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- [发明专利]多电机同步驱动系统-CN201911267816.X有效
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陈毅东;季传坤;胡旺兴;李平
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深圳市兆威机电股份有限公司
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2019-12-11
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2021-06-25
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H02P5/50
- 本发明涉及多电机同步驱动系统，该系统包括主控制器、从控制器、作为被控对象的多台电机、与多台电机一一对应的多个脉冲获取元件以及多个驱动器；主控制器与从控制器连接；主控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接主电机，主电机构成主电机组，从控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接从电机，从电机构成从电机组。本发明技术方案根据主控制器通过获取的主电机组的第一脉冲均值和从电机组的第二脉冲均值计算第三脉冲均值，根据第一脉冲均值和第三脉冲均值的第一偏差对主电机组内电机进行调节；从控制器接收第三脉冲均值后根据第二脉冲均值和第三脉冲均值的第二偏差对从电机组内电机进行调节，以使多个电机的保持同步。
- 电机同步驱动系统
- [发明专利]电机同步驱动方法及系统-CN202210154738.8在审
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沈文武;秦玉忠;周贤忠;侯亚旅
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四川莱斯特真空科技有限公司
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2022-02-21
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2022-05-10
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H02P5/50
- 本申请提供一种电机同步驱动方法及系统，涉及电机控制技术领域。该方法包括：获取多个电机的转速和电流；将多个电机中的当前电机的转速及电流传输至扩张状态观测器，由扩张状态观测器基于转速和电流得到当前电机的观测速度和观测电流；计算多个电机中的当前电机与其他电机的观测速度差和观测电流差；将目标转速和目标电流分别传输至微分跟踪器，并得到当前电机的跟踪微分速度以及跟踪微分电流；分别计算当前电机的观测速度差与跟踪微分速度的速度差以及观测电流差与跟踪微分电流的电流差，并传输其计算结果至非线性状态误差反馈器，得到目标调节电流；根据目标调节电流调节当前电机的转速，以使多个电机同步驱动。
- 电机同步驱动方法系统
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