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[实用新型]二维串联小体积工作台-CN201520154414.X有效
发明人：钟博文;钱哲;王振华;金子祺;陶遥遥;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维串联小体积工作台，其包括：平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；第一平行四边形放大机构位于平台底座上，第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联，且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置，第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接；第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括：平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、本实用新型的二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差，并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。
二维串联体积工作台

[发明专利]一种超高分子量聚乙烯路标-CN201510933853.5在审
发明人：郑丹丹 -专利权人：济南宇星测绘仪器有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E01F9/623 文献下载
摘要：一种超高分子量聚乙烯路标，包括标识牌和支撑板；所述标识牌固定设置在支撑板的顶端；所述支撑板包括多个倾斜设置的平行四边形块状板，平行四边形块状板两两拼接；所述标识牌是整块的超高分子量聚乙烯板。倾斜连接的平行四边形块状板稳定性高；所述支撑板由平行四边形块状板拼接而成可以根据不同场合的需要改变支撑板的高度；利用平行四边形块状板本身具备的颜色提供指示信号，延长路标的使用寿命；所述超高分子量聚乙烯路标在使用时，将其固定在墙体等固定支撑物上，安装简单，对安装环境的要求很低，实用性强。
一种超高分子量聚乙烯路标

[实用新型]一种超高分子量聚乙烯界限标-CN201420815772.6有效
发明人：陈柱;牛恩斌;周生华;赵辉 -专利权人：京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处;山东创达新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：一种超高分子量聚乙烯界限标，包括标望板和支撑板；所述标望板固定设置在支撑板的顶端；所述支撑板包括多个倾斜设置的平行四边形块状板，平行四边形块状板两两拼接；所述标望板是整块的超高分子量聚乙烯板。倾斜连接的平行四边形块状板稳定性高；所述支撑板由平行四边形块状板拼接而成可以根据不同场合的需要改变支撑板的高度；利用平行四边形块状板本身具备的颜色提供指示信号，延长界限标的使用寿命；所述超高分子量聚乙烯界限标在使用时，将其固定在墙体等固定支撑物上，安装简单，对安装环境的要求很低，实用性强。
一种超高分子量聚乙烯界限

[实用新型]四边形摇曳臂立体车库-CN201120246640.2有效
发明人：邓云 -专利权人：邓云
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种四边形摇曳臂立体车库，四边形支架上设有上部车台；主动臂与四边形支架的从动臂中部铰接成“X”形，主动臂上端的上滑轮和下端的下滑轮与驱动装置连接；所述的上滑轮与四边形支架上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮与四边形支架下部边沿的滑轨配合本实用新型提供的一种四边形摇曳臂立体车库，通过采用主动臂和从动臂组成类似剪刀撑的“X”形结构，以主动臂驱动从动臂从而驱动四边形支架作平行四边形变形，从而实现了一次性驱动上部车台的水平和垂直方向位移。
四边形摇曳立体车库

[发明专利]一种果蔬烘干用晾架-CN201810708962.0在审
发明人：骆艮福 -专利权人：安徽惠之园食品有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬烘干用晾架，包括四根支撑杆，四根支撑杆平行设置，四根支撑杆底端之间通过连接筋条固定连接，且支撑杆上端之间设置有多层四边形外框，且四边形外框之间平行设置，四边形外框四角还固定连接有滑杆，沿支撑杆长度方向还开设有条形孔，滑杆外侧通过条形孔延伸至支撑杆外侧，且滑杆端部螺接有锁紧螺母，锁紧螺母内侧紧密贴合在相应的支撑杆上，沿四边形外框长度方向的内侧壁上均匀等间距的固定连接有多条隔板，四边形外框顶面还叠置有矩形板
支撑杆外框烘干晾架平行设置锁紧螺母矩形板条形孔滑杆隔板支撑杆底端滑杆端部紧密贴合连接筋条使用不便内侧壁上端叠置顶面多层螺接通孔费力延伸移动

[发明专利]一种双层平行四边形环形可展开桁架-CN201810259676.0有效
发明人：杨东武;谭国栋;张逸群;张涛;李申;张树新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双层平行四边形环形可展开桁架，由多个平行四边形结构单元组成，其中每个平行四边形结构单元包括两个平行四边形结构，这两个平行四边形结构为内层平行四边形结构和外层平行四边形结构，内层平行四边形结构和外层平行四边形结构分别位于相互平行的不同平面内；相邻的平行四边形结构单元共用一根竖杆并通过铰链连接形成一个封闭的环形可展开结构。
一种双层平行四边形环形展开桁架

[发明专利]一种地物直角纠正的方法及系统-CN202110969718.1有效
发明人：郝志刚;黄海锋;刘济坚;李伟;赵瑞东;闫志愿;刘星;冯亮;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种地物直角纠正的方法，涉及测绘成图技术领域，包括选取已绘制的四边形地物；取闭合的四边形地物进行矩形判断；针对于非矩形的四边形地物，设定纠正角度阈值，判断四边形地物是否满足纠正条件，若是，对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物，否则，不进行纠正处理；最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，重新设定纠正角度阈值，判断纠正条件；本发明还提出一种地物直角纠正的系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
一种地物直角纠正方法系统

[发明专利]一种平面四边形尺寸自动测量方法-CN201711454532.2有效
发明人：马慧 -专利权人：佛山市大拓玻璃机械有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明提供一种平面四边形尺寸自动测量方法，属于平面四边形尺寸测量技术领域，其利用平面直角坐标系为基础，通过无接触的四边形边缘检测点分别在四边形的四条边上各检测两个点的坐标，利用常规几何方法通过已知的两点计算出四边的直线方程，再通过四边的直线方程算出四边形四个顶点的坐标，通过四个顶点坐标和四边的方程计算出四边形的边长、夹角角度和四边形面积等尺寸参数。
一种平面四边形尺寸自动测量方法

[发明专利]确定细节级别的图形处理设备和方法-CN201610836335.6有效
发明人：沈熙峻;权劝宅;权纯敏;金浩荣;郑圣勋 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：确定用于纹理化的细节级别(LOD)的方法，包括：获取关于包括在上块中的像素的纹理坐标数据；确定包括在上块中的四边形中的参考四边形；使用被确定的参考四边形和上块的纹理坐标，确定所述被确定的参考四边形与上块之间的相似性；响应于确定相似性的步骤包括确定所述被确定的参考四边形与上块相似，将包括在上块中的四边形中的剩余四边形的LOD确定为与所述被确定的参考四边形的LOD相同。
确定细节级别图形处理设备方法

[发明专利]图像处理方法及装置、移动终端-CN201710204524.6有效
发明人：孟春芝;蔡进;王浩 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/543 文献下载
摘要：所述方法包括：提取输入图像的边缘图像；对提取到的边缘图像进行直线检测；基于直线检测结果，确定初始四边形集合；基于所述初始四边形集合中组成各初始四边形的四条直线是真实边缘的概率，从所述初始四边形集合筛选出真实四边形应用上述方案，可以提高利用直线检测方法检测图像中四边形区域的准确性。
图像处理方法装置移动终端

[发明专利]多功能运输机器人-CN202010533910.1有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：它包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有第一支撑板以及与第一支撑板相对设置的第二支撑板，第一支撑板上设有水平延伸的第一支撑轴，第二支撑板上设有与第一支撑轴同轴的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。
多功能运输机器人

[实用新型]一种多功能运输机器人-CN202021079043.0有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：它包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有第一支撑板以及与第一支撑板相对设置的第二支撑板，第一支撑板上设有水平延伸的第一支撑轴，第二支撑板上设有与第一支撑轴同轴的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。
一种多功能运输机器人

[实用新型]四边形演示教具-CN201220473844.4有效
发明人：于殿泓;张路;李琳;赵锴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：四边形演示教具，包括四根木条a首尾连接成四边形，木条a的连接点处设有量角器，四边形的两个对角之间设有对角线木条。对角线木条的设置，克服了现有四边形演示教具无法反映出四边形对角线与各边各角之间几何关系的问题，实现了教学演示过程中，方便、直观地让学生学习四边形边、角、对角线之间所有几何关系的目的。
四边形演示教具

[发明专利]一种用于微创手术的力反馈主操作手-CN201911185350.9有效
发明人：杜付鑫;王得晨;张涛;张钢;卢佳佳;彭崧;王子豪;王壹帆;杨浩锦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的力反馈主操作手，包括第一平行四边形结构、第二平行四边形结构、姿态调整机构和夹持机构，第一成平行四边形结构和第二平行四边形结构均由多个杆件首位顺序铰接而成，第一平行四边形结构的第一铰接点和第二平行四边形结构中的第一重合铰接点，且第一平行四边形结构中的第二铰接点通过连杆连接第二平行四边形结构中的第二铰接点，第二平行四边形结构的末端为腕部，腕部能够在第一平行四边形结构和第二平行四边形结构的连接下保持水平，腕部铰接姿态调整机构，
一种用于手术反馈操作手

[发明专利]一种基于多四边形网格构建地形图的方法及装置-CN201610571018.6有效
发明人：范文山;周建亮;崔晓峰;李立春;程肖;许颖慧;张伟;吴晓进;戴烨;崔云飞;詹磊;尚德生 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了根据地形空间数据构建由多个四边形面片组成的多四边形基网格体，并确定每个四边形面片的邻接信息；根据视点参数及预设分辨率选取有效四边形面片，有效四边形面片为多四边形基网格体可见区域内的四边形面片；依次对有效四边形面片执行三角化处理，将有效四边形面片分割为多个三角形分片，并确定每个三角形分片的邻接信息；根据有效四边形面片的邻接信息和三角形分片的邻接信息执行合并处理，确定合并后的地形图。
一种基于四边形网格构建地形图方法装置