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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种装袋机用送袋机构-CN201821256465.3有效
发明人：尤奎;王致葵;陈朝天 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装袋机用送袋机构，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括取袋部件和送袋部件，所述取袋部件设置在送袋部件一端，所述送袋部件包括水平移动组件和夹指气缸，取袋部件的升降部带动吸袋部下移，吸袋部与包装袋接触，吸住包装袋，升降部带动吸袋部上移，将包装袋吸起，送袋部件的夹指气缸夹住被吸起的包装袋，在水平移动组件的带动下将包装袋输送至设定位置。本申请采用夹指气缸和水平移动组件来完成包装袋的水平移动，比现有技术中的采用吸袋部直接进行水平移动的方式更加稳定，可以有效地防止包装袋从吸袋部上脱落。
包装袋吸袋送袋水平移动组件取袋部件夹指本实用新型送袋机构装袋机气缸升降包装机械技术包装袋输送部件一端气缸夹有效地上移吸住下移申请

[发明专利]一种自动上袋机构-CN202111477521.2在审
发明人：崔龙云;杨理墩;李华章;陈兴华 -专利权人：芜湖辉东自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋机构，包括袋仓和取袋部件以及上袋结构，所述袋仓设在取袋部件的上方，取袋部件和上袋结构相对应设置，所述上袋结构包括支撑箱、摆杆、连杆以及翻架，所述摆杆的一端可转动的设在支撑箱上，摆杆的另一端与翻架铰接相连，翻架一端通过连杆与支撑箱铰接相连，所述翻架上设有可翻转的夹座，夹座上设有上袋吸盘，翻架上设有吸袋气缸，吸袋气缸上设有用于打开袋口的气缸吸盘，上袋吸盘和气缸吸盘相对应设置。上袋吸盘和用于打开袋口的气缸吸盘均设在翻架上，可自动完成取袋‑上袋以及打开袋口动作，结构紧凑，占用空间小，便于布置和安装，控制操作简便，上袋操作高效。
一种自动机构

[实用新型]卷筒式塑胶袋自动卷收装置-CN95214152.3无效
发明人：黄升亮 -专利权人：黄升亮
申请日： 1995-06-21 - 公布日： 1996-09-11 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷筒式塑胶袋自动卷收装置，其特点是在封切点断部件、冲孔部件和张力控制之后，由卷收动力部件、辅助卷收部件、轴筒取置部件和成品卷筒抓取部件所组成，其中，轴筒的取换由轴筒取置部件作业，卷收动力部件是以定位轴筒带动其旋转，以卷收塑胶袋膜，而塑胶袋膜的起始卷收则由辅助卷收部件进行，另外，成品卷筒的取拿由成品卷筒抓取；通过自动化，可加快动作速度、提高产量，减少人力和降低成本。
卷筒塑胶袋自动装置

[实用新型]一种卧式上袋机构-CN202222243762.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州凯祥包装机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式上袋机构，包括有袋仓、托料台、下袋部件及上袋吸料件，袋仓的顶部为入料口，袋仓的底部为出料口；托料台设置在袋仓的下方，所述托料台设有袋体到位工位；下袋部件将袋仓出料口的袋体送至托料台的袋体到位工位；上袋吸料件设置在托料台的上方，所述上袋吸料件相对托料台的袋体到位工位升降，且能够水平移动。下袋部件从袋仓的底部取料，并将袋体送至托料台的袋体到位工位，而后上袋吸料件从袋体到位工位取料，将其送至上袋工位；袋仓从顶部加料，不会影响上袋作业，同时下袋部件每次取料后将袋体送至袋体到位工位，精确袋体的位置，提高上袋位置的精准度。
一种卧式机构

[发明专利]一种袋中袋包装设备-CN201610250199.2有效
发明人：陈宇;蒋光宝 -专利权人：浙江瑞志机械有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机，第一给袋式包装机的第一分度转盘的外圆周设有第一上袋工位、第一加料工位、第一热封工位和第一下袋工位，其特征在于还包括第二给袋式包装机，第二给袋式包装机的第二分度转盘的外圆周设有第二上袋工位、开袋加料工位、第二热封工位和第二下袋工位，开袋加料工位的机夹上方设有开袋吸嘴，开袋吸嘴动作时将开袋加料工位的机夹所夹取的大包装袋袋口进行打开，开袋吸嘴连接在开袋装置上，在第一下袋工位和开袋加料工位之间设有取袋部件，取袋部件活动设置，取袋部件连接在取袋移动装置上。本发明可实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，保证卫生，大大提高生产效率。
一种袋中袋包装设备

[实用新型]一种袋中袋包装设备-CN201620338594.1有效
发明人：陈宇;蒋光宝 -专利权人：瑞安市瑞志机械有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋中袋包装设备，包括第一给袋式包装机，第一给袋式包装机的第一分度转盘的外圆周设有第一上袋工位、第一加料工位、第一热封工位和第一下袋工位，其特征在于：还包括第二给袋式包装机，第二给袋式包装机的第二分度转盘的外圆周设有第二上袋工位、开袋加料工位、第二热封工位和第二下袋工位，开袋加料工位的机夹上方设有开袋吸嘴，开袋吸嘴动作时将开袋加料工位的机夹所夹取的大包装袋口进行打开，开袋吸嘴连接在开袋装置上，在第一下袋工位和开袋加料工位之间设有取袋部件，取袋部件活动设置，取袋部件连接在取袋移动装置上。本实用新型可实现大袋套小袋的给袋式自动包装生产，保证卫生，大大提高生产效率。
一种袋中袋包装设备

[发明专利]一种多功能机器人抓手-CN201910637294.1在审
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人抓手，涉及包装码垛设备技术领域，主要为了解决现有的机器人抓手功能单一的问题；该多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座，所述插爪部件中的插爪架通过螺栓与机座及传动部件中连接板固定连接，所述压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件均固定在机座及传动部件上
传动部件多功能机器人插爪机座抓手机器人抓手隔板部件整形部件抓手部件袋口取袋压爪设备技术领域机器人连接六轴机器人螺栓功能单一末端连接中连接板在机

[发明专利]一种转移装置-CN202110727739.2在审
发明人：李松;张礼存;孙功克;王振明;曹祥祥;彭华宝;神伟彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转移装置，包括：架体，具有第一工序位和第二工序位；第一夹取机构，固定于所述架体的第一工序位，所述第一夹取机构具有用于夹取物品的第一夹取部件；第二夹取机构，可移动地设置于所述架体，能够在所述第一工序位和所述第二工序位之间往复移动，所述第二夹取机构具有可与所述第一夹取部件对应的用于夹取所述物品的第二夹取部件。该转移装置通过第一夹取部件和第二夹取部件夹取物品替代了现有的插杆插入软袋中的操作，从而不会使软袋中出现碎屑。
一种转移装置

[实用新型]一种转移装置-CN202121464919.8有效
发明人：李松;张礼存;孙功克;王振明;曹祥祥;彭华宝;神伟彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转移装置，包括：架体，具有第一工序位和第二工序位；第一夹取机构，固定于所述架体的第一工序位，所述第一夹取机构具有用于夹取物品的第一夹取部件；第二夹取机构，可移动地设置于所述架体，能够在所述第一工序位和所述第二工序位之间往复移动，所述第二夹取机构具有可与所述第一夹取部件对应的用于夹取所述物品的第二夹取部件。该转移装置通过第一夹取部件和第二夹取部件夹取物品替代了现有的插杆插入软袋中的操作，从而不会使软袋中出现碎屑。
一种转移装置

[实用新型]眼膜包装机-CN201721503509.3有效
发明人：张晓娟 -专利权人：郑州市新视明科技工程有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼膜包装机，包括可转动的工作台，工作台的边缘处固定设置有至少一个拾取部件，拾取部件可随工作台转动，工作台周围设置有眼膜输入系统和眼膜入袋系统，工作台带动拾取部件转动，由眼膜输入系统处夹取眼膜，在眼膜入袋系统处将眼膜装入包装袋。本实用新型的眼膜包装机，不仅占用空间小且生产效率高，眼膜入袋速度快，运行稳定，具有检测待包装眼膜数量的功能，使入袋眼膜数量准确。
眼膜工作台入袋拾取部件包装机本实用新型输入系统工作台转动固定设置生产效率运行稳定占用空间包装袋边缘处可转动夹取装入转动检测

[实用新型]一种取袋机构-CN202020535553.8有效
发明人：岱朝晖;陈卡妮;曾佳 -专利权人：厦门佳创科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。由于伺服分袋组件包括伺服升降部件，伺服移袋组件包括伺服移动部件，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件及伺服移动部件的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性
一种机构

[发明专利]一种软袋自动上袋系统-CN200810143160.6有效
发明人：刘稳根;贺志丹 -专利权人：湖南汇一制药机械有限公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种软袋自动上袋系统，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、灭菌盘7、灭菌盘输送轨道6、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3的取袋装置、包括摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5的摆袋装置以及包括边缘限位装置33和中间限位装置52的限位装置24构成，具有整体结构简单、装盘精度较高等特点，本发明配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋，既适合各大药厂生产使用
一种自动系统

[发明专利]给袋式包装机-CN202011252629.7在审
发明人：陈圣章;项文斌;薛武达 -专利权人：浙江瑞志机械有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件、取袋部件和上袋部件，开袋工位设有开袋部件，加料工位设有加料部件，热封工位设有热封部件，下袋工位设有松夹部件，开袋工位与加料工位之间设有作往复运动的撑袋部件，其特征在于：所述转盘、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘、各部件之间没有传动连接关系。
袋式包装机

[实用新型]简易包装机-CN202022593501.9有效
发明人：陈圣章;项文斌;徐安进 -专利权人：浙江瑞志机械有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了简易包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件、取袋部件和上袋部件，开袋工位设有开袋部件，加料工位设有加料部件，热封工位设有热封部件，下袋工位设有松夹部件，开袋工位与加料工位之间设有撑袋部件，其特征在于：所述转盘、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘、各部件之间没有传动连接关系。
简易装机

[实用新型]一种棉签自动装袋机构-CN202222948235.6有效
发明人：龚惠军;孟鹏 -专利权人：东莞市振超自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉签自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种棉签自动装袋机构，包括支架以及至少2组并排设于支架上并配合转动传递棉签的转换齿盘，位于转换齿盘下方的支架上设有用于接收棉签以及推动棉签装袋的推签部件，推签部件出签口处的支架上设有第一袋子吸附部件；沿推签部件推送方向对称设于支架两侧的用于吸取袋子并将袋子输送至推签部件进行包装棉签且循环交替动作的左、右取袋部件，左、右取袋部件设有与第一袋子吸附部件配合打开袋子的第二袋子吸附部件
一种棉签自动装袋机构

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