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[实用新型]一种冷热双头喷胶装置-CN201620204259.2有效
发明人：王艳岷 -专利权人：泸州益和纸品包装有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷热双头喷胶装置，包括工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和喷胶机构，所述X轴运动机构Y轴运动机构、Z轴运动机构的运动方向两两相互垂直，所述X轴运动机构和Y轴运动机构均平行于工作台运动，所述Z轴运动机构垂直于工作台运动，所述喷胶机构设置在Y轴运动机构上，所述的Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，所述喷胶机构包括第一喷头和第二喷头，第一喷头和第二喷头中一个为冷胶喷头，另一个为热熔胶喷头，所述第一喷头与Z轴运动机构连接，所述第二喷头与设置在喷胶机构上的第二喷头运动机构连接，所述第二喷头运动机构的运动方向平行于工作台。
一种冷热双头喷胶装置

[实用新型]一种喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机-CN202320351699.0有效
发明人：张旭婧;朱文博;石欣桐;许燕;海几哲;陈宇彤;杨留平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括：安装架和多轴运动机构，所述多轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；X轴运动机构安置在所述安装架的前侧底端，所述X轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构的顶端活动设置有打印平台，所述打印平台的内腔中部设置有固化灯；所述安装架前侧沿垂直方向设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上活动设置有挤出装置，所述挤出装置底端连接有在线喷头。该喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机，能够将在线喷头和备用喷头进行整体调换。
一种喷头自动更换挤出光固化打印机

[发明专利]一种三轴3D打印机-CN202011476892.4在审
发明人：丁一;马福文;高伟;姚杰;朱家佳 -专利权人：南通立方新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴3D打印机，包括机架，所述机架的顶部两侧对称安装有Y轴运动机构，且两个Y轴运动机构之间通过X轴运动机构连接，所述X轴运动机构上安装有喷头架，所述喷头架上安装有3D打印喷头，所述机架的背部内壁中心处安装有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上安装有成型座，所述机架的底部内壁一侧安装有控制板，所述控制板电性连接3D打印喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构。本发明结构新颖，构思巧妙，便于对3D打印喷头的位置进行精确调节，提升3D打印喷头的运动精度，从而可以有效的提升打印精度，提升打印质量。
一种打印机

[发明专利]多喷头打印的3D打印机-CN201810792840.4在审
发明人：李果中;王枫;王前方;曹风 -专利权人：广东奥仕智能科技股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明为一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，Y轴运动座可滑动设置在Y轴导向机构上，Y轴驱动机构驱动Y轴运动座沿Y轴导向机构移动并跟随Y轴运动座运动，X轴驱动机构驱动喷头组件在X轴方向上左右移动并跟随Y轴运动座运动，喷头组件与X轴驱动机构连接；喷头组件设有两个以上，喷头组件将打印平台的打印区域划分。
喷头组件打印平台打印多喷头驱动打印区域上下移动左右移动可滑动壳体体内协同移动

[实用新型]多喷头打印的3D打印机-CN201821144740.2有效
发明人：李果中;王枫;王前方;曹风 -专利权人：广东奥仕智能科技股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型为一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，Y轴运动座可滑动设置在Y轴导向机构上，Y轴驱动机构驱动Y轴运动座沿Y轴导向机构移动并跟随Y轴运动座运动，X轴驱动机构驱动喷头组件在X轴方向上左右移动并跟随Y轴运动座运动，喷头组件与X轴驱动机构连接；喷头组件设有两个以上，喷头组件将打印平台的打印区域划分。
喷头组件打印平台打印本实用新型多喷头驱动打印区域上下移动左右移动可滑动壳体体内协同移动

[实用新型]一种三轴多喷头电纺装置-CN202222011976.1有效
发明人：傅岳龙 -专利权人：百达联康生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电纺丝领域，具体涉及一种三轴多喷头电纺装置，包括：静电纺丝装置主体；运动机构层，所述运动机构层装配有三轴运动机构，三轴运动机构利用静电纺丝装置主体设置有的驱动模块进行三轴运动，完成运动机构层设置有的多喷头机构在空间范围内相对于三轴运动机构装配有的承载平台的三维运动，用于不规则形状的负极收集区进行原位电纺，有效提高了电纺效率和使用场景；多喷头机构，所述多喷头机构装配在运动机构层上，用于盛放不同的电纺液，支持不同电纺液的即时切换；单行程气缸，所述单行程气缸装配在多喷头机构上，利用单行程气缸进行气动供液方法，使得多喷头机构的设计更为紧凑，结构更为简洁轻便。
一种三轴多喷头装置

[实用新型]独立多喷嘴3D打印机-CN201921037491.1有效
发明人：吴吕 -专利权人：北京拓普天品科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立多喷嘴3D打印机，包括机架，安装在机架上的XY运动组件和Z轴运动机构，以及位于Z轴运动机构上的打印平台；XY运动组件上设有N个相互独立运动的X轴运动机构、N个相互独立运动的Y轴运动机构，N≥1；每个X轴运动机构驱动一个喷头，每个喷头对应一个供料装置；打印平台为所有喷头共用；机架上滑动设置有至少一个X轴导轨，喷头滑动安装在X轴导轨上，X轴运动机构于X轴导轨上驱使喷头移动，一个Y轴运动机构驱使一个本实用新型的独立多喷嘴3D打印机能够多喷头独立运动，进行分区协同打印，同时避免多喷头间相互干扰，成倍缩短了批量打印模型的加工时间。
独立喷嘴打印机

[实用新型]一种清洗装置-CN201922104344.8有效
发明人：王金合;李家洪;吴小珍;宋阜;杨顺毅 -专利权人：贝特瑞（江苏）新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：该清洗装置包括：运动机构，运动机构设置于待清洗物的上方，运动机构能够朝向待清洗物运动；清洗喷头，清洗喷头设置于运动机构上，清洗喷头能够随运动机构运动以靠近待清洗物，清洗喷头与供液装置和供气装置连通，并被配置为能够选择性地向待清洗物喷洒清洗液或者烘干气体本实施例提供的清洗装置利用运动机构将清洗喷头移动至待清洗物附近，无需人工操作，安全性高；清洗喷头可通入清洗液和空气，能够对待清洗物进行清洗和烘干两种操作，装置集成度高，节约成本。
一种清洗装置

[发明专利]一种柱坐标式多喷头FDM 3D打印机及其打印方法-CN202110649495.0在审
发明人：张毅;郑泽华;毋源;李勇兴 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种柱坐标式多喷头3D打印机及其打印方法，包括基座，基座中间垂直安装有垂直运动机构，基座上方，围绕垂直运动机构，安装有调平机构，调平机构顶部设有旋转运动机构，环形打印平台通过轴承连接于旋转运动机构上，环形打印平台上方，垂直运动机构上连接有径向运动机构，喷头安装于径向运动机构上；通过控制环形打印平台转动，改变打印件所在的对应的喷头工作区域，改变打印件所在的对应喷头打印区域，实现单材质工件的多件共同打印以及多材质工件的多喷头协同打印，柱坐标式r‑φ‑z运动机构相比直角坐标式X‑Y‑Z运动机构的结构简单，且打印空间更大，成型速度更快，有效地提高了3D打印机的适用性，极大的提升了打印效率，并降低了生产成本。
一种坐标喷头 fdm 打印机及其打印方法

[发明专利]一种双喷头3D打印装置-CN202211184321.2在审
发明人：陈丹丹 -专利权人：上海沪科昱辰科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种双喷头3D打印装置，包括打印平台，在所述打印平台的上方设置有双喷头运动机构，其还与Z轴升降机构相连，所述双喷头运动机构包括两组双喷头，每组所述双喷头分别与各自的双轴运动机构相连，每个所述双轴运动机构均用于带动各自的双喷头沿X轴方向、Y轴方向运动，所述Z轴升降机构用于带动打印平台沿Z轴方向运动，两个所述双轴运动机构共同组成目字形结构，以所述目字形结构的横线作为X轴方向，以其竖线作为Y轴方向，每个所述双轴运动机构带动各自的双喷头在目字形结构对应的大框区域内协同运动
一种喷头打印装置

[实用新型]用于铸铁锅生产线的自动喷涂搪瓷装置-CN201020182007.7无效
发明人：张弛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种用于铸铁锅生产线的自动喷涂搪瓷装置，它包括机架、步进电机、喷头运动机构和喷头，所述步进电机、喷头运动机构位于机架上，步进电机与喷头运动机构传动连接，喷头位于喷头运动机构上。
用于铸铁生产线自动喷涂搪瓷装置

[实用新型]一种水洗砖用的喷头组装置-CN202120405013.2有效
发明人：陈碧书;傅国华;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水洗砖用的喷头组装置，包括机架、两组移动喷头机构、一组固定喷头机构和往复运动机构，所述往复运动机构安装在机架上，两组所述移动喷头机构分别安装在往复运动机构上，所述固定喷头机构固定安装在机架上该水洗砖用的喷头组装置结构稳定，动作可靠，水洗效果好。
一种水洗喷头组装

[发明专利]一种环绕型冷却系统控制机构-CN201510102202.1有效
发明人：宋海潮;王晓勇;甄久军;徐峰;吴静 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种环绕型冷却系统控制机构，包括环形导轨、运动机构和喷头，环形导轨通过支架固定在机床上，且环形导轨中心与数控机床刀具主轴同心；运动机构可移动地设置在环形导轨上；绕运动机构上下转动的喷头与电磁换向阀连接且设置在运动机构上该机构通过环形机构，实现喷头绕着刀具360°旋转，缩小机构体积，实现全方位喷射；通过电机控制喷头方位和喷头旋转，减少喷头数量，降低冷却液的使用量，实现无死角喷射，大大提高冷却效果。
一种环绕冷却系统控制机构

[实用新型]一种环绕型冷却系统控制机构-CN201520132898.8有效
发明人：宋海潮;王晓勇;甄久军;徐峰;吴静 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环绕型冷却系统控制机构，包括环形导轨、运动机构和喷头，环形导轨通过支架固定在机床上，且环形导轨中心与数控机床刀具主轴同心；运动机构可移动地设置在环形导轨上；绕运动机构上下转动的喷头与电磁换向阀连接且设置在运动机构上该机构通过环形机构，实现喷头绕着刀具360°旋转，缩小机构体积，实现全方位喷射；通过电机控制喷头方位和喷头旋转，减少喷头数量，降低冷却液的使用量，实现无死角喷射，大大提高冷却效果。
一种环绕冷却系统控制机构

[实用新型]一种自动喷涂机械手-CN201620294753.2有效
发明人：徐小明;沈德坤;刘先斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷涂机械手，包括控制单元、喷涂装置固定板、喷头、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构及设于X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构上的驱动结构；Z轴方向运动机构竖直设于喷涂装置固定板上，X轴方向运动机构水平设于Z轴方向运动机构末端，Y轴方向运动机构设于X轴方向运动机构上，喷头设于Y轴方向运动机构上；驱动结构与控制单元连接；控制单元通过驱动结构控制Z轴方向运动机构沿喷涂装置固定板做上下运动，控制Y轴方向运动机构沿X轴方向运动机构做往复运动，控制喷头沿Y轴方向运动机构做往复运动。
一种自动喷涂机械手

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