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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种花椒果穗采摘机-CN202221644214.9有效
发明人：张宝锋;苏宇龙;曹天啸;李佳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种花椒果穗采摘机，包括设置在机体外部的电池箱以及机体内部的蜗轮蜗杆减速箱机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的一侧设置有梳齿滚筒梳刷机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的前端设置有果穗切割机构。本实用新型解决了现有技术中存在的花椒采摘耗时长、效率低的问题，避免了花椒果柄、树枝、皮刺扎手。
一种花椒果穗采摘

[发明专利]一种集筛选、去青皮于一体的核桃去皮机-CN202210885745.5在审
发明人：周春国;张宝锋;李佳;曹天啸 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集筛选、去青皮于一体的核桃去皮机，包括设置在桁架上方的筛选机构A，筛选机构A一侧的入料口用于放置待筛选去青皮的核桃，筛选机构A下方设置有两种不同的去皮装置，第一个去皮机构为桁架下方的搓板机构，第二个去皮装置为磨盘机构，磨盘机构下方还设置有烘干筛选机构，烘干筛选机构包括烘干机构和筛选机构B，筛选机构B下方设有三个收集箱，实现最终核桃的大、中、小的分类与收集。本发明解决了现有技术中存在的核桃去青皮劳动强度大、处理效率低下、且对人体损伤较大，无法保证手工去青皮过程安全和质量的问题。
一种筛选青皮一体核桃去皮

[发明专利]一种吨包挂袋装置-CN202010993306.7在审
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨包挂袋装置，涉及吨袋领域，包括支撑横条A、支撑横条B、连接框体A和连接框体B，所述支撑横条A的一端焊接有固定挂耳一，所述支撑横条B的一端焊接有固定挂耳二，所述连接框体A的一端焊接有固定板A，所述连接框体B的另一端焊接有固定板B，所述连接框体A和连接框体B远离下料口的一端焊接有尾端横杆，所述尾端横杆的顶面焊接有压板块，所述压板块的底面焊接有竖杆支撑体，本发明上袋需要操作的范围大大缩小，工人定点上袋，无需走动，上袋效率得到提升，机械设备布局简化，上袋口不需要身体前倾，消除了前倾带来的高处坠落风险。
一种吨包挂袋装

[发明专利]一种用于超轻粉阀口袋灌装的正压式包装机-CN202010993879.X在审
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超轻粉阀口袋灌装的正压式包装机，涉及包装领域，包括机架、框架竖板和支撑横板，所述机架的顶面设有片阀泵，所述片阀泵的顶面设有进料漏斗，所述机架的顶面设有剪刀阀，所述机架的一侧设有控制柜，所述机架的一侧焊接有框架竖板，所述框架竖板的一侧焊接有支撑横板，所述支撑横板的另一端顶面焊接有气囊压紧机构，所述气囊压紧机构的顶面焊接有固定夹板，所述固定夹板的另一端与转动轴的一端焊接，本发明采用片阀泵给料，经过剪刀阀，膨胀套喂料嘴，灌装至阀口袋内，在灌装过程中，气囊压紧机构不断地挤压阀口袋，使物料能在阀口袋内填实，再通过超声波装置完成封口，实现全自动包装。
一种用于轻粉口袋灌装正压装机

[实用新型]一种机器人自动上袋用升降取袋机构-CN201921059391.9有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架、支撑柱和万向轮，所述支撑柱位于机架一侧，所述万向轮位于机架底部，所述机架底部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴卡接有皮带辊一，所述支撑柱上端螺栓连接皮带辊连接件，所述皮带辊连接件上安装有皮带辊二，所述皮带辊一和皮带辊二上均绕装有皮带。本实用新型通过设置伺服电机、皮带、滑动件和锁紧件，有效的带动吸盘上下移动，从而辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用，通过设置真空泵、连接管、防护管道和吸盘，有效的进行取袋工作，适合被广泛推广和使用。
一种机器人自动上袋用升降机构

[实用新型]一种吨包用下料装置-CN201921059395.7有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包用下料装置，包括料管本体，料管本体顶部套接有固定板，料管本体底部套接有压袋环，压袋环共设置有两个，且两个压袋环关于料管本体竖直中心线相互对称，两个压袋环的两端通过连接紧固扳手连接，料管本体上位于压袋环内侧处套接有橡胶涨套，料管本体的一侧设置有空气压缩机，空气压缩机通过气管与橡胶涨套内部连通。本实用新型适用于吨包袋包装下料，该装置中吨包袋安装后其内部密封性高，在分料下料时不会因为流化空气的注入以及粉料本身含气量原因，造成下料口粉尘喷出污染车间环境和物料浪费的现像。
一种吨包用下料装置

[实用新型]一种机器人自动上袋用开口装置-CN201921059349.7有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上袋用开口装置，包括开口装置、升降取袋机构、吸盘和机架，所述开口装置位于机架上部，所述升降取袋机构位于开口装置上侧，所述升降取袋机构包括吸盘，所述吸盘位于开口装置上方，所述开口装置由支撑底座、连接板、气缸一、转动轴、滑动块、连接柱、L型连板、气缸二、支撑板、托板和限位滑槽组成。本实用新型有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，适合被广泛推广和使用。
一种机器人自动上袋用开口装置

[实用新型]一种吨包挂袋装置-CN201921060861.3有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包挂袋装置，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面靠近前端两侧位置分别通过螺栓固定安装有固定挂耳一和固定挂耳二，所述装置主体的下端外表面靠近前端位置通过螺栓固定安装有固定架，所述固定架上设置有下料筒，所述固定架的上端外表面靠近后端位置设置有料筒调节装置。本实用新型所述的一种吨包挂袋装置，首先，能够使上袋需要操作的范围大大缩小，工人定点上袋，无需走动，上袋效率得到提升，而且机械设备布局更加简化，提高了空间利用率，最后，能够调整下料管的倾斜角度和其下料口的位置，上袋口时操作人员不需要身体前倾，消除了前倾带来的高处坠落风险，带来更好的使用前景。
一种吨包挂袋装

[实用新型]一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手-CN201921060922.6有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，包括机座部件、插爪部件和压爪部件，机座部件上固定有插爪部件和压爪部件，机座部件上还固定有挡袋部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，挡袋部件位于插爪部件与机座部件之间，取袋抓手部件位于机座部件远离插爪部件一端；本实用新型一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，压爪部件用于压紧满包，使其在搬运移动的过程中不会脱落，挡袋部件在抓取满包时起到限位的作用，取袋抓手部件和袋口整形部件用于吸取阀口袋，整形阀口，利用一个机器人便可以同时实现阀口袋包装的自动上袋和卸袋、抓取托盘、吸纸板和码垛，在有限的场地内实现自动包装。
一种口袋装上应用多功能机器人抓手

[实用新型]一种机器人自动上袋结构-CN201921060923.0有效
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上袋结构，包括机器人本体和上袋夹具装置，所述上袋夹具装置位于机器人本体一端，所述机器人本体一端安装有转动轴，所述机器人本体通过转动轴与上袋夹具装置连接，所述上袋夹具装置包括抓手连接座板、抓手连接块、气缸固定块、气缸、抓手连接件、连接杆、关节轴承、夹袋板和夹袋内板，所述抓手连接块、气缸固定块、气缸、抓手连接件、连接杆、关节轴承、夹袋板和夹袋内板均设置有二组。本实用新型机器人上袋能够应对多种袋型的复杂情况，以及异型包装机的上袋需求，能够满足大部分应用场合，给企业降低生产成本，提高生产效率，适合被广泛推广和使用。
一种机器人自动结构

[发明专利]一种多功能机器人抓手-CN201910637294.1在审
发明人：邹浩波;姚慧;曹天啸 -专利权人：江苏安捷智能制造有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人抓手，涉及包装码垛设备技术领域，主要为了解决现有的机器人抓手功能单一的问题；该多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座，所述插爪部件中的插爪架通过螺栓与机座及传动部件中连接板固定连接，所述压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件均固定在机座及传动部件上，极大地提高了机器人抓手的功能性。
传动部件多功能机器人插爪机座抓手机器人抓手隔板部件整形部件抓手部件袋口取袋压爪设备技术领域机器人连接六轴机器人螺栓功能单一末端连接中连接板在机

[发明专利]一种储料仓助流装置-CN201410031889.X在审
发明人：郑磊;曹连成;曹天啸 -专利权人：上海聚宗实业有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65D88/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种储料仓助流装置，安装在储料仓的侧部并与储料仓连通，助流装置包括微孔板、压紧垫圈、充气框及气管接头，微孔板贴合在储料仓的侧部，经压紧垫圈固定，充气框架设在微孔板的外表面上并经压紧垫圈固定，充气框的外侧面连接气管接头。与现有技术相比，本发明在储料仓内通入压缩空气，可以使储料仓内的物料流化更加均匀，另外还避免了物料在储料仓内壁的堆积，消除了搅拌死角。
一种储料仓助流装置

[实用新型]一种用于储料仓的助流装置-CN201420043864.7有效
发明人：郑磊;曹连成;曹天啸 -专利权人：上海聚宗实业有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65D88/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于储料仓的助流装置，安装在储料仓的侧部并与储料仓连通，助流装置包括微孔板、压紧垫圈、充气框及气管接头，微孔板贴合在储料仓的侧部，经压紧垫圈固定，充气框架设在微孔板的外表面上并经压紧垫圈固定，充气框的外侧面连接气管接头。与现有技术相比，本实用新型在储料仓内通入压缩空气，可以使储料仓内的物料流化更加均匀，另外还避免了物料在储料仓内壁的堆积，消除了搅拌死角。
一种用于储料仓装置

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