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[发明专利]无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统-CN201810322055.2在审
发明人：王岩;杨道红;季涛;张结龙;吕秀凤 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人售货柜及其异常上报控制方法、无人售货系统，其中方法包括：获取用户的开门请求信息，根据开门请求信息控制无人售货柜开门，启动无人售货柜的摄像头以获取无人售货柜中货架的商品图像，判断摄像头或商品图像是否异常
售货柜预设摄像头无人售货系统请求信息商品图像上报控制开门阈值时上报重启拍照中货架报错

[实用新型]一种无人售货柜-CN202221498058.X有效
发明人：张少林;丘春辉;朱建龙 -专利权人：深圳威富云数科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售货柜，涉及无人售货技术领域，本实用新型的无人售货柜，包括多个通过固定条依次连接设置的箱体组件，箱体组件包括箱体以及与箱体顶部铰接的门板，固定条与箱体组件的背侧连接，箱体内的底部设置有电子锁无人售货柜，能够不受市电铺设范围的影响，使得无人售货柜的安装地点更灵活。
一种无人售货

[实用新型]一种自动售货机-CN201721128435.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;夏世厚;刘秋强;陈思奇;黄水清 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括控制柜和第一出货柜，第一出货柜位于控制柜的一侧；控制柜包括柜体、控制系统和第二出货柜，控制系统和第二出货柜均设于柜体上。本实用新型的自动售货机，由于在控制柜内不仅设置了控制系统，还设置了第二出货柜，相比于现有技术，其能够更有效地利用控制柜的空间资源，克服现有自动售货机的控制柜存在的空间浪费问题。
控制柜货柜自动售货机控制系统本实用新型柜体空间资源有效地

[实用新型]一种升降传递式无人售货机-CN201921251848.6有效
发明人：汤锦璋;汤家隆 -专利权人：中康（辽宁）医药产业集团有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，尤其为一种升降传递式无人售货机，包括底座、控制柜体和出货柜体以及售货柜体，所述底座的底部安装有支撑架，所述底座的顶部左侧安装有控制柜体，所述控制柜体的基面上侧嵌入安装有控制器，所述控制柜体的基面位于控制器的下侧从左至右依次安装有收款扫码器和现金收款机，所述底座的顶部右侧安装有出货柜体，所述出货柜体的基面设有仓口，所述出货柜体的基面贴近仓门的一侧安装有仓门，所述出货柜体的顶部安装有售货柜体，整体装置结构简单，自动升降传递式取货无人售货，避免高层出货造成货物掉落损，坏精准定位高效输送，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种升降传递无人售货

[发明专利]一种带扫码装置的智能收货柜-CN201910658943.6在审
发明人：张用明 -专利权人：合肥兴越智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带扫码装置的智能收货柜，包括智能售货柜本体，所述智能售货柜本体的门体上设有二维码或条码，所述智能售货柜本体内至少设置一层货物放置层，所述货物放置层内放置有商品，每个商品上都贴有特定附加标签，所述智能售货柜本体的顶部安装有红外扫描模块，所述红外扫码模块与服务器连接，所述服务器通过无线传输模块与应用服务平台连接，所述红外扫码模块在取货过程中通过对商品上所述特定附加标签进行扫描。本发明的有益效果是：用户体验好，所见所得，放心购买，比以往设备先进在对照模型购物，能够适应较多的商品种类；通过红外扫描模块实现对收货柜体内商品的特定附加标签进行扫描，环保节约科学。
售货柜智能红外扫描模块货物放置标签货柜扫描体内无线传输模块应用服务平台服务器连接顶部安装扫码装置用户体验二维码条码门体取货服务器购物节约购买环保

[实用新型]多功能智慧医疗便民服务终端-CN201320504808.4有效
发明人：朱信忠;赵建民;徐慧英 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种多功能智慧医疗便民服务终端，包括壳体、安装在壳体上的药物售货柜、药物取货区、食品收货柜和食品取货区，所述药物售货柜位于药物出货口的上方，所述食品收货柜位于食品出货口的上方，所述药物售货柜和食品收货柜并排布置
多功能智慧医疗便民服务终端

[发明专利]一种基于图像识别的自助售货柜系统的购物方法-CN201810766808.9在审
发明人：沈一飞;王鹏飞;刘倩;刘建雄;张永佳 -专利权人：安徽豆智智能装备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于图像识别的自助售货柜系统的购物方法，属于售货柜领域。本发明方法步骤为：准备基于图像识别的自助售货柜系统；顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门；顾客拿取售货柜本体内放置的商品；关闭柜门，计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计；计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客
售货柜拿取图像识别顾客总价柜门购物计算机显示屏显示顾客购物身份识别支付方式统计体内结算货物成功

[实用新型]一种智能亮度调节的自助售货柜-CN201820539486.X有效
发明人：李忠钦 -专利权人：杭州潮趣科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助售货柜技术领域，特别涉及一种智能亮度调节的自助售货柜,为解决现有技术中售货柜内的照明灯长时间亮起造成电能浪费的问题，该智能亮度调节的自助售货柜包括用于放置货物的柜体、以及转动连接于柜体的展示门
售货柜亮度调节照明组件展示部柜体启闭智能技术方案要点展示本实用新型控制电路转动连接照明灯检测货物节约

[实用新型]具有回收功能的智能售货柜-CN201721927045.9有效
发明人：刘凯;许加波;刘建松;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖技术领域，尤其是涉及一种具有回收功能的智能售货柜，以缓解现有技术中存在的售货柜不具有物品回收功能的技术问题。该具有回收功能的智能售货柜包括多个用于放置货品的格口，以及用于封闭格口的柜门，还包括回收装置，回收装置包括回收仓、检测机构以及退款机构；回收仓用于接收回收物品，检测机构用于采集回收物品的回收信息；退款机构用于在检测机构采集到回收物品的回收信息后执行退款操作本实用新型提供的技术方案填补了售货柜在物品回收方面的空白。
回收售货柜本实用新型回收装置物品回收回收仓格口智能采集柜门填补封闭缓解

[实用新型]一种移动式双面综合智能装置-CN201720769627.2有效
发明人：程进宝 -专利权人：程进宝
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式双面综合智能装置,它包括整体水平截面呈U型结构的移动式双面综合智能售货柜体，在双面综合智能售货柜体的左侧柜体下部分别设置有网络通信设备柜、生鲜柜以及干洗物品柜；在双面综合智能售货柜体的右侧柜体下部分别设置有多功能早餐柜和水箱；在双面综合智能售货柜体的端部柜体下部分别设置有智能快递存取柜、智能扫描尺寸称重包装机、捐物柜以及物品包装废品柜；在所述智能快递存取柜的上部设置有控制主机。
一种移动式双面综合智能装置

[实用新型]一种智能自助快递柜-CN202021796950.7有效
发明人：蔡振 -专利权人：南京艾达信息科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自助快递柜，包括主机箱，主机箱的正面上方嵌入安装有广告展示屏，主机箱的正面中间安装有触摸屏、摄像头、条码识别器，主机箱的左侧安装有售货柜，售货柜的正面设置有透明玻璃和出货口，出货口的前方安装有盖板，主机箱的右侧安装有存储柜，存储柜的正面下方安装有台阶板，售货柜和存储柜的内部安装有储物仓，主机箱、售货柜和存储柜的上方安装有遮阳板，遮阳板的上部安装有支撑杆，支撑杆的前端安装有球型摄像头。
一种智能自助快递

[发明专利]一种自动售货机灯光控制系统-CN201910018883.1有效
发明人：解容 -专利权人：盈奇科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机灯光控制系统，包括货柜主体、支撑台和柜门，所述货柜主体设于支撑台的上方，所述货柜主体的内部设有储物腔，该储物腔的内部下方设有托板，该托板的两侧与设于储物腔内部两侧的滑条滑动连接，本发明提出的一种自动售货机灯光控制系统，射灯跟随商品的前行、后退而对商品进行突出照射显示，以此在夜晚或者昏暗环境下突出显示需要促销的商品，而且，售货柜设置有光敏传感器，可在一天不同时间段，判断室外的亮度来调节射灯的亮度，以此使售货柜在不同时期的灯光亮度不同，从而避免消费者审美疲劳，而且能够节能省电。
一种自动售货灯光控制系统

[实用新型]可移动售货机出货装置-CN201920173798.8有效
发明人：牛天乐 -专利权人：牛天乐
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G07F11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动售货机出货装置，它属于售货机出货装置领域，其解决了现有技术中缺少一种货柜可抽出，补货方便快捷，不卡货，不损货，可以实现各类早、午餐售卖，并且结构简单的可移动售货机出货装置的问题它主要包括出货柜和传送装置；所述出货柜包括货柜盖、上梁和挡板门，上梁上设有悬梁凹槽，挡板门上端固定于悬梁凹槽内；所述挡板门上设有卡锁机构；所述传送装置包括机架，机架上设有滚珠槽、电机、滑轨、传送带和限位开关本实用新型主要用于售货机的货柜和货道。
售货机货柜出货装置可移动悬梁本实用新型传送带传送装置挡板门滚珠槽滑轨滑座上梁挡板卡锁机构上端固定限位开关开锁器可抽出补货滚珠货道卡货电机

[实用新型]售货无人车-CN202020222281.6有效
发明人：斯戈泰 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种售货无人车，涉及自动售货技术领域。售货无人车包括底盘和设置在底盘上的货箱；货箱为透明格口售货柜，透明格口售货柜包括多个透明格口；多个透明格口中的每个透明格口包括透明门板和格仓，透明门板可锁定地连接于格仓，格仓用于放置商品。售货无人车能够提高商品售卖的便利性，提升用户的购物体验。
售货无人

[发明专利]一种自动售货机-CN201810584859.X在审
发明人：张旭 -专利权人：张旭
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，仓储货柜包括机架，机架两侧具有侧门，两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机，可以自行选定位置快速叠加堆垛，时效性高。
自动售货货柜自动售货机仓储侧门取料口堆垛封板物料传输选定位置触摸屏时效性输送机弹出叠加