应用系统，其包括:多个LiDAR感应模块，该多个LiDAR感测器分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部；即时地图构建模块，该即时地图构建模块用于接收LiDAR感应模块传递的信号，并构建即时地图；以及，中央处理系统，该中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。
中央处理系统智能停车场应用系统停车场地图构建模块感应模块停车场车位平面地图感测器车位构建应用储存输出传递

[实用新型]移动机器人的充电系统-CN201720979851.4有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：其包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座本体和设置于充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地图构建模块、电源模块以及控制模块，控制模块分别与无线电接收模块、地图构建模块以及电源模块耦合。无线电接收模块用于接收无线电发射模块发送的无线电信号，地图构建模块用于实时定位与构建地图导航，控制模块用于根据无线电接收模块和地图构建模块发送的信号，控制机器人本体移动到充电座本体处将受电极片与充电极片接触充电
移动机器人充电系统

[发明专利]一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统-CN202010404969.0在审
发明人：周作伟;谷容军;菅坤杰;谷容辉 -专利权人：江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统，中央控制模块、导航定位模块、船只运动控制模块、云端服务器、路径仿真模块、地图构建模块；中央控制模块与导航定位模块、船只运动控制模块、路径仿真模块、云端服务器信号连接，导航定位模块将船只的位置信息实时传输至中央控制模块，中央控制模块根据接收到的船只位置信息发出控制指令至船只运动控制模块，中央控制模块接收到的相关数据上传至云端服务器；地图构建模块构成地图数据，路径仿真模块根据地图构建模块传输的地图数据和中央控制模块发出的控制指令进行仿真环境模拟
一种基于自动驾驶空间信息测量系统

[发明专利]一种旅游虚拟现实系统-CN201811438014.6在审
发明人：陈涛;陈忠坤;王斌 -专利权人：武汉市天蝎科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：本发明属于旅游虚拟技术领域，公开了一种旅游虚拟现实系统，旅游虚拟现实系统包括：图像采集模块、环境信息采集模块、主控模块、地图构建模块、三维模型构建模块、推荐模块、存储模块、显示模块。本发明通过地图构建模块能根据文化遗产地数字化的进展及时集成和更新数据；将线性文化遗产沿线分散的遗产资源进行综合整理，形成有机整体的二三维一体化展示与应用的文化遗产旅游地图；同时，通过推荐模块以现有位置数据为基础，进行数据建模；在数据建模过程中进行对现有数据进行加工，进行加权处理，对新数据进行建模填充，能够达到快速的应用和实现地理位置及事件信息的推荐，具有重要意义。
虚拟现实系统地图构建模块数据建模推荐模块文化遗产环境信息采集图像采集模块存储模块更新数据构建模块加权处理旅游地图旅游虚拟三维模型事件信息位置数据显示模块有机整体重要意义主控模块旅游新数据建模填充应用地理位置三维数字化一体化加工展示

[发明专利]一种智能巡检拾取乒乓球的装置-CN201710198050.9在审
发明人：吴志鹏;朱凌云 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能巡检拾取乒乓球的装置，包括小车，所述小车上安装有控制器、地图构建模块、抓取模块、识别定位模块和移动模块；所述控制器分别与地图构建模块、抓取模块和识别定位模块相连；所述控制器用于协调各个模块的工作；所述地图构建模块通过测距装置探测周围环境，对周围环境进行地图构建和对电动小车进行定位；所述识别定位模块用于识别出乒乓球及乒乓球所处的位置；所述抓取模块用于拾取乒乓球；所述移动模块用于根据识别定位模块识别出的乒乓球所述的位置带动小车移动到乒乓球附近以使得所述抓取模块拾取乒乓球
一种智能巡检拾取乒乓球装置

[发明专利]一种用于智慧城市的全息地图空间构建系统-CN202210430749.4在审
发明人：魏友保;张巍;梁波;仇帅 -专利权人：南京泛在地理信息产业研究院有限公司;江苏兰德数码科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧城市的全息地图空间构建系统，其涉及全息地图空间构建技术领域，旨在解决全息地图仅仅只能对多组数据进行整合，并不能根据多组数据进行推断，不能根据不同的天气状况提前通知城市居民城市道路中容易出现内涝的位置，以及不能辅助市政部门集中资源清理清扫城市中污染程度较高的路段的问题，其技术方案要点是包括数据收集模块、空间构建模块、可视转换模块，所述数据收集模块和空间构建模块之间通过网络进行数据的传输和接收，所述可视转换模块空间构建模块和可视转换模块之间通过三维建模软件以及硬件实现
一种用于智慧城市全息地图空间构建系统

[实用新型]一种基于多传感器融合的室内导航装置-CN201621314320.5有效
发明人：李国民;李敏;王东海;郝兵杰 -专利权人：华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于多传感器融合的室内导航装置，包括室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、中央处理器、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块，室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块分别与中央处理器进行数据互联通讯，其中室内磁地图构建模块包括楼层高度测量模块、室内路径分段模块、磁场三分量测量模块和磁场梯度测量模块。
一种基于传感器融合室内导航装置

[发明专利]一种消化内镜视觉重建导航系统及方法-CN202211389856.3在审
发明人：熊璟;谭敏;夏泽洋;谢高生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，特别涉及一种消化内镜视觉重建导航系统及方法，该系统包括数据采集模块、地图构建模块和路径规划模块；数据采集模块用于采集虚拟相机位姿数据、图像深度数据，并将采集的虚拟相机位姿数据、图像深度数据发送至地图构建模块；地图构建模块用于根据虚拟相机位姿数据、图像深度数据，搭建光流自监督网络、改进的残差网络；并根据光流自监督网络、改进的残差网络，分别进行相机位姿估计、深度图估计，构建环境地图；路径规划模块用于根据环境地图，提取拓扑中心线，并围绕拓扑中心线进行路径规划和导航。
一种消化视觉重建导航系统方法

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