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[实用新型]一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜-CN202320085541.3有效
发明人：胡亚男;胡涛;蒋昆;范军青 -专利权人：河北觅橱智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，售货柜柜体内设置有视觉识别装置，视觉识别装置可根据需要设置多个，售货柜内设置有若干托盘，托盘下方均设置有重力传感器，重力传感器均连接在重力传感器控制单元售货柜柜门采用电加热玻璃，售货柜柜门连接有控制器，控制器与主控单元连接，柜体后壁凸起的柱子中间位置安装有加热电阻，柜体内安装有温度探头，温度探头采集信息传送给主控制单元。可通过给主控制单元发送指令达到远程调节售货柜的柜体温度和柜门温度。通过以上的改进，进一步的提高了售货柜的安全性和智能性，满足用户的多种购物需求的同时提高了售货柜的安全。
一种基于重力感应视觉识别智能售货

[实用新型]具有身份证读卡装置的智能售货柜-CN202121445193.3有效
发明人：陈贵林 -专利权人：上海频汉智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及具有身份证读卡装置的智能售货柜，其包括：智能售货柜本体，用于智能售卖商品；刷脸装置，安装在所述智能售货柜上，用于读取消费者活体人脸信息；身份证读卡装置，安装在所述智能售货柜上，用于读取消费者身份证信息根据本申请的具有身份证读卡装置的智能售货柜，可读取消费者身份证信息，从而有效支持消费者跨境服务。
具有身份证装置智能售货

[实用新型]智能售货装置-CN201820639554.X有效
发明人：孙峥;王胜 -专利权人：旅途宝宝（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能售货装置，所述智能售货装置包括自动售货机，还包括拓展售货柜和扫描计数仪，所述拓展售货柜内设有中转货仓，所述扫描计数仪与所述智能售货装置的控制器连接，所述自动售货机置于所述拓展售货柜上本实用新型的智能售货装置具有使用方便、便于库存管理且补货方便等优点。
售货装置智能本实用新型自动售货机计数仪售货柜拓展扫描控制器连接库存管理补货货仓

[发明专利]一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法-CN201910018833.3在审
发明人：林涛 -专利权人：盈奇科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜、监控端和服务器实现响应控制，其特征在于，所述售货柜上设有模式切换按钮，一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过售货柜内设置重力传感器，重力传感器对储货时托盘上的货物重量进行检测，重力传感器将检测信号传递至处理器a，处理器a再对信号进行处理识别，进而实现对重力传感器的数据变化进行准确的判断，从而高提高售货柜储物的精准性，避免出现错误储物。
售货柜重力传感器响应控制重力感应处理器储物模式切换按钮信号进行处理服务器实现检测信号数据变化托盘监控端传递货物检测

[实用新型]一种酒店用智能售货柜-CN202121479619.7有效
发明人：薛娟娟 -专利权人：扬州惠馨酒店用品有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒店用智能售货柜,涉及售货柜领域，包括柜体，所述柜体前端上侧为透明观察窗口、下侧为取料窗口，所述柜体前端且对应所述透明观察窗口位置设有遮阳清尘机构，所述遮阳清尘机构包括中空壳体、圆轴该售货柜带有遮阳功能，可降低光照对货品自身品质造成的影响。该售货柜带动清理功能，可对透明窗口进行清理处理，便于人们观察售货柜内部货品情况。该售货柜便于移动转移。
一种酒店智能售货

[发明专利]智能售货机中取货车的水平移动导向机构-CN201910940864.4在审
发明人：蔡国栋;何自品;朱春雷 -专利权人：宁波万金现代钣金有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了智能售货机中取货车的水平移动导向机构,包括用于从智能售货机的货柜内取货的取货车,所述智能售货机的货柜内水平设有轨道，所述取货车上设有驱动取货车沿轨道移动的水平驱动机构,智能售货机的货柜内设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述取货车底部设有与智能售货机的货柜内下导向轨配合的下导向机构,所述取货车顶部设有与智能售货机的货柜内上导向轨配合的上导向机构。本发明当取货车在智能售货机内移动时，通过上导向机构和下导向机构同时对取货车的移动进行导向，保证了取货车能够在智能售货机的货柜内平稳水平移动，使得取货车能够在智能售货机的货柜内精准取货。
智能售货机货车货柜导向机构下导向机构上导向轨导向轨取货水平驱动机构轨道移动水平设有上端移动配合驱动轨道保证

[实用新型]智能售货机中取货车的水平移动导向机构-CN201921654350.4有效
发明人：何自品;叶方恒 -专利权人：宁波万金现代钣金有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能售货机中取货车的水平移动导向机构,包括用于从智能售货机的货柜内取货的取货车,所述智能售货机的货柜内水平设有轨道，所述取货车上设有驱动取货车沿轨道移动的水平驱动机构,智能售货机的货柜内设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述取货车底部设有与智能售货机的货柜内下导向轨配合的下导向机构,所述取货车顶部设有与智能售货机的货柜内上导向轨配合的上导向机构。本实用新型当取货车在智能售货机内移动时，通过上导向机构和下导向机构同时对取货车的移动进行导向，保证了取货车能够在智能售货机的货柜内平稳水平移动，使得取货车能够在智能售货机的货柜内精准取货。
智能售货机中取货车水平移动导向机构

[实用新型]一种售货消防一体柜-CN202120595872.2有效
发明人：张佳兴 -专利权人：新驱动（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货消防一体柜，包括售货柜组件、设置在售货柜组件侧端的消防柜组件、设置在消防柜组件内部用于配合进行解锁的解锁机构和设置在售货柜组件内部用于配合对消防柜组件进行固定连接的连接机构。本实用新型中，通过设置的连接机构，可以实现对售货柜主体与消防柜主体进行一体化固定，同时在遇到火情时，能够快速将消防柜主体与售货柜主体脱离，并迅速移动到火灾现场，方便取用内部灭火设备进行灭火；通过设置的解锁机构，可以实现在消防柜主体未与售货柜主体脱离前，对存储盒进行锁紧，防止意外打开。
一种售货消防一体

[发明专利]一种机器人备货方法及备货机器人-CN202210331385.4在审
发明人：李旭;赵博学;张卫芳;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括：在接收到无人售货终端发送的备货指令并确认货柜取放终端存在目标空余货柜时，移动至货柜取放终端，驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；移动至无人售货终端，驱动货柜转移机构将空余存货柜推入无人售货终端内部的接货空腔；向无人售货终端发送接货申请，以使无人售货终端抓取与接货申请对应的目标货物投放至目标空余货柜中；将装有货物的空余存货柜转移至货柜放置部转送至指定位置，完成备货。
一种机器人备货方法

[发明专利]无人零售货柜防盗方法、装置、货柜、设备和存储介质-CN202110637713.9在审
发明人：陶海金;唐军;徐润迪 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及零售设备领域，提供一种无人零售货柜防盗方法、装置、货柜、设备和存储介质，无人零售货柜防盗方法包括确定所述无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息。根据本发明实施例的无人零售货柜防盗方法，通过确定无人零售货柜中商品被取出之前是否收到购物请求信息，来自动判断商品被盗行为发生，具有判断准确性高和运营成本低的优点；同时通过发出警告信息可阻止偷盗者实施偷盗行为
无人零售货柜防盗方法装置设备存储介质

[发明专利]社区组合柜-CN202210009947.3在审
发明人：靳前 -专利权人：青岛每日菜场科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：该社区组合柜的一具体实施方式包括组合柜主体和遮挡蓬，其中，遮挡蓬设置在组合柜主体的上方，且遮挡蓬延伸至组合柜主体前，以在组合柜主体前形成遮挡区；组合柜主体包括控制器、至少一个智能售货柜和至少一个机械售货柜，其中，至少一个智能售货柜中的每个智能售货柜和至少一个机械售货柜中的每个机械售货柜均与控制器连接。
社区组合柜

[发明专利]一种自动售货柜的自动售卖运输系统-CN201910283986.0在审
发明人：戴霄波 -专利权人：四川虫洞科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货柜的自动售卖运输系统，包括用户终端、中央控制系统、自动售货柜和用户端储存箱，用户终端、自动售货柜分别与中央控制系统通信连接，自动售货柜内部具有自动售卖控制系统，自动售货柜包括物品储存箱本发明将自动售货柜与气动传输管道系统相结合，通过网络实现用户终端、中央控制系统、自动售货柜三者相互通信，中央控制系统实现自动控制物品的精准派发和运输，提升了用户体验。
售货柜中央控制系统传送仓气动传输管道系统用户终端储存箱自动售卖控制系统开关控制模块输出轨道通信连接运输系统用户端物品储存箱动力机构网络实现用户体验存箱仓储传送轨道通信运输

[发明专利]一种自助售货柜-CN201910611520.9在审
发明人：杨迎宾 -专利权人：江苏猫友电子商务有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本发明的一种自助售货柜，属于售货柜技术领域。包括售货柜本体，售货柜本体上设有若干个大小相同或者若干个大小不同的售货柜储物格，售货柜储物格底部设有可活动的底板，该底板下端设有称重机构，称重机构包括上容纳腔、压力感应装置和下容纳腔，上容纳腔与下容纳腔连通，下容纳腔的下端设有压力感应装置，本实施例中的售货柜储物格内存放有同一种类的商品，通过称重机构对放有同一种类的商品的重量进行称重，处理器通过对购物前后的总重量差别进行计算，可以得到顾客拿取的商品数量并进行计价
售货柜称重机构储物格容纳腔压力感应装置底板上容纳腔拿取下端顾客可活动处理器称重总价计价连通购物

[发明专利]智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质-CN202110042647.0在审
发明人：高铁柱 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质。所述方法包括：响应于接收到第一触发指令，采集所述智能售货柜内的第一货品图像，所述第一货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；对所述第一货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像；响应于接收到第二触发指令，采集所述智能售货柜内的第二货品图像，所述第二货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；对所述第二货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像；根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息立体货品图像以此方式，提高了自动售货柜内货品识别的准确率。
智能售货立体视觉检测方法设备存储介质

[发明专利]售货柜的控制方法和售货柜-CN202011563935.2在审
发明人：李鹏程 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜的控制方法和售货柜，售货柜的控制方法，售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，柜门包括第一柜门和第二柜门，摄像装置设在两个容纳空间之间本发明的售货柜的控制方法，可以降低售货柜的成本的同时，提升识别效率，进而，提升订单结算效率，提升售货柜的使用体验。
售货控制方法