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[发明专利]一种组合式叠片设备-CN201810836103.X在审
发明人：陈相;张鹏;陈飞;阳如坤 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式叠片设备，包括：用于制作叠片单元的叠片单元制作装置，用于制作第二极片的第二极片制作机构以及叠放装置；叠片单元制作装置包括依次设置的第一极片制作机构、点胶机构和隔膜复合机构；第一极片制作机构用于将第一极片卷料制作成第一极片；点胶机构用于对第一极片的两个表面点胶；隔膜复合机构用于将第一隔膜复合在第一极片点胶的一个表面上，将第二隔膜复合在第一极片点胶的另一个表面上，形成叠片单元；第二极片和第一极片的极性相反；叠放装置用于交替叠放叠片单元和第二极片以形成叠片电芯
第一极叠片单元极片隔膜制作点胶机构叠放装置叠片设备复合机构制作装置组合式点胶复合设备集成度叠片电芯极性相反交替叠放生产效率依次设置表面点片卷生产成本

[实用新型]锂电池极片叠片机-CN202123295696.X有效
发明人：李剑 -专利权人：深圳市瑞赛驰科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01M6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片叠片机，包括机架、设置在机架上的台面板，所述台面板上设置有叠片机构，在所述叠片机构两侧分别设置一极片放置座，所述极片放置座上分别放置正极片、负极片，对应所述极片放置座、所述叠片机构上方设置有拾取覆膜机构，所述拾取覆膜机构将隔膜带往复放卷到所述叠片机构并将所述正极片、所述负极片依次交替放置在隔膜之间，多个所述正极片和所述负极片堆叠形成锂电池电芯。通过叠片机构、极片放置座，利用拾取覆膜机构将隔膜带往复放卷到叠片机构并将正极片、所述负极片依次交替放置在隔膜之间，结构简单紧凑，适用于实验、测试等场景的小批量使用。
锂电池极片叠片机

[实用新型]一种电芯叠片机构及电芯叠片设备-CN202221121823.6有效
发明人：陈开献;叶剑开;徐骏;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位；覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线驱动模组的动子上，并对应所述叠片工位设置；叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动；覆膜机构、叠片机械手、上料机械手组成联动结构进行循环叠片，提高叠片的效率。
一种电芯叠片机构设备

[实用新型]一种铅酸蓄电池包片叠边负板机-CN201420022768.4有效
发明人：郑圣泉;黎派龙 -专利权人：株洲盈定自动化设备科技有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H01M4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，包括极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构、切纸机构，所述极片输送机构与正推片机构、切纸机构和叠片机构并排设置，所述叠片机构设置在正推片机构大板尾端上面，所述切纸机构设置在正推片机构后面叠片机构的前方，吸片机构在正推片机构、切纸机构和叠片机构的上方；极片输送机构每组有三个通道其中靠正推片机构是输送正极板的通道、中间的输送通道为负极板，最边的输送通道是边负板通道，吸片机构是吸取正板、负板和边负板放至指定位置。该铅酸蓄电池包片机叠边负板机构精准度高、能有效地节约劳动力资源、提高生产效率、降低成本。
一种蓄电池包片叠边负板机

[发明专利]一种叠片定位设备及叠片定位方法-CN201810114375.9在审
发明人：余玉英 -专利权人：深圳前海优容科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠片定位设备及叠片定位方法，该叠片定位设备包括：第一传送机构、载台、叠片机构和图像获取装置；该第一传送机构用于将吸附于第一传送机构一侧的电池单元以第一速度传输到叠片区域，以使得电池单元脱离第一传送机构射入叠片区域时具有平行于载台的第一速度分量；图像获取装置用于获取进入叠片区域前该电池单元的图像，以分析电池单元的初始位置；叠片机构用于下压电池单元至载台；载台连接图像获取装置，用于根据电池单元的初始位置移动到目标位置，以使得叠片机构将电池单元下压至载台时通过上述方式，本申请可以提高叠片效率。
电池单元叠片载台传送机构图像获取装置叠片机构定位设备下压叠片效率目标位置速度传输速度分量预设位置射入吸附申请平行图像脱离移动分析

[发明专利]一种叠片机-CN202011012063.0在审
发明人：梁建;梁金培;李勇聪;梁凤连;唐光安;段建红 -专利权人：深圳市信灏科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种叠片机，其包括机架和设于机架上的储料机构、上料机构、送料机构以及下料机构；储料机构用于放置装有玻璃片的料篮；上料机构设于储料机构和送料机构之间，上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近下料机构的位置；下料机构包括用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置，当取料装置吸取送料机构上的玻璃片时，取料装置将吸取的纸张放置于叠片装置中，当取料装置将吸取的玻璃放置于叠片装置中时，取料装置吸取纸架装置中的纸张。该叠片机具有自动叠片功能。
一种叠片机

[实用新型]叠片装置-CN201920272704.2有效
发明人：昌友成;谢扬平 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠片装置，用于玻璃片的自动叠料，该叠片装置包括叠料机构和驱动机构。其中，叠料机构包括底座、若干叠片仓和升降台，若干叠片仓设于底座，升降台一一对应地滑动安装于叠片仓的内壁面；驱动机构与升降台连接，以驱动升降台沿上下方向移动。本实用新型技术方案有效避免产品在叠放中受损，显著降低产品的损坏率。
升降台叠片本实用新型叠片装置驱动机构底座上下方向移动滑动安装玻璃片内壁面损坏率叠放受损驱动

[发明专利]高速切叠一体机及叠片方法-CN202211712252.8在审
发明人：温在东;黎超 -专利权人：广东凯乐仕佳的科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了高速切叠一体机及叠片方法，涉及电芯叠片生产设备技术领域，包括极片堆叠循环机构，极片模切机构，极片搬运机械手；包括电芯分流机构，设置于极片堆叠循环机构的末端，电芯分流机构包括至少两条电芯分流线根据本发明的高速切叠一体机及叠片方法，电芯堆叠到指定层数后通过极片搬运机械手搬运或极片堆叠循环机构流动到电芯分流机构中，叠片在电芯贴胶模块和电芯热熔模块中完成叠片电芯的贴胶热熔处理，节省了前期叠片下料辅助的时间，电芯叠片的同时进行电芯贴胶和热熔，极大程度提升电芯叠片效率。并且采用非涂胶隔膜叠片，节约一半生产成本，有效降低成本。
高速一体机方法

[发明专利]一种叠片机及叠片方法-CN202211516486.5在审
发明人：张松岭;邹海天;刘毅仁 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片机及叠片方法，叠片机包括机架、叠片架、固定装置、叠片台、第一驱动机构和第二驱动机构。叠片架与机架转动连接，叠片架的外周面包括第一壁面。固定装置用于将极片贴合于第一壁面，或解除极片与第一壁面之间的贴合。叠片台位于叠片架下方，具有用于承载极片的第二壁面。第一驱动机构驱动叠片架转动以使叠片架位于第一位置或第二位置，当叠片架位于第一位置，第一壁面朝上设置，当叠片架位于第二位置，第一壁面朝下设置并与第二壁面相对设置。第二驱动机构驱动叠片台靠近或远离叠片架位于第二位置时的第一壁面，并能够使第二壁面抵接第一壁面。本发明的叠片机及叠片方法通过翻转叠片的方式进行叠片，工况简单且叠片效率高。
一种叠片机方法

[发明专利]一种叠片装置及叠片机-CN202210769288.3在审
发明人：杨金虎 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明提供一种叠片装置及叠片机，属于锂电池制造设备技术领域，包括：纠偏机构，设置有两个并沿第一方向排列，纠偏机构上适于放置极片单元或复合单元；叠台机构，设置有两个，两个叠台机构分设于纠偏机构沿第一方向的两侧，两个叠台机构错位设置以分别与两个纠偏机构相对应，并且每个叠台机构能够在两个纠偏机构之间转换；上料机构，设置有两个，两个上料机构分别与两个纠偏机构对应设置，上料机构可移动地设置于纠偏机构和叠台机构之间。本发明提供的一种叠片装置，通过设置一套纠偏机构，实现了两个叠台机构的同时叠片，并且设置两个上料机构满足两个叠台机构的上料，上料机构行程短，能耗低，上料效率高，因此，叠片装置的叠片效率高。
一种装置叠片机

[实用新型]一种分料式叠片设备-CN202221565782.X有效
发明人：汪水清;侯峰;黄元庆 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其是指一种分料式叠片设备，包括正极片主输送机构、负极片主输送机构、正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置及第二叠片装置，正极片分料装置包括正分片机械手及两个正极片分流输送机构置，负极片分料装置包括负分片机械手及两个负极片分流输送机构，一个正极片分流输送机构和一个负极片分流输送机构分别位于第一叠片装置的两侧，另一个正极片分流输送机构和另一个负极片分流输送机构分别位于第二叠片装置的两侧通过对负极片和正极片进行分流，便于向多个叠片装置分别供应负极片和正极片，不但提高了负极片和正极片的输送精度，还使得多个叠片装置能够同时进行叠片工作，提高了叠片的效率。
一种分料式叠片设备

[发明专利]一种固态电池单片叠片机及其叠片工艺-CN202011519773.2在审
发明人：喻世民;覃昌仁;刘龙兵;何一波;廖均克 -专利权人：广东鸿宝科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明提供一种固态电池单片叠片机及其叠片工艺，叠片机包括机台，所述机台上设有叠片平台和控制叠片平台往复运动的驱动机构，沿叠片平台的运动方向依次设有阴板叠片工位和阳板叠片工位，所述阴板叠片工位的一侧设有阴板料槽和用于将阴板料槽中的阴板取到叠片平台上的阴板上料机械手，所述阳板叠片工位的一侧设有阳板料槽和用于将阳板料槽中的阳板取到叠片平台上的阳板上料机械手，所述阳板叠片工位的上方设有隔膜上料机构，所述阴板叠片工位与阳板叠片工位之间设有用于裁切隔膜的隔膜裁切机构。本发明能够实现阴板单面与隔膜贴合，满足阴板单面叠片的工艺要求，同时满足叠片后预热压复合工艺要求。
一种固态电池单片叠片机及其工艺

[实用新型]一种循环式叠片机构-CN201920595788.3有效
发明人：左伟峰;左龙龙;张鹏 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式叠片机构，包括：机架上设有循环轨道，循环轨道上依次设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，叠片工位与来料机构对接，下料工位与下料机构对接；三个叠片台组件可移动的安装在机架的循环轨道上，并且三个叠片台组件依次在叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位上交替循环移动。由于在机架的循环轨道上设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，其中两个为工作工位，两个闲置工位，并在循环轨道上设有三个叠片台组件，三个叠片台组件可依次进入叠片工位、下料工位和闲置工位形成循环叠片，相比固定的多个叠片台，本循环移动的叠片机构提高了叠片效率、空间率用率和降低了成本。
工位闲置下料工位循环轨道叠片台叠片叠片机构本实用新型叠片效率工作工位交替循环下料机构循环叠片循环移动固定的可移动空间率循环式移动

[发明专利]连续往复移动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法-CN202210098449.0在审
发明人：辛民昌 -专利权人：九环储能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续往复移动折叠机构，包括：叠片台；带料输送机构，用于连续输送呈带状的带料、并使带料在叠片台上往返折叠；折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述带料输送机构包括折叠辊组和折叠驱动机构；所述折叠辊组包括用于导向带料的两根折叠辊；所述折叠驱动机构用于驱动所述折叠辊组与叠片台之间相对移动并使所述带料在所述叠片台上往返折叠。本发明还公开了一种连续往复移动折叠方法、一种连续往复移动叠片机构和一种连续往复移动叠片方法。本发明的连续往复移动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。
连续往复移动折叠机构方法

[发明专利]一种Z型循环压膜及拉膜叠片机及其叠片工艺-CN202110945412.2在审
发明人：周贤文;宾兴;彭强;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Z型循环压膜及拉膜叠片机及其叠片工艺，包括机台、上料装置、中转平台及叠片装置；上料装置包括两套；叠片装置设置在两上料装置之间，叠片装置包括搬移机构、出膜机构及叠片平台；叠片平台设置在出膜机构下方；中转平台设置在上料装置及叠片装置之间；搬移机构跨设在中转平台及叠片平台之间；本发明能够采用双平台沿直线方向在出膜机构的出膜辊左右平移实现轮换交替式叠片，实现了不停机叠片，采用隔膜Z型绕辊方式实现单电芯单次切膜，极大地缩减了单电芯叠片时切隔膜耗时，有效地提高了叠片效率，且结合双平台轮换时压隔膜需求，通过双侧独立式压膜方式完成拉膜需求通过改变压膜侧方向和数量实现叠片前隔膜自动压平。
一种循环拉膜叠片机及其工艺