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[发明专利]嘴唇动作分析方法、装置及存储介质-CN201710708364.9在审
发明人：陈林;张国辉 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嘴唇动作分析方法、装置及存储介质，该方法包括获取摄像装置拍摄的实时图像，从该实时图像中提取一张实时脸部图像；将该实时脸部图像输入预先训练好的嘴唇平均模型，识别出该实时脸部图像中代表嘴唇位置的t个嘴唇特征点；根据所述t个嘴唇特征点确定嘴唇区域，将该嘴唇区域输入预先训练好的嘴唇分类模型，判断该嘴唇区域是否为人的嘴唇区域；若是，则根据该实时脸部图像中t个嘴唇特征点的x、y坐标，计算得到该实时脸部图像中嘴唇的运动方向及运动距离本发明根据嘴唇特征点的坐标计算实时脸部图像中嘴唇的运动信息，实现对嘴唇区域的分析及对嘴唇动作的实时捕捉。
嘴唇动作分析方法装置存储介质

[发明专利]机器人嘴部五杆运动机构-CN201310273899.X有效
发明人：柯显信;尚宇峰;卢孔笔 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人嘴部五杆运动机构。它包括一个机架，机架上安装有2个电机，电机的输出轴连接着嘴部模块，嘴部模块是一个五杆运动机构。嘴部模块由上嘴唇固定薄片，上嘴唇左右运动薄片，下嘴唇左右运动薄片组成。上嘴唇固定薄片通过轴承支撑在两个电机输出轴上，两个电机的输出轴分别键连接上嘴唇左右运动薄片，通过电机的输出使整个嘴部机构运动，下嘴唇薄片通过铰链与上嘴唇运动薄片相联接。本五杆运动机构结构简单，能较好的实现嘴部的张合运动,从而实现多种口型动作。
机器人嘴部五杆运动机构

[实用新型]一种瘦脸塑型运动装置-CN201921557747.1有效
发明人：刘勇 -专利权人：杭州狂热科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：一种瘦脸塑型运动装置，其特征在于：包括弹力体和嘴唇固定装置，所述弹力体为硅胶环，所述嘴唇固定装置是沿硅胶环对称的嘴唇固定挡板。本实用新型的使用时用嘴唇含住，不是用牙咬住，硅胶环被嘴唇固定挡板固定，然后用嘴唇的张合运动，硅胶环阻碍嘴唇张合起到消耗热量的运动效果，使用硅胶环使得产品简单、安全和成本低，嘴唇固定挡板的设置使得本实用新型不会导致使用中滑脱,对称设置的嘴唇固定挡板可以在硅胶环两侧固定住形变的硅胶环，硅胶环和嘴唇固定挡板的结合使得通过嘴唇夹持弹性体的运动更加简单方便安全和成本低，也使得针对面部的器械辅助运动更容易普及。
一种瘦脸塑型运动装置

[实用新型]一种瘦脸塑型运动器-CN201921557600.2有效
发明人：刘勇 -专利权人：杭州狂热科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63B23/03 文献下载
摘要：一种瘦脸塑型运动器，包括筒状硅胶环，所述筒状硅胶环设有U形凹槽，U形凹槽贯穿筒状硅胶环。本实用新型的使用时用嘴唇含住，不是用牙咬住，筒状硅胶环被嘴唇固定，然后用嘴唇的张合运动，筒状硅胶环阻碍嘴唇张合起到消耗热量的运动效果，U形凹槽和牙齿排列弧形吻合，U形凹槽的设置使得筒状硅胶环和嘴唇贴合变得紧密，使得嘴唇对筒状硅胶环的包裹更稳固，从而起到加强固定筒状硅胶环的作用，避免了反复张合嘴唇可能出现的滑脱。本实用新型解决运动面部肌肉的问题。
一种瘦脸塑型运动

[发明专利]一种用于健康宣教的高仿真培训模型-CN202011536355.4在审
发明人：李曼;李卫阳;朱丽婵;郑小雅 -专利权人：浙江省肿瘤医院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于健康宣教的高仿真培训模型，其涉及医疗辅助器械领域，其主体设置有头部组合件，所述头部组合件包括牙齿运动组件和嘴唇部件，其中，牙齿运动组件对应设置于嘴唇部件内，嘴唇部件活动连接于头部组合件，牙齿运动组件可完成扣齿运动，结合嘴唇部件实现张口运动，代替医护人员亲自教授，减轻了医护人员的工作量。
一种用于健康宣教仿真培训模型

[实用新型]一种用于健康宣教的高仿真培训模型-CN202023140627.7有效
发明人：李曼;李卫阳;朱丽婵;郑小雅 -专利权人：浙江省肿瘤医院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于健康宣教的高仿真培训模型，其涉及医疗辅助器械领域，其主体设置有头部组合件，所述头部组合件包括牙齿运动组件和嘴唇部件，其中，牙齿运动组件对应设置于嘴唇部件内，嘴唇部件活动连接于头部组合件，牙齿运动组件可完成扣齿运动，结合嘴唇部件实现张口运动，代替医护人员亲自教授，减轻了医护人员的工作量。
一种用于健康宣教仿真培训模型

[发明专利]一种柔索驱动的嘴部机构-CN201910365024.X在审
发明人：邱榆;朱海飞;黄沁知;陈宏楷;许崇铭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：包括上颚支撑板、上唇机构、下唇机构、嘴角机构、嘴唇以及下巴机构；所述的上唇机构、嘴角机构设于上颚支撑板的顶部，所述的下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板的底部；所述的上唇机构与嘴唇的上唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的上唇的运动；所述的嘴角机构设有两组，分别与嘴唇的左侧嘴角驱动点和右侧嘴角驱动点连接，用于驱动嘴唇嘴角的运动；所述的下唇机构与嘴唇的下唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的下唇的运动。本发明将口型动作拆分成上唇、下唇、嘴角和下巴四大运动控制区域，能够实现复杂的说话口型动作。
嘴角嘴唇上唇下唇驱动点驱动支撑板下巴上颚口型动作柔索嘴部机器人技术领域运动控制两组说话

[实用新型]一种柔索驱动的嘴部机构-CN201920633402.3有效
发明人：邱榆;朱海飞;黄沁知;陈宏楷;许崇铭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：包括上颚支撑板、上唇机构、下唇机构、嘴角机构、嘴唇以及下巴机构；所述的上唇机构、嘴角机构设于上颚支撑板的顶部，所述的下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板的底部；所述的上唇机构与嘴唇的上唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的上唇的运动；所述的嘴角机构设有两组，分别与嘴唇的左侧嘴角驱动点和右侧嘴角驱动点连接，用于驱动嘴唇嘴角的运动；所述的下唇机构与嘴唇的下唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的下唇的运动。本实用新型将口型动作拆分成上唇、下唇、嘴角和下巴四大运动控制区域，能够实现复杂的说话口型动作。
嘴角嘴唇上唇下唇驱动点支撑板下巴上颚驱动本实用新型口型动作机器人技术领域运动控制两组柔索嘴部说话

[发明专利]仿生人头嘴脸单元的驱动机构-CN202211151249.3在审
发明人：戴振东;鄢志彬;周瑞 -专利权人：南京溧航仿生产业研究院有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生人头嘴脸单元的驱动机构，包括嘴角运动单元、嘴唇运动单元、脸颊运动单元以及舌头运动单元，舌头运动单元包括舌头安装框架、上齿、下齿、舌头、下颚和下颚安装框架，舌头由舌头驱动舵机驱动舌头驱动连杆拉动舌头拉杆来实现舌头做伸缩和上下运动，嘴角运动单元包括布置在两侧嘴角的各一个控制点，嘴唇运动单元包括上嘴唇两个控制点，脸颊运动单元包括两个脸颊控制点，嘴角运动单元、嘴唇运动单元和脸颊运动单元的各个控制点的运动均由舵机通过驱动连杆带动驱动连杆末端的表皮连接磁铁来实现优点，本发明下齿随着下颚一起运动，实现嘴巴的张合，舌头做伸缩和上下运动，嘴角、嘴角与脸颊的运动实现微笑嘟嘴等动作。
仿生人头嘴脸单元驱动机构

[发明专利]嘴唇轮廓的定位方法-CN201610049810.5在审
发明人：鲁远耀;卢开宏;周腾鹤;王景中;肖珂 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种嘴唇轮廓的定位方法，包括对嘴唇区域进行粗分割，以得到嘴唇区域二值化图像；将嘴唇区域二值化图像转换为灰度图像，在嘴唇区域灰度图像中查找嘴角关键点；以嘴角关键点为基准，查找嘴唇内、外轮廓关键点，从而完成嘴唇轮廓的定位。该定位方法，对嘴唇图像进行粗分割使后续查找嘴角和嘴唇轮廓关键点的提取相对简单；在唇部区域的灰度图像中进行领域像素值统计，使嘴角关键点的定位更加精确；通过寻找嘴唇内、外轮廓突变点并进行有效约束，能过减小误差、更准确的定位嘴唇内、外轮廓关键点；在嘴唇的运动过程中，嘴唇的高宽比将更能体现语言信息的同时具有更强的鲁棒性。
嘴唇轮廓定位方法

[发明专利]实时动态嘴唇跟踪方法-CN201010571128.5无效
发明人：王士林;李建华;刘功申;李翔;李生红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种图像处理和模式识别技术领域的方法，特别是一种实时动态嘴唇跟踪方法。包括：通过数码摄像机拍摄并获取包含嘴唇区域在内的图像序列；通过基于模糊聚类和卡尔曼预测的连续图像嘴唇分割方法，将图像中所有像素点分为嘴唇像素点或非嘴唇像素点，并输出所有像素点属于嘴唇像素点的概率；通过14点动态形状模型和卡尔曼预测，在步骤二提供的嘴唇概率分布图的基础上，获取嘴唇图像序列中每一帧中的嘴唇轮廓，本发明能够自动跟踪图像序列中嘴唇的运动，具有较高的处理速度(保证实时性)和识别准确率。
实时动态嘴唇跟踪方法

[实用新型]机器人的头部结构及具有其的机器人-CN201721729435.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的头部结构及具有其的机器人，机器人的头部结构包括嘴巴仿生机构，嘴巴仿生机构包括：第一支撑架组件；嘴巴部，嘴巴部包括上嘴唇和下嘴唇，上嘴唇和/或下嘴唇可枢转地与第一支撑架组件连接；嘴巴部驱动装置，嘴巴部驱动装置上设置有偏心轮，偏心轮与上嘴唇和/或下嘴唇驱动连接，以使上嘴唇和下嘴唇在第一打开位置和第一闭合位置之间运动。
嘴巴头部结构机器人上嘴唇嘴唇支撑架组件仿生机构驱动装置偏心轮本实用新型仿人机器人闭合位置可枢转地驱动连接

[发明专利]儿童口腔肌肉训练器-CN202011086208.1在审
发明人：姚军;姚峻峰 -专利权人：姚军
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A63B23/03 文献下载
摘要：本发明公开一种儿童口腔肌肉训练器，包括外挡板和内挡板，外挡板与内挡板一体成型，其特征在于：内挡板上端部与外挡板上端部之间设有儿童能将上嘴唇或者上牙齿放入其中的上咬槽，内挡板下端部与外挡板下端部之间设有儿童能将下嘴唇或者下牙齿放入其中的下咬槽这样儿童可以将上下嘴唇或者上下牙齿放到上下咬槽内，通过嘴唇的闭合运动和牙齿的咬合力量，让有弹性的儿童口腔肌肉训练器变形，通过反复重复，达到锻炼嘴唇肌肉和咀嚼肌群肌肉的目的。另外，可以通过把舌头伸到圆形空腔内，增加舌的运动量，来锻炼舌肌。
儿童口腔肌肉训练器

[发明专利]嘴唇手术固定结构-CN201810124830.3在审
发明人：谷昌德 -专利权人：谷昌德
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于口腔手术中对唇部进行牵拉的嘴唇手术固定结构。主要目的在于解决现有固定器对患者的下嘴唇进行外翻操作时，固定器难以固定到患者头部的技术问题。主要采用的技术方案为：嘴唇手术固定结构，其包括基座、固定机构和连杆。基座上具有供患者鼻部穿过的凹槽；固定机构设置在所述基座上，用于将所述基座固定于患者的面部；连杆上设置有可转动的拉钩，所述拉钩用于转动至第一位置时与患者的上嘴唇相对应，以钩拉患者的上嘴唇；和转动至第二位置时与患者的下嘴唇相对应，以钩拉患者的下嘴唇；其中，所述连杆设置在所述基座上、且可相对所述基座往复运动，以带动所述拉钩外翻患者的上嘴唇或下嘴唇。
嘴唇固定结构上嘴唇拉钩固定机构固定器钩拉外翻转动医疗器械技术第二位置第一位置患者鼻部患者头部口腔手术可转动唇部牵拉穿过

[发明专利]嘴唇手术固定装置-CN201810124837.5在审
发明人：谷昌德 -专利权人：谷昌德
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于口腔手术中对唇部进行牵拉的嘴唇手术固定装置。主要目的在于解决现有固定器对患者的下嘴唇进行外翻操作时，固定器难以固定到患者头部的技术问题。主要采用的技术方案为：嘴唇手术固定装置，其包括基座、固定机构和连杆。基座上具有供患者鼻部穿过的凹槽；固定机构设置在所述基座上，用于将所述基座固定于患者的面部；连杆上设置有可转动的拉钩，所述拉钩用于转动至第一位置时与患者的上嘴唇相对应，以钩拉患者的上嘴唇；和转动至第二位置时与患者的下嘴唇相对应，以钩拉患者的下嘴唇；其中，所述连杆设置在所述基座上、且可相对所述基座往复运动，以带动所述拉钩外翻患者的上嘴唇或下嘴唇。
嘴唇手术固定装置上嘴唇拉钩固定机构固定器钩拉外翻转动医疗器械技术第二位置第一位置患者鼻部患者头部口腔手术可转动唇部牵拉穿过

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