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[发明专利]一种多角度触碰感知的机械臂-CN202310382689.8在审
发明人：耿庆喜;徐肖;张年龄 -专利权人：徐州宇远机械自动化研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种多角度触碰感知的机械臂，包括旋转机构、翻转机构、回转机构一、回转机构二、升降机构和吸附机构，所述旋转机构的顶部右端固定设有固定筒，所述翻转机构的下端设有固定框，所述固定框固定设于固定筒的顶部，所述回转机构一转动连接于翻转机构的后部上端，所述回转机构二转动连接于回转机构一上端内侧，所述升降机构设于回转机构二的端部，所述吸附机构连接于升降机构的下端。该多角度触碰感知的机械臂，经过多个机械臂自动化控制转动调节，使得多角度控制吸附机构精确吸附工件，并且可智能化监测感知周边物体避免触碰，安全系数高。
一种角度感知机械

[发明专利]管片拼装设备-CN202110878529.3有效
发明人：刘飞香;刘军军;孟祥宾;程晓晓;雷宇明;张瑞临;李锋;刘志友;舒鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片拼装设备，包括平移滑道、平移滑块、托梁、平移驱动机构、移动回转机构和取件机构；平移滑道的延伸方向垂直于移动回转机构的轴向；平移驱动机构设于平移滑块上，平移滑块固定于托梁，平移驱动机构能够驱动平移滑块和托梁沿着平移滑道所限定的路径移动；移动回转机构的固定端连接于托梁，移动回转机构的输出端连接取件机构，移动回转机构能够驱动取件机构回转运动以及移动。在应用于施工时，在取件机构抓取管片后，通过平移滑块带动移动回转机构及取件机构在平移滑道上的移动、移动回转机构带动取件机构的回转运动以及移动，即可大范围、大幅度调整管片位置，可更加方便高效地完成隧道中类矩形管片的拼装
管片拼装设备

[实用新型]一种钻机用回转调角装置-CN201920313707.6有效
发明人：黄照青;赵英兰 -专利权人：河北迈磊凯机电科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钻机技术领域，提出了一种钻机用回转调角装置，包括立柱，立柱为伸缩式，水平回转机构，立柱垂直固定在水平回转机构上，竖直回转机构，固定设置在立柱上，与水平回转机构旋转面垂直，滑轨机构，滑轨机构固定设置在竖直回转机构上，竖直回转机构包括套设在立柱上的套箍，套箍一侧依次设置有回转定位板、第一回转马达和第一调角支架，第一回转马达一端固定在回转定位板上，并带动另一侧的第一调角支架旋转，滑轨机构与第一调角支架连接，解决了现有设备调角范围小的技术问题
立柱水平回转机构调角支架滑轨机构竖直回转固定设置回转定位回转马达套箍本实用新型垂直固定调角装置现有设备依次设置钻机技术伸缩式旋转面回转钻机垂直

[发明专利]一种高效率栽培的食用菌种植系统及其种植方法-CN202011305498.4在审
发明人：胡伟峰 -专利权人：胡伟峰
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率栽培的食用菌种植系统及其种植方法，包括种植架、回转机构、菌袋支座组件和气流扰动机构，所述种植架上下间距设置有若干种植板，所述回转机构回转设置在所述种植板上，所述回转机构上沿回转方向设置有若干菌袋支座组件，所述菌袋支座组件承托菌袋，所述气流扰动机构设置在回转机构的回转内圈，且所述回转机构的内外圈通过气流扰动机构进行气流交换。菌袋通过回转机构在种植架上转动，各菌袋依次朝向通风通道和光照充足的一侧，且通过气流扰动机构对回转机构的内外圈进行气流交换，能够提升菌体的整体质量，且利于人员高效率的栽培种植以及采摘。
一种高效率栽培食用菌种植系统及其方法

[实用新型]用于塔式起重机的回转机构-CN202223234695.9有效
发明人：卢洲;郑庆雷;张睿 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转机构，尤其是公开了一种用于塔式起重机的回转机构，属于建筑机械结构件设计制造技术领域。提供一种能有效对回转至极限位置的塔式起重机进行阻挡和限位的用于塔式起重机的回转机构。所述的回转机构，包括回转支承组件和回转传动组件，所述的回转机构还包括回转极限限位装置，所述回转支承组件旋转的极限角度通过所述的回转极限限位装置在回转传动组件的配合下确定。
用于塔式起重机回转机构

[实用新型]一种回转式移盖机-CN202022953135.3有效
发明人：付光勇 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本公开提供了一种回转式移盖机，涉及移盖机领域，在移盖机自动回转的基础上能够解决移盖机的自动脱钩问题。包括提升臂、自动脱盖机构和回转机构，所述提升臂的悬臂端设置有挂钩，所述提升臂的安装端与自动脱盖机构连接；所述自动脱盖机构安装于回转机构，所述自动脱盖机构带动所述提升臂从沟盖移开；所述回转机构安装于地面，所述回转机构带动所述自动脱盖机构和所述提升臂旋转动作。本公开将自动脱盖机构安装于回转机构，利用回转机构充当自动脱盖机构的安装座，既便于自动脱盖机构与移盖机提升臂的安装，又能实现回转机构的正常旋转，具有安装方便、结构紧凑的优点。
一种回转式移盖机

[实用新型]一种蒸发台-CN202022055814.9有效
发明人：张军委;钱军;王福平 -专利权人：爱发科真空技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65H5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸发台，包括：衬底载体，所述衬底载体具有一镂空开口；回转机构，所述回转机构与所述衬底载体连接，所述回转机构包括回转密封外层、回转密封中层、回转密封内层，所述回转密封内层为空心结构，所述回转密封内层与所述衬底载体的镂空开口对应；且，所述回转密封中层可在所述回转密封外层与所述回转密封内层之间转动；驱动机构，所述驱动机构与所述回转机构连接，且，所述驱动机构驱动所述回转机构转动。本实用新使用双层回转密封结构取代轴心驱动的方式，规避了中间位置支撑条遮挡传感器的问题，使得测定结果准确，工艺设定更为直接，更为高效。
一种蒸发

[发明专利]一种水果去皮加工设备-CN202011006336.0在审
发明人：黄雅贞 -专利权人：黄雅贞
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水果去皮加工设备，包括机架以及设置在机架内前侧的收集，所述机架上设置有回转支撑装置和回转削皮装置，所述回转支撑装置和回转削皮装置上下设置，在两者之间形成加工通道；所述回转支撑装置包括回转机构a以及阵列在回转机构a上且在回转机构a带动下做回转运动的夹持机构和去头机构，所述去头机构对应设置在夹持机构上方，所述回转削皮装置包括回转机构b以及阵列在回转机构b带动下做回转运动的削皮去尾机构，所述夹持机构和削皮去尾机构在传输经过加工通道时两者上下位置一一对应
一种水果去皮加工设备

[实用新型]一种用于圆柱体表面缺陷高速检测设备的双回转机构-CN201720794214.X有效
发明人：程建民;程鑫 -专利权人：北京和太升电子技术有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于圆柱体表面缺陷高速检测设备的双回转机构，其特征在于包括上台板、第一回转机构和第二回转机构；所述第一回转机构包括孔盘分度盘，所述孔盘分度盘的孔盘上设有若干周转孔；所述第二回转机构由上顶紧机构和下顶起机构组成；所述上台板为一与地面平行设置的板面，所述第一回转机构的第一电机和同步带轮固定在上台板的下表面，所述第二回转机构的下顶紧机构的下气缸固定在上台板的下表面，本实用新型用于圆柱体表面缺陷高速检测设备的双回转机构，实现了一组回转机构将磁棒按顺序依次排布，到达指定位置后，另一组回转机构依次将磁棒旋转一周，通过检测装置对磁棒进行表面缺陷检测，实现全自动检测，生产效率高。
一种用于圆柱体表面缺陷高速检测设备回转机构

[发明专利]挖掘机用旋转挖斗总成和挖掘机-CN202010809239.9在审
发明人：曾华山;王焕乾;刘飞;林艺平;曾凌春;谢萍娟 -专利权人：泉州市劲力工程机械有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：旋转挖斗总成可包括：回转机构，顶部设置有斗杆安装座，底部设置有回转机构底座，回转机构底座上开设有挖斗铰接座和挖掘油缸活塞杆铰接座；挖斗，开设有回转机构销轴铰接座和油缸底座销轴铰接座，回转机构销轴铰接座与挖斗铰接座通过销轴连接；挖掘油缸，挖掘油缸活塞杆的顶端通过销轴与挖掘油缸活塞杆铰接座连接；挖掘油缸活塞筒的底端通过销轴与油缸底座销轴铰接座连接；挖掘油缸能够驱动挖斗在竖直平面内发生转动；驱动机构，设置在回转机构上，并与回转机构底座连接，以能够驱动回转机构底座相对回转机构在水平面内发生转动。
挖掘机旋转总成

[实用新型]挖掘机用旋转挖斗总成和挖掘机-CN202021675477.7有效
发明人：曾华山;王焕乾;刘飞;林艺平;曾凌春;谢萍娟 -专利权人：泉州市劲力工程机械有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：旋转挖斗总成可包括：回转机构，顶部设置有斗杆安装座，底部设置有回转机构底座，回转机构底座上开设有挖斗铰接座和挖掘油缸活塞杆铰接座；挖斗，开设有回转机构销轴铰接座和油缸底座销轴铰接座，回转机构销轴铰接座与挖斗铰接座通过销轴连接；挖掘油缸，挖掘油缸活塞杆的顶端通过销轴与挖掘油缸活塞杆铰接座连接；挖掘油缸活塞筒的底端通过销轴与油缸底座销轴铰接座连接；挖掘油缸能够驱动挖斗在竖直平面内发生转动；驱动机构，设置在回转机构上，并与回转机构底座连接，以能够驱动回转机构底座相对回转机构在水平面内发生转动。
挖掘机旋转总成

[实用新型]摩擦片制动式回转机构-CN201520149634.3有效
发明人：位理想;钱峰;刘团结;朱长亮;朱海燕 -专利权人：徐州天维贝莱机械科技有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦片制动式回转机构，属于回转机构制动技术领域，包括马达(1)和回转支承(4)，其特征在于：还包括壳体(2)、蜗杆(5)和制动油缸(3)，所述的回转支承(4)为外齿式回转支承，所述的蜗杆(5)处于壳体(2)内，与回转支承(4)啮合，蜗杆(5)的一个轴端与和壳体(2)固定连接的马达(1)的输出轴为键连接，蜗杆(5)的另一个轴端与固定在壳体(2)上的制动油缸(3)连接。该回转机构能够使驱动回转支承旋转的液压马达停止转动时，同时制动回转机构，使得回转机构能够精确的停止在要求停止的位置，且可以避免在路上时，由于回转机构转动给行人和车辆带来安全隐患，该回转机构制动简便可靠。
摩擦制动回转机构

[实用新型]一种臂架组件及矿用湿喷机-CN201720068399.6有效
发明人：郭爱军;刘在政;赵俊;朱斌;刘金书;韩强 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：臂架组件包括臂架、回转机构，还包括支撑座。支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部。回转机构包括第一回转机构和第二回转机构。第一支撑部与第一回转机构活动连接。第二支撑部与第二回转机构固定连接。臂架与第二回转机构活动连接。矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的臂架组件。第一回转机构与车架连接。支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。
一种组件矿用湿喷机

[实用新型]一种用于回转底盘的锁止机构-CN202222180119.4有效
发明人：王旭;王倩云;白中强;牛永波;张兵 -专利权人：上海久卓机电设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型是用于回转底盘的锁止机构，该回转底盘包括上部车架、下部车架和回转机构，上部车架和下部车架之间通过回转机构相连接，并在回转机构的动作下使上部车架、下部车架做水平面内的回转运动，其特征是：还包括锁止机构，所述锁止机构设置在上部车架和回转机构之间或者上部车架和下部车架之间，该锁止机构通过夹紧力使上部车架与回转机构或下部车架上的固定部件之间实现临时性的紧固连接，从而实现上部车架与下部车架之间的锁止目的。本锁止机构不对原有设备上的回转机构做任何改动，也不依赖原有设备上的回转机构，对于原有设备上而言，不会增加任何额外的负担，相反，通过设置在回转机构上的固定片和设置在上部车架上的夹臂之间的夹紧力配合，能够实现上部车体与下部车体之间任意位置上的锁止功能
一种用于回转底盘机构

[发明专利]一种基于回转机构的坡口切割装置-CN200910220464.2无效
发明人：张会臣;潘晴雪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回转机构的坡口切割装置，包括割炬架、回转机构、摆动机构和Z轴运动机构，所述的摆动机构通过轴承安装在回转机构的内部，所述的回转机构与割炬架的连接轴是空心轴，割炬的工作管线集中贯穿于空心轴，所述的回转机构的回转轴和摆动机构的摆动轴均通过减速器直接连接到伺服电机。由于本发明的回转机构回转轴是空心的，并将摆动机构安装在其中，从而使结构更加紧凑和简明，节省了空间；同时，割炬的工作管线均从中穿过，从而解决了工作管线缠绕的问题，实现了无限回转曲线坡口切割。由于本发明的回转机构的回转轴和摆动机构的摆动轴均通过减速器直接连接，由电机直接驱动，从而减少了动力传递中间环节的误差和能量损失。
一种基于回转机构切割装置