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[发明专利]一种棉花包输送堆码机-CN202011117087.2在审
发明人：刘杨;吴宗泽;鲁欢欢;奚方权;赵月;鄢欣欣;冯昆鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：一种棉花包输送堆码机，包括码前输送模块、提升模块及堆码输送模块；码前输送模块进料端通过前置输送带机构与棉花包载具相连，码前输送模块出料端与提升模块进料端相连，提升模块出料端与堆码输送模块进料端相连，堆码输送模块出料端通过后置输送带机构与仓库内棉花包堆码处相连；码前输送模块及堆码输送模块均包括电动机、减速器、主动带轮、从动带轮、支撑带轮及皮带；提升模块包括提升电动机、提升减速器、提升主动转轴、提升从动转轴、提升主动链轮、提升主动链轮、提升链条、提升链板及棉花包挡板本发明根据棉花包形态和重量特点进行设计，改变了传统棉花包运输和堆码方式，可高效快捷完成棉花包输送和堆码作业，有效降低工人的劳动强度。
一种棉花输送堆码机

[实用新型]一种可堆码木箱-CN201820116150.2有效
发明人：赵艳标;方祖强;展标 -专利权人：芜湖天量电池系统有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：一种可堆码木箱，属于货物包装、存放、物流运输技术领域，所述可堆码木箱，包括一端开口的箱体，箱体的开口处设置有箱盖，其特征在于，所述箱体的底端设置有栈板，栈板底部设置有多个枕木，枕木外侧设置有缺口，箱盖上设置有与所述缺口配合的限位凸起，箱盖的下端设置有与开口卡接的凸缘，箱体包括四个插槽立柱和插槽立柱之间卡接的四个侧板，本实用新型的有益效果是，所述可堆码木箱结构简单稳定、密封性好，不仅可以方便使用叉车堆码，而且木箱之间容易对准定位，使堆码的可靠性高
木箱箱盖枕木插槽立柱栈板本实用新型货物包装密封性好木箱结构外侧设置物流运输限位凸起一端开口开口处开口卡叉车侧板底端卡接凸缘歪倒下端对准配合

[实用新型]一种包装袋自动堆码装置-CN202121258014.5有效
发明人：解国宁 -专利权人：石家庄博德宁机械设备有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋自动堆码装置，包括可升降的伸缩式皮带输送机以及固定连接在伸缩式皮带输送机输出端的堆码单元；所述堆码单元包括可沿伸缩式皮带输送机传输方向纵向移动的龙门架、设置在龙门架一侧可升降的托架以及设置在托架顶部可横向移动的二次皮带输送机本实用新型将包装袋被由内到外，由下至上堆码到车厢内，从而代替了人工进行包装袋的堆码操作，提高了工作效率，也避免了人工搬运造成包装袋破损的现象。
一种装袋自动装置

[实用新型]野外通信箱-CN202020040175.6有效
发明人：刘光中;谌云云;王啸峰;张大洋;梁俊杰 -专利权人：迈迪卫盾（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗救援领域，公开了一种野外通信箱，包括：箱体；所述箱体的相对两侧面均呈开口状且分别与第一侧壁可拆卸连接，所述箱体内部设有通讯设备组，所述箱体的顶部设有若干个堆码槽或堆码块，所述箱体的底部相应设有若干个堆码块或堆码槽本实用新型提供的一种野外通信箱，通过在箱体的相对两侧分别可拆卸连接第一侧壁，使得在第一侧壁与箱体连接关闭时形成箱型便于容纳运输，在第一侧壁与箱体拆卸打开时，箱体两侧开口可便于内部通讯设备组的使用；且通过在顶部和底部设置匹配的堆码槽和堆码块，多个通信箱可稳定的堆码放置，便于多个通信箱的运输。
野外通信

[发明专利]一种条烟包装机-CN201310516762.2有效
发明人：李正祥;刁宏明;王赵兰;董吟梅;张组经;崇庆云 -专利权人：安徽蓝德集团股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟包装机，包括：第一支架；第一辊轴和第二辊轴，分别安装在第一支架两端；第一传送带，安装在第一辊轴和第二辊轴上；第一堆码装置，安装在第二支架上；第一连接板，连接第一传送带和第一堆码装置的进料口，且第一连接板可伸缩；第三支架；第三辊轴和第四辊轴，分别安装在第三支架两端；第二传送带，安装在第三辊轴和第四辊轴上；第二堆码装置，安装在第四支架上；第二连接板，连接第二传送带和第二堆码装置的进料口。本发明中，在条烟机堆码装置停止堆码的时间段，条烟转到另一个堆码装置进行堆码，实现了一条输送带供两个堆码装置堆码，即保证了输送带的连续工作，又保证了堆码装置的堆码操作不受干扰，提高了堆码效率。
一种条烟包装机

[实用新型]一种自动堆码装置-CN201821550226.9有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;宋智锋 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，该装置包括机架、同步取料放料机械手装置、一号堆码平台和二号堆码平台；同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。本实用新型结构简单，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码；一号堆码平台、二号堆码平台上的放置托盘可升降设置，使放置托盘与同步取料放料机械手装置的距离可调，减少多层硅钢片堆码叠加后的厚度差。
放料机械手同步取料硅钢片自动堆码装置本实用新型托盘一次冲压打孔冲压机硅钢板成型距离可调占用空间装置安装厚度差可升降多层放料取料叠加

[实用新型]料盘回收机构-CN201721902570.5有效
发明人：李志强 -专利权人：广州市景泰科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘回收机构，料盘回收机构，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，料盘堆码装置包括至少一个由左导向立柱板和右导向立柱板形成的堆码料盘的堆码区；料盘搬运手装置置于料盘堆码装置的一侧，料盘搬运手装置包括机架，机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构，X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动吸嘴滑座移动至堆码区处。本机构结构简单，使用料盘搬运手装置对空料盘进行搬运至料盘堆码装置上堆码，料盘堆码装置可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满足大多数点胶自动化生产线的生产需求。
料盘堆码装置手装置搬运回收机构滑座吸嘴导向立柱自动化生产线本实用新型驱动机构结构生产需求水平X轴滑动空料盘盘搬运种料盘点胶和料移动

[发明专利]一种空调零件自动堆码矫正装置及方法-CN201910959682.1在审
发明人：张伟亮;张涛;于思贺;徐艳归;任裕祥;黄日聪;杨振忠;李爽;毛伟;戎海梅 -专利权人：格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
底盘工装仿形辅助定位装置矫正挡板检测可移动式支撑装置机器人夹具空调抓取端部连接辅助定位工件运动检测装置矫正装置推料气缸放置架限位处贴合背面摆放配合

[发明专利]一种纸箱加工用纸箱片堆码装置-CN201910923654.4在审
发明人：李燕来;余本文;周自祥;秦勇;汪林;董运强;广菊;方亮 -专利权人：霍山县雁江印务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱加工用纸箱片堆码装置，包括支架，所述支架的顶部靠近其两侧处设有由驱动机构驱动的输送组件，两个所述输送组件之间设有固定于支架上的承托组件，所述支架的一侧位于输送组件的末端设有固定于地面的轨道，所述轨道的内部活动放置有底部带有行走轮的堆码底座，所述堆码底座的顶部通过由控制器控制的伸缩杆连接有托板，堆码底座的顶部位于托板的外侧设有卡合于堆码底座上的限位罩，所述限位罩通过安装于堆码底座上的可旋转的限位扣固定；本发明由于堆码底座可以沿着轨道滑动，方便运输，且更换堆码底座速度快，堆码效率高，提前将包装带置于包装带容纳槽内，不需要将纸箱片整体抬起，打包捆扎方便。
底座支架输送组件包装带限位罩托板纸箱轨道控制器控制承托组件堆码装置方便运输活动放置可旋转的驱动机构纸箱加工滑动容纳槽伸缩杆限位扣行走轮捆扎卡合抬起打包驱动

[实用新型]一种堆码机水平精准移动与定位机构-CN201920097871.8有效
发明人：徐兴;陈熟连;于立杰;罗军;屠洛滨 -专利权人：电联工程技术股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆码机水平精准移动与定位机构，包括移动定位装置、堆码机钢架、滑动连接于堆码机钢架上的模台提升进给架、用于驱动模台提升进给架上下提升的卷扬驱动装置；卷扬驱动装置固设于堆码机钢架上，堆码机钢架滑动连接于移动定位装置上，堆码机钢架沿着移动定位装置上的轨道上行走；本实用新型的精度高，相比传统的行车驱动轮行走，其采用齿轮齿条加编码器的方式，行走精度极高，任意位置可高精度锁定，启动与制动快速稳定，且不存在失步情况。
堆码机钢架移动定位装置卷扬驱动装置本实用新型定位机构滑动连接进给架模台齿轮齿条快速稳定编码器传统的驱动轮移动固设失步制动锁定行车驱动轨道

[发明专利]车轮堆码装置及车轮堆码方法-CN201810292968.4在审
发明人：牛彦录;范爱平;王强;续连文;杨海;王晓峰;徐振廷;陈全雷 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮堆码装置及车轮堆码方法。车轮堆码装置，包括底座、支撑立柱、摆动杆和套筒，所述支撑立柱的底部固定在所述底座上，所述摆动杆设置有转轴，所述转轴可转动的安装在所述支撑立柱的顶部，所述摆动杆上设置有第一定位挡板，所述套筒套在所述摆动杆上实现通过车轮堆码装置提高车轮堆码效率和码垛安全性。
车轮堆码装置摆动杆定位挡板支撑立柱套筒转轴底座可转动套在

[发明专利]特弯鼓式汽车刹车片堆码叠放装置-CN201710525223.3在审
发明人：杨晋 -专利权人：湖北德宜智精密机械有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供一种特弯鼓式汽车刹车片堆码叠放装置，在可固定使用的支架上侧连接向外倾斜的内槽形靠架，该内槽形靠架下方连接刹车片溜槽板，两者之间的下方设有将刹车片堆码后上顶的顶升气缸。使用时，生产后的批量刹车片可随生产线顺刹车片溜槽板进入并随堆码逐步向上顶开，可减少人工堆码的麻烦，有利生产形成流水线管理。
刹车片汽车刹车片叠放装置溜槽板鼓式靠架内槽流水线管理顶升气缸侧连接可固定顶开上顶支架生产

[实用新型]自动堆码机-CN201821141306.9有效
发明人：程立斌;戴启荣;徐民兴;王伯伦 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司;苏州华源中鲈包装有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆码机，包括前输送机构、设置在所述的前输送机构下游的堆码机构、设置在所述的堆码机构下游的后输送机构以及控制各机构进行工作的控制系统，所述的堆码机构包括能够在上下方向升降的托罐托板、本实用新型能够取代传统的人工堆码，可降低人工的需求，从而达到降低成本的目的；并且因其采取自动堆码，可以使生产工艺更具有连续性，有较大的适用性，可根据不同的堆叠要求灵活地改变堆码参数，控制每次堆码的数量。
托罐托板堆码机构输送机构抱爪本实用新型自动堆码机上下方向升降控制系统传统的人工的堆叠生产工艺灵活

[实用新型]一种可实现预拼装的屋架堆码架-CN202122122121.1有效
发明人：罗兵 -专利权人：四川华构建筑工程有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现预拼装的屋架堆码架，包括镜像对称设置的两个堆码单元，所述堆码单元包括固定底梁，所述固定底梁的两端对称设置有两个支撑三角架，且固定底梁的上设置有多个堆码立杆，多个所述堆码立杆均匀分布在两个支撑三角架之间，且多个堆码立杆和支撑三角架之间插设有屋架的端部，通过设置的堆码立杆和支撑三角架，能够将屋架的两端分别卡接固定，完成对屋架的堆码，便于屋架的存储和使用，通过设置的多种固定底梁，使得屋架能够在拼装轨道上展开
一种实现拼装屋架堆码架

[实用新型]一种纸箱生产用整齐堆码装置-CN202220234916.3有效
发明人：张和平 -专利权人：呼和浩特市吉宏包装印刷有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱生产用整齐堆码装置，包括支撑台，所述支撑台的内部两侧对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有推板，所述支撑台的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧与推板的内部螺纹连接，所述双向丝杆的一端延伸至支撑台的外侧固定连接有转动块，本实用新型的有益效果是：转动转动块使双向丝杆跟随转动，然后可带动两个推板在滑槽的内部滑动，从而使一号固定杆带动一号堆码杆运动，有利于支撑台两侧的相对应的一号堆码杆的间距调节，从而可对不同宽度的纸箱堆码；二号堆码杆可在一号堆码杆的内部向上滑动，同时配合刻度线使用，有利于对纸箱堆码的高度准确调节，提高纸箱堆码的效率。
一种纸箱生产整齐装置