“回转机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4492836个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机器人多功能抓取装置-CN201620037364.1有效
发明人：李文迪;关科峰;李汝臻;张彬礼;马耀威 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后气缸连接，前气缸和后气缸分别用螺钉固定住本体下方，左翻转机构通过螺钉与左回转机构连接，右翻转机构通过螺钉与右回转机构连接，手爪分别安装在左翻转机构和右翻转机构的减速机输出轴上，连接法兰用螺钉固定住本体上左回转机构和右回转机构能够自动回转选择不同手爪对多品种的工件进行抓取，并能自动完成工件任意姿态回转。有效降低工人劳动强度，提高了工作效率。
一种机器人多功能抓取装置

[发明专利]一种单臂式铣车复合双回转工作台-CN201610532543.7在审
发明人：杨红军;苏忠堂;王建军;王媛媛;李小飞 -专利权人：宝鸡忠诚机床股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种单臂式铣车复合双回转工作台，包括工作台、水平向设置的第一回转机构及垂直于第一回转机构设置的第二回转机构，所述第二回转机构附属安装在第一回转机构上与第一回转机构组成串联一体结构，所述工作台盖合于第二回转机构上端面上该装置第一回转机构与第二回转机构均内置有直驱电机组件，第一回转机构与第二回转机构均具有液压回转锁紧机构，使得第一回转机构能在回转行程任意位置锁紧，第二回转机构采用前后两组轴承支撑，轴承之间内置高速回转直驱电机组件，使得第二回转机能高于1000转/分连续旋转，与第一回转机构配合实现铣削回转轴转换为车削主轴，该装置结构紧凑，回转轴精度高、动态性能好，能实现铣车功能转换。
一种单臂式铣车复合回转工作台

[实用新型]一种单臂式铣车复合双回转工作台-CN201620714324.6有效
发明人：杨红军;苏忠堂;王建军;王媛媛;李小飞 -专利权人：宝鸡忠诚机床股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂式铣车复合双回转工作台，包括工作台、水平向设置的第一回转机构及垂直于第一回转机构设置的第二回转机构，所述第二回转机构附属安装在第一回转机构上与第一回转机构组成串联一体结构，所述工作台盖合于第二回转机构上端面上该装置第一回转机构与第二回转机构均内置有直驱电机组件，第一回转机构与第二回转机构均具有液压回转锁紧机构，使得第一回转机构能在回转行程任意位置锁紧，第二回转机构采用前后两组轴承支撑，轴承之间内置高速回转直驱电机组件，使得第二回转机能高于1000转/分连续旋转，与第一回转机构配合实现铣削回转轴转换为车削主轴，该装置结构紧凑，回转轴精度高、动态性能好，能实现铣车功能转换。
一种单臂式铣车复合回转工作台

[实用新型]一种回转式摇床驱动装置-CN202122216044.6有效
发明人：陈琪 -专利权人：苏州培英实验设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式摇床驱动装置，包括基座、底板、托板、驱动机构、主动回转机构和一组从动回转机构，所述底板通过立柱设置在基座上，驱动机构设置在底板上，托板位于底板的上侧，主动回转机构和从动回转机构均设置在底板和托板之间，且主动回转机构与驱动机构连接，从动回转机构设置在主动回转机构的外侧，主动回转机构和从动回转机构上均设有平衡片。结构紧凑，占用的空间较小，驱动稳定，主动回转机构在驱动机构的带动下发生回转摆动，同时从动回转机构在托板的带动下发生协同摆动，保证托板上各个位置的摆动幅度保持一致，使得摇床内的不同位置的容器的试剂尽可能的溶解保持同步
一种回转式摇床驱动装置

[发明专利]折臂伸缩式超大型擦窗机-CN201510696824.1有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折臂伸缩式超大型擦窗机，底架、轨道，设于底架上的大回转机构，设于大回转机构上的基臂，设于基臂前端的小回转机构，设于小回转机构上的伸缩机构，其特征在于伸缩机构的顶端设有折臂回转机构，在所述的折臂回转机构上设有折臂，所述的折臂顶端设有臂头回转机构，臂头回转机构上挂有平台。
伸缩超大型擦窗机

[实用新型]折臂伸缩式超大型擦窗机-CN201520829277.5有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂伸缩式超大型擦窗机，底架、轨道，设于底架上的大回转机构，设于大回转机构上的基臂，设于基臂前端的小回转机构，设于小回转机构上的伸缩机构，其特征在于伸缩机构的顶端设有折臂回转机构，在所述的折臂回转机构上设有折臂，所述的折臂顶端设有臂头回转机构，臂头回转机构上挂有平台。
伸缩超大型擦窗机

[发明专利]一种喷涂机器人机构-CN201010616284.9有效
发明人：蔡敢为;张林;潘宇晨;王红州;王汝贵;温芳;李岩舟;陈渊 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人机构，包括腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构、腕扭转机构、喷枪基座弯曲机构、机架及回转平台。所述腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构串联链接于腕扭转机构与机架之间，由伺服电机控制腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构在工作空间内回转。所述喷枪基座弯曲机构一端与腕轴铰接，另一端与机架铰接。所述机架安装在回转平台上。本机构所有伺服电动机均安装在机架上，杆件可制成轻杆，机构动力学性能较好，能满足高速高精度喷涂的要求。该机构结构简单紧凑，运输安装方便，工作可靠，不仅适用于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
一种喷涂机器人机构

[实用新型]一种喷涂机器人机构-CN201020691898.9无效
发明人：蔡敢为;张林;潘宇晨;王红州;王汝贵;温芳;李岩舟;陈渊 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人机构，包括腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构、腕扭转机构、喷枪基座弯曲机构、机架及回转平台。所述腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构串联链接于腕扭转机构与机架之间，由伺服电机控制腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构在工作空间内回转。所述喷枪基座弯曲机构一端与腕轴铰接，另一端与机架铰接。所述机架安装在回转平台上。本机构所有伺服电动机均安装在机架上，杆件可制成轻杆，机构动力学性能较好，能满足高速高精度喷涂的要求。该机构结构简单紧凑，运输安装方便，工作可靠，不仅适用于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
一种喷涂机器人机构

[实用新型]一种自动控制多向冲洗装置及其清洗车-CN201721903571.1有效
发明人：高新桂;许鹏 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种自动控制多向冲洗装置，包括喷嘴和水路，喷嘴连接在水路上，喷嘴的伸缩机构控制冲洗水柱形状；水路上依次设有左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构，左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构上各自由电机驱动；控制盒用于控制左右回转机构、上下回转机构和伸缩机构；左右回转机构用于控制喷嘴左右移动；上下回转机构用于控制所述喷嘴上下移动；伸缩机构用于控制所述喷嘴的伸缩。本实用新型的有益效果是：通过喷嘴的上下回转机构和左右回转机构回转动作来控制冲洗方向，通过喷嘴的伸缩机构来控制冲洗水柱形状。
喷嘴伸缩机构上下回转左右回转冲洗装置多向冲洗水路本实用新型水柱清洗车电机驱动回转动作上下移动左右移动控制盒伸缩自由

[实用新型]一种回转机构的调整固定装置-CN201420687422.6有效
发明人：楚金甫;韩争强;陈西山;张书堂 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：一种回转机构的调整固定装置，包括回转台总成、回转机构固定座、紧固带、回转支承罩、回转支承，其特征在于：回转支承通过螺栓连接在回转台总成上，回转机构通过螺栓固定在回转机构固定座上，回转机构固定座的固定孔为水平长孔，回转机构固定座用螺栓固定在回转台总成上可沿长孔移动；回转机构固定座侧面安装紧固带，紧固带正对回转支承的齿轮齿面避免产生倾覆力矩，调节紧固带上的螺母调节回转台总成和回转机构固定座中心的距离。
一种回转机构调整固定装置

[发明专利]一种5M级贮箱环缝装配焊接装备-CN201510065166.6有效
发明人：王国庆;刘宪力;高培涛;邱龙;刘京威;冯叶素 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：该5M级贮箱环缝装配焊接装备，包括：床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构；所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面，所述内支撑机构固定于床尾回转机构内；其中，所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转；所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。
一种级贮箱环缝装配焊接装备

[实用新型]一种5M级贮箱环缝装配焊接装备-CN201520088504.3有效
发明人：王国庆;刘宪力;高培涛;邱龙;刘京威;冯叶素 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：该5M级贮箱环缝装配焊接装备，包括：床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构；所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面，所述内支撑机构固定于床尾回转机构内；其中，所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转；所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。
一种级贮箱环缝装配焊接装备

[发明专利]吊秤检定试验机及其砝码拆装方法-CN201110226381.1无效
发明人：张学成;田海龙;李海根 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊秤检定试验机及其砝码拆装方法，吊秤检定试验机包括位置调整控制装置、机架、砝码、砝码驱动机构、砝码回转机构、吊杆和防摆机构。砝码回转机构包括砝码回转机构壳体、3号电机、挡块、蜗杆、蜗轮与砝码回转机构主动件。蜗杆与砝码回转机构主动件安装在砝码回转机构壳体内成转动连接，蜗轮套装在砝码回转机构主动件上成固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合。固定在砝码回转机构壳体上的3号电机输出轴与蜗杆固定连接，挡块安装在砝码回转机构主动件的通槽内，砝码回转机构安在机架的中横梁中心处，砝码回转机构主动件套装在吊杆上，砝码回转机构主动件上的通孔与吊杆之间为间隙配合
检定试验及其砝码拆装方法

[发明专利]一种储物装置-CN201810812655.7在审
发明人：贡仲林;张全生;谢骐阳 -专利权人：贡仲林
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种储物装置，包括相对间隔设置的第一回转机构与第二回转机构，该第一回转机构与第二回转机构的转动中心在竖直方向上的设置高度相差预定值，驱动机构与第一回转机构或第二回转机构连接，传动机构设置在第一回转机构与第二回转机构之间，用于在驱动机构的作用下使第一回转机构和第二回转机构同步转动，储物架的第一端和第一回转机构的连接点，与该储物架的第二端和第二回转机构的连接点在竖直方向上的高度之间的差值等于上述预定值。本发明提供的储物装置，储物架在随着第一回转机构和第二回转机构做同步运动的同时，也不会翻转，解决了现有技术中的回转储物柜结构设计复杂，在回转时支架容易卡在弯轨道的问题。
回转机构储物装置储物架驱动机构连接点回转竖直间隔设置同步运动同步转动转动中心储物柜第一端翻转支架轨道

[实用新型]一种储物装置-CN201821167651.X有效
发明人：贡仲林;张全生;谢骐阳 -专利权人：贡仲林
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储物装置，包括相对间隔设置的第一回转机构与第二回转机构，该第一回转机构与第二回转机构的转动中心在竖直方向上的设置高度相差预定值，驱动机构与第一回转机构或第二回转机构连接，传动机构设置在第一回转机构与第二回转机构之间，用于在驱动机构的作用下使第一回转机构和第二回转机构同步转动，储物架的第一端和第一回转机构的连接点，与该储物架的第二端和第二回转机构的连接点在竖直方向上的高度之间的差值等于上述预定值。本实用新型提供的储物装置，储物架在随着第一回转机构和第二回转机构做同步运动的同时，也不会翻转，解决了现有技术中的回转储物柜结构设计复杂，在回转时支架容易卡在弯轨道的问题。
回转机构储物装置储物架本实用新型驱动机构连接点回转竖直间隔设置同步运动同步转动转动中心储物柜第一端翻转支架轨道