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[实用新型]一种基于RFID射频识别技术的无人售货柜-CN201820519368.2有效
发明人：施耀胜;赵洲;刘枭 -专利权人：深圳市创新佳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID射频识别技术的无人售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体的顶端固定设置有售货柜显示屏，所述售货柜显示屏通过螺栓固定设置在售货柜本体的顶部侧壁，所述售货柜本体的底端内部固定设置有制冷压缩机，所述制冷压缩机通过固定基座与螺栓固定设置在售货柜本体的内部，所述售货柜本体的侧面通过扭力螺栓固定设置有玻璃门；采用RFID无人售货柜代替机械式售货柜，可在普通冰柜或者冰箱上进行改造，里面可灵活放置商品，对商品种类没有任何限制，在减小设备投入成本的同时加大设备内部的空间，便于售卖更多种类的产品，对客户更有吸引力，能大大的提高售货柜的经济效应。
售货柜制冷压缩机固定设置螺栓固定显示屏设备投入成本本实用新型顶部侧壁固定基座经济效应内部固定扭力螺栓设备内部玻璃门冰柜底端减小冰箱侧面客户灵活改造

[实用新型]一种O2O营销网络交互终端-CN201520960729.3有效
发明人：许海东 -专利权人：许海东
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O2O营销网络交互终端，其包含自助售货柜，所述自助售货柜包含售货柜和与售货柜控制连接的控制柜；所述控制柜内设置有控制器；其特征在于：所述售货柜顶端设置用于挂接吊车吊绳的吊装件，所述售货柜底端设置用于插入叉车叉脚的叉车叉脚预留槽；所述控制柜顶端设置有摄像头；所述控制柜上设置有与互联网连接的平板电脑；所述售货柜包含第一售货柜和第二售货柜，第一售货柜与第二售货柜分别对接在控制柜的两侧。
一种 o2o 营销网络交互终端

[发明专利]一种视觉识别桌面型售货柜-CN202010033250.0有效
发明人：卞石磊 -专利权人：江苏叁拾柒号仓智能科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉识别桌面型售货柜，包括售货柜体，所述售货柜体的一端开设有售货柜取物口，所述售货柜体的底端四角位置处连接有脚垫，所述售货柜体的一端对应售货柜取物口上方位置处嵌入安装有观察窗，所述售货柜体的顶端连接有摄像头，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的添加管、散发斗、海绵内垫、散发盖和散发孔，可对加入的香味散发剂进行气味散发，对售货柜体附近进行祛味，便于清新售货柜体附近的气体祛味，通过设置的清理盖、抽取管、抽气头、抽气泵、分隔仓和过滤网，可将售货柜体外侧的粉尘连同气体通过抽取管抽入分隔仓内，并可通过过滤网对抽入的气体进行过滤，便于售货柜使用时的清洁。
一种视觉识别桌面售货

[实用新型]一种便于配送机器人充电的售货柜-CN202121543341.5有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：厦门派宝信息科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种便于配送机器人充电的售货柜，包括售货柜主体、感应门、机器人充电座、伸缩板，其特征在于，所述售货柜主体安装有售货柜门，且售货柜门与售货柜主体连接；所述感应门安装于售货柜门上，且感应门与售货柜门连接；所述售货柜主体内设有空腔，且空腔内安装有伸缩板；所述伸缩板与售货柜主体连接；所述机器人充电座安装于售货柜主体上，且机器人充电座与售货柜主连接；该装置设有机器人充电座，可以让配送机器人通过充电座进行充电续航，防止机器人在送货过程中没电而造成无法及时送达
一种便于配送机器人充电售货

[发明专利]多样化商品的智能售货方法-CN202111384617.4在审
发明人：张新建;王旭;舒友林 -专利权人：北京牧家科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G07F11/44 文献下载
摘要：多样化商品的智能售货方法，应用于现碾大米的智能售货柜，具体包括以下步骤，步骤一，向智能售货柜的碾米单元加入稻谷；步骤二，智能售货柜的碾米单元将加入智能售货柜的稻谷进行碾压处理；步骤三，智能售货柜的出米单元将碾压稻米输出智能售货柜本发明提供多样化商品的智能售货方法实现了稻米自备或使用售货柜内的稻米，两种模式，并且实用性高，易于推广。
多样化商品智能售货方法

[发明专利]智能售货柜及其控制系统-CN202310274548.4在审
发明人：汪丽丽;张强 -专利权人：合肥市辰米信息技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明属于售货柜领域，尤其是一种智能售货柜及其控制系统，针对现有智能售货柜取料口在取料时挡板的张合会影响取料，还会增加取料口处的被盗风险，售货柜内的货物从柜体前侧出货容易碰到其他货物，造成出货异常的问题，现提出如下方案，其包括售货柜、若干个安装座、若干个出货组件、透明窗和取货组件，所述售货柜的一侧为开口，所述透明窗固定安装在售货柜内，若干个安装座均固定安装在售货柜内，所述出货组件设置在对应的安装座上，所述取货取件设置在售货柜上。本发明的智能售货柜取料口在取料时方便快捷，降低了取料口处的被盗风险，出货时从售货柜的后部出货效率更高，降低了出货故障。
智能售货及其控制系统

[发明专利]一种用于售货柜的运营器、运营器的控制方法-CN201910951740.6在审
发明人：万信超;胡成 -专利权人：武汉盛硕电子有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种用于售货柜的运营器，包括：电路模块、接口和壳体，其中，电路模块包括充电电池和网络通讯模块，充电电池用于对售货柜充电，网络通讯模块用于与管理售货柜的服务器通信；接口用于运营器与售货柜的电性连接；壳体上设置按键，按键用于向管理售货柜的服务器发送补货结果。运营器的控制方法，包括如下步骤：连接售货柜，对售货柜充电；获取售货柜的ID，发送至服务器；根据服务器的确认，打开该售货柜需要补货的柜门；将由按键触发的补货结果发送至服务器。通过上述方案可以实现一个设备对售货柜充电补货同步进行，操作简单，方便运维，降低运维成本。
售货柜补货服务器网络通讯模块充电充电电池电路模块壳体运维运营服务器发送服务器通信按键触发电性连接结果发送设置按键按键柜门发送管理

[实用新型]一种基于3399的无人售货柜-CN202021334993.3有效
发明人：刘志;何繁;毛九文 -专利权人：杭州研智科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机技术领域，且公开了一种基于3399的无人售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体的底部固定安装有底座，所述售货柜本体的内部固定安装有固定板，所述售货柜本体的内部右侧固定安装有固定座，所述售货柜本体的内部左侧固定安装有电机。该基于3399的无人售货柜，通过售货柜本体上设置的限位槽，支撑板上设置的限位块，便于升降架升降的同时起到稳定的效果，当下降至与移动轮相平行时，便于其底部的支撑脚接触地面并支撑，从而实现了固定该基于的无人售货柜的效果，反之，当升降架上升至高于移动轮时，便于移动轮接触地面并支撑，进而需要移动该基于的无人售货柜时将其推动即可。
一种基于 3399 无人售货

[发明专利]一种无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜-CN201910051355.6有效
发明人：张发恩;倪庆霄;周江涛 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜。该方法包括步骤：视觉开关门检测算法判定货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较并获得比较结果，基于比较结果判断货柜门的开合状态；检测无人售货柜订单的产生状态；并结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态；当运行状态出现异常时，无人售货柜发出报警信息，视觉开关门检测算法判定货柜门的开合状态，使得判定货柜门开关门的方式更快捷准确，避免发生骗锁行为；且结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态，从而能准确判定无人售货柜的实时销售状况，避免人为干扰而造成商品被盗的情况。
一种无人售货防盗方法系统具有功能

[实用新型]一种可外挂弹簧售货柜的智能售货柜-CN201921313371.X有效
发明人：刘维;金玉辉;吕盛;张虎;刘邦 -专利权人：武汉马克到家科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了售货柜技术领域的一种可外挂弹簧售货柜的智能售货柜，包括弹簧货柜、智能售货柜和智能控制箱，智能控制箱内部的智能控制组件控制弹簧货柜和智能售货柜，智能售货柜侧壁固定连接有弹簧货柜，智能控制箱固定安装在智能售货柜顶部，弹簧货柜内固定安装有货架，后壁转动安装有出货弹簧，货架前端转动连接有防卡板，货架底部固定连接有底架，底架与防卡板之间固定安装有减震弹簧，弹簧货柜前壁内侧转动连接有货损板，智能售货柜内固定连接有调节壁条，智能售货柜中间通过调节壁条滑动连接有装货板，装货板中间分别滑动连接有一级货板、二级货板和三级货板，本实用新型减少货损，货板之间的高度可调节，方便拿取，补货员补货。
一种外挂弹簧售货智能

[实用新型]一种自助售货机-CN201721304459.6有效
发明人：胡启凡 -专利权人：胡启凡;上海龙临信息科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型的自助售货机，包括多个售货柜和一个出货柜，所述多个售货柜和出货柜依次连接，相邻售货机的连接部下方设有第一商品运输通道，所述售货柜与出货柜的连接部下方设有第二商品运输通道，每个售货柜的下方设有商品输送装置，所述商品输送装置将掉落到商品输送装置上的商品通过第一商品运输通道和第二商品运输通道传送到出货柜，所述售货柜中设有从控制器，所述从控制器与商品输送装置连接，所述出货柜中设有主控制器，所述主控制器与从控制器连接将多个售卖不同商品的售货机连接在一起，用户可同时购买多种商品，丰富了商品售卖品种，用户只需在出货柜中统一取货，无需在每个售货柜中取货，方便快捷。
一种自助售货

[实用新型]一种智能自助售货柜-CN202120232863.7有效
发明人：荆磊;胡晓军 -专利权人：浙江嗨便利网络科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自助售货柜，旨在提供一种方便点货的智能自助售货柜。它包括售货柜，售货柜的前侧面上的右侧上方设置触摸屏，售货柜的前侧面上且触摸屏的下方设置投币口和扫描码，售货柜的前侧面上的左侧设置玻璃窗，售货柜的前侧面上且玻璃窗的下方设置取物口，售货柜的底部四角上固接有支撑腿，售货柜的底部水平设有滑板，滑板的后端与售货柜的底面前后滑动连接，滑板的前端与底面滑动连接。本实用新型的有益效果是：通过滑板增加人体位置高度，使人能够接触到触摸屏点击要购买的货物，实现方便点货的目的；定位块使滑板按正确方向退回到售货柜底部后不会发生跑动，定位块又有进一步增加人体位置高度的作用。
一种智能自助售货

[发明专利]组合式自动售货系统及其控制方法-CN201810495362.0在审
发明人：孙海 -专利权人：孙海
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门。本发明还涉及一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接
货柜售货柜自动售货系统组合式堆叠结构柜门柜体货架横向拼接可移除格体体内

[发明专利]一种自动售货柜的检测方法和系统-CN202111358766.3有效
发明人：王旭;舒友林;张新建 -专利权人：北京牧家科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：一种自动售货柜的检测方法和系统，应用于自动售货系统中自动售货柜的自动检测，包括：目标检测自动售货柜安装检测系统；计重检测单元检测质量感应器获取的质量数据是否异常；安全检测单元检测门锁是否异常；播报检测单元检测播报喇叭是否异常；信息传送检测单元检测自动售货柜信息传输是否异常；检测报告生成单元生成检测报告，并显示在自动售货柜的触摸显示屏。一种自动售货柜的检测方法和系统实现了对自动售货柜的自动检测，提高了自动售货柜的检测、调试效率，同时避免了因自动售货柜使用异常造成的财产损失、体验感差的问题。
一种自动售货检测方法系统

[实用新型]便于维修的售货柜-CN202022867121.X有效
发明人：靳前;高铁柱 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了便于维修的售货柜。该售货柜的一具体实施方式包括售货柜壳体、维修板和伸缩组件，其中，售货柜壳体与维修板枢转地连接，使维修板开合于售货柜壳体的开口端；伸缩组件的两端枢转地连接到售货柜壳体和维修板；在维修板闭合的过程中，伸缩组件用于缓冲维修板的开启或闭合速度；在闭合状态下，伸缩组件置于售货柜壳体内部。该实施方式通过将维修板与售货柜壳体枢转地连接，从而使维修板可以开合于售货柜壳体。也因为维修板和售货柜壳体可开闭地连接，工作人员省去了拆卸螺栓等连接部件的步骤，方便打开和关闭维修板，从而提高了维修和保养的工作效率。
便于维修售货