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[发明专利]一种视频流动态图像的透视矫正方法和系统-CN202011486915.X有效
发明人：林东姝 -专利权人：杭州小伴熊科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种视频流动态图像的透视矫正方法和系统，所述方法包括：获取在线直播教学中教师实时演示画面视频流中的多个帧数据，将所述多个帧数据转换为初始图像序列；对初始图像序列中的每个初始图像进行边缘识别、空间坐标变换，并生成识别框，完成从初始图像到目标矫正图像的映射计算，得到目标矫正图像；将与每个初始图像对应目标矫正图像依序写入到视频流的图像帧中，以对视频流实现动态透视矫正。本发明对视频流的帧图像进行透视矫正，并将矫正后的帧图像及时写回视频流中，从而使得实时传输的视频图像不会出现变形失真的现象，实现了在线直播教学时的视频流动态图像的透视矫正，增强了在线教学的互动体验。
一种视频流动图像透视矫正方法系统

[发明专利]一种可定制化的实时视频矫正方法及其电子设备-CN201910714963.0有效
发明人：夏丽敏;邢彦文;曾凡勇;刘建;张荃;蒋芳 -专利权人：深圳市德赛微电子技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种可定制化的实时视频矫正方法，应用于可进行视频处理的电子设备中；所述方法在保持原有图像有效内容的基础上，对单帧图像矫正区域进行处理，并生成矫正图像，进行图像视频的分区域局部及全局实时矫正，此方法不受运动遮挡的影响保证时间的一致性；在镜头外参变动的情况下，读入镜头外参，通过修正矫正区域、矫正公式参数，进行图像视频的分区域局部及全局实时矫正；利用根据矫正区域的空间特性，引入非线性变换，优化经纬矫正模型，分离出经度矫正和维度矫正，通过两种矫正方法的不同组合，结合模拟矫正模型的光心半径，进行图像视频的分区域局部及全局实时矫正。
一种定制实时视频矫正方法及其电子设备

[发明专利]鱼眼图像的矫正方法和装置-CN201611034109.2在审
发明人：陈志豪;徐庆华;蔡卫东 -专利权人：深圳六滴科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像的矫正方法，包括通过全景摄像机预置的鱼眼镜头获取鱼眼图像；确定所述鱼眼图像的光学成像中心和球面半径；根据所述光学成像中心和所述球面半径建立双经度球面模型；根据所述双经度球面模型对所述鱼眼图像进行矫正，以得到矫正图像；通过预置的目标修复数学模型对所述矫正图像进行修复，以得到目标矫正图像。本发明还公开了一种鱼眼图像的矫正装置。本发明提高了鱼眼图像的矫正效果。
图像矫正方法装置

[发明专利]一种基于径向对称投影模型的鱼眼图像矫正方法-CN202210488785.6在审
发明人：孟偲;韦兆祥;陈潜;谭心媛;申宏彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向对称投影模型的鱼眼图像矫正方法，包括：获取拍摄待矫正鱼眼图像的相机的内参矩阵和径向畸变系数；根据预设盒形曲面中间占比和投影点后移距离，以及预设矫正图像分辨率，计算在投影坐标系中生成的矫正图像的宽和高；根据内参矩阵和径向畸变系数，从矫正图像的初始位置开始行遍历每一个像素点，计算矫正图像上全部像素点的像素值，得到矫正图像；获取矫正图像的人工考察结果，如果满足需求，则矫正完成；如果不满足需求，则重新设置盒形曲面中间占比和投影点后移距离；循环执行，直至矫正完成。该方法可精准保留鱼眼图像上的全部信息，且矫正后直线恢复效果和视觉效果良好，构建的数学模型易于分析，参数调整简单方便。
一种基于径向对称投影模型图像矫正方法

[发明专利]一种图像畸变矫正方法及装置和设备-CN202111571459.3在审
发明人：宋卫华;方文正;黄凤芝 -专利权人：南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像畸变矫正方法及装置和设备，该方法包括：获取待矫正图像，确定所述待矫正图像中前景对象的像素坐标；确定所述前景对象的像素坐标在预设的畸变矫正网络中所对应的至少一个畸变矫正网格；其中，所述预设的畸变矫正网络与所述待矫正图像尺寸相同，且所述畸变矫正网络包括多个畸变矫正网格，所述多个畸变矫正网格重叠组合；在对应的畸变矫正网格内，根据预设矫正模型对所述前景对象的像素坐标进行矫正，得到矫正后的前景对象的像素坐标。该种矫正方法具有鲁棒性和普适性，通过预设矫正模型，无需对前景对象进行分割，也无需判断前景对象的扭曲状态，提升了图像畸变矫正的性能，给予用户良好的视觉体验。
一种图像畸变矫正方法装置设备

[发明专利]一种全景图像矫正方法、装置以及计算机存储介质-CN202010281141.0在审
发明人：李乾坤;卢维 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种全景图像矫正方法、装置以及计算机存储介质。该全景图像矫正方法包括：获取原始全景图像，并标定相机参数、拼接参数和矫正目标参数；基于相机参数、拼接参数和矫正目标参数计算图像矫正参数，其中，图像矫正参数包括映射矩阵；基于映射矩阵，将原始全景图像的坐标点映射为目标坐标点，并将目标坐标点拼接成目标全景图像。通过上述方式，本申请的全景图像矫正方法能够对全景拼接相机的原始全景图像进行重新映射，使全景图像效果更加直观真实。
一种全景图像矫正方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种SLM显微立体视觉图像畸变矫正方法-CN201510600669.9有效
发明人：王跃宗;王军帅;赵志忠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-09-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SLM显微立体视觉图像畸变矫正的形状结构分析方法，属于视觉图像畸变的矫正领域，特别是涉及对整体单元点分别按行和列进行线形拟合，通过整体直线单元的形变估计矫正立体图像对畸变。该方法主要包括如下步骤：输入SLM左右图像，图像横向畸变矫正，图像纵向畸变矫正，视差曲面平整度矫正，输出畸变矫正参数。本发明通过对采集到的左右图像整体单元格点进行线性拟合分析后，获取立体图像对畸变矫正参数，完成SLM显微立体视觉系统下立体图像对视差曲面的矫正，为计算图像物空间高精度3D坐标奠定基础。矫正方法极具新颖性，对于在SLM视觉系统下进行微操作，微装配工作时更加高效准确。
用于 slm 显微立体视觉图像畸变矫正结构形状分析方法

[发明专利]图像处理方法、智能终端及存储介质-CN202210535754.1在审
发明人：漆伟 -专利权人：上海传英信息技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种图像处理方法、智能终端及存储介质，图像处理方法可应用于智能终端，包括以下步骤：在第一环境中采集图像信息；将图像信息输入预设的图像矫正模型，以对图像信息进行矫正；输出矫正后的图像信息。本申请通过将在第一环境采集的图像信息输入预设的图像矫正模型，实现了图像信息进行矫正，提高图像的增强效率效果。
图像处理方法智能终端存储介质

[发明专利]图像处理方法及电子设备-CN202210217176.7有效
发明人：李子荣;毕涵;黄文辉;虞大鹏 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法及电子设备。该方法包括：将原始图像拆分为第一图像和第二图像，第一图像为符合第一数据格式的图像。然后，利用通道调整矩阵，对第一图像经过像素级矫正得到的第一矫正图像进行通道矫正，得到第一通道矫正图像。接着，将第二图像经过像素级矫正得到的第二矫正图像转换为符合第一数据格式的残差图像。接下来，根据第一矫正图像、第一通道矫正图像和残差图像，融合得到原始图像对应的第一目标图像。这样，通过调整拆分后的第一图像的通道增益，以及将拆分后的第二图像变换后作为残差和第一图像融合，进一步缩小了与真实色彩的差距，提升了图像的色彩表现力，同时提高了图像质量。
图像处理方法电子设备

[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备-CN201910891227.2在审
发明人：王晓迪;俞坚才;陈晓辉 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备，包括：若检测到当前为首次矫正或者鱼眼图像参数发生变化，则根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存；否则直接获取预存的所述图像信息映射表；其中所述鱼眼图像参数包括圆形鱼眼图像的分辨率及图像旋转角度；根据所述图像信息映射表，依次获取所述圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。本申请实施例能够在保证鱼眼图像矫正的准确性的同时减少对硬件资源的消耗。
矫正鱼眼图像图像图像信息圆形鱼眼映射表预设位置映射图像处理技术图像旋转硬件资源直接获取终端设备分辨率算法预存申请填充消耗保存检测保证

[发明专利]图像矫正方法及装置-CN202310390514.1在审
发明人：于皓;鄢昌莲;毛礼;张荣佳;甘远;韩春营 -专利权人：东方晶源微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像矫正方法及装置，该方法包括：将待测样片的设计版图与扫描电子显微镜SEM图像进行中心对齐；基于设计版图及所述SEM图像中的图像单元，确定关键点对；基于关键点对，对SEM图像进行矫正，得到矫正后的SEM图像；基于设计版图及所述矫正后的SEM图像，确定畸变量；在畸变量小于预设阈值的情况下，确定SEM图像矫正结束。由此，可以基于设计版图及SEM图像中的图像单元，确定关键点对，再基于该关键点对对SEM图像进行矫正，由于该待测样片的SEM图像中的图像单元与设计版图中的图像单元可以尽量保持一致，从而可使得SEM图像的矫正更为准确可靠，从而提高了SEM图像矫正的准确性和可靠性。
图像矫正方法装置

[发明专利]图像处理器、电子设备及图像矫正方法-CN202110103860.8在审
发明人：朱文波 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理器、电子设备及图像矫正方法，其中，本申请在进行图像矫正时，并不采用固定的矫正模板进行矫正，而是动态地确定出针对拍摄场景的参考对象，并以该参考对象为参照对拍摄场景的历史图像进行分析，得到参考对象实时的参考特征，进而利用该参考特征对拍摄得到当前图像进行矫正，以此，使得矫正后的图像能够更准确地反应拍摄场景，达到提升图像矫正准确性的目的。
图像处理器电子设备矫正方法

[发明专利]免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法-CN201710872090.7有效
发明人：李融;潘涌;徐以波;朱建;韩国尧 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法，其特征在于，分为以下步骤：1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像，在图像上标出3个矫正标记点；2)根据图像的畸变特征，构造径向畸变矫正计算模型；3)对矫正标记点进行数据优化，以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性；4)运用优化后的矫正标记点，对畸变矫正计算模型进行数值求解，反求径向畸变参数；5)根据径向畸变参数，进行图像矫正，即计算矫正图片上每一点的像素值本发明用户无需任何辅助定标图像，也无需预知或输入任何摄像头参数，只要交互输入3个点，即可实时实现图像矫正。
定标便捷目镜图像径向畸变矫正方法

[发明专利]一种微结构特征的位姿高精度跟踪与检测方法-CN202011535324.7有效
发明人：徐征;韩刚;王晓东;杜宏宇;王彦琪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种微结构特征的位姿高精度跟踪与检测方法，步骤：S1对由显微镜获取的第一帧图像或预存的参考图像经预处理后，作为训练帧分别送入姿态检测模块和位置检测模块进行训练，获得判别函数的参数。S2将后续帧图像经过预处理后输入姿态检测模块，经过频谱分析，计算其相对训练帧图像的旋转角度。S3位置检测模块基于旋转角度对当前帧搜索区域的图像进行旋转变换矫正，将矫正后的图像输入位置检测滤波器，计算其相对于前一帧中微结构特征的位置变化。S4将位姿检测结果送入决策模块对检测结果进行判断处理，分别更新姿态和位置检测滤波器继续检测新一帧中微结构特征的位姿。本发明具有机器学习类算法灵活、柔性、鲁棒性强的特点，分辨率可满足多数微操作的要求。
一种微结构特征高精度跟踪检测方法

[实用新型]基于二维码扫描识别的闸机控制系统-CN201821564449.0有效
发明人：邹洋;李书涛 -专利权人：深圳市金易联科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：二维码扫描器包含二维码采集模块、二维码数据存储模块、数字信号处理模块、逻辑控制模块。二维码采集模块包含依次连接的图像传感单元、A/D转换单元、图像降噪单元、图像矫正单元、图像二值化单元。该系统基于二维码信息识别，通行人员只需用手机扫描二维码就能够快速进行身份识别，提高了闸机的通行效率，且节省办卡成本，通行方便；二维码采集模块对扫描的二维码进行降噪、矫正、二值化处理，使得二维码容易扫描、
二维码闸机采集模块二维码扫描器控制系统扫描识别数字信号处理模块扫描逻辑控制模块图像传感单元图像矫正单元本实用新型二维码数据二维码信息二值化处理图像二值化闸门控制器存储模块工作效率身份识别手机扫描通行效率图像降噪依次连接移动终端云服务器闸门开关通行降噪矫正