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[实用新型]一种带牵引线腹腔镜阑尾取物装置-CN202120237888.6有效
发明人：严庆涛;曲梅花 -专利权人：严庆涛
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种带牵引线腹腔镜阑尾取物装置，涉及手术器械领域，包括取物袋机构和套筒递送机构，所述取物袋机构包括柔性的取物袋，所述取物袋的开口端固定连接有牵引线；所述套筒递送机构包括套筒本体以及与其配合的活塞体本实用新型的优点在于，取物袋机构采用牵引线的辅助非常利于取物袋的开口及位置的固定，相较于无牵引线的取物袋切除物更易于放入取物袋内，缩短手术时间。
一种牵引腹腔镜阑尾装置

[发明专利]阀口袋开袋机构及阀口袋供给机-CN202111016480.7有效
发明人：董青山;毛君豪;丁岩;刘广磊;赵文龙 -专利权人：郑州市同鼎机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B43/28 文献下载
摘要：本发明涉及阀口袋开袋机构及阀口袋供给机。阀口袋开袋机构包括取袋机构，取袋机构包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和带动吸盘移动的取袋移动机构；压袋机构用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底使阀口袋的袋口打开；本发明的阀口袋开袋机构通过压袋机构压住阀口袋，然后取袋机构的吸盘吸住阀口袋后，将阀口袋的袋顶上移，在阀口袋袋顶上移过程中，阀口袋的袋底在压袋机构的作用下保持不动，依靠吸盘的作用将阀口袋的袋口打开，然后控制器控制压袋机构松开阀口袋，取袋机构在控制器的作用下可以将阀口袋取走，进行后续的撑口作业，提高扩张袋口的成功率，提高目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题。
口袋机构供给

[实用新型]口罩入袋设备的结构-CN202022698877.6有效
发明人：刘明;周志远 -专利权人：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了口罩入袋设备的结构，包括口罩供给部分和PE袋供给部分，口罩供给部分包括将口罩装入PE袋的口罩给料机构，PE袋供给部分包括将PE袋打开的PE袋开口机构，所述PE袋供给部分包括PE袋料斗、PE袋取料开口共用模板，PE袋取料开口共用模板设有取袋工位和开袋工位，PE袋料斗位于取袋工位的上方，PE袋料斗的底部开设尺寸小于PE袋的落料口，PE袋开口机构位于开袋工位的上方，PE袋开口机构设有PE袋顶部开口真空吸盘，开袋工位上设有PE袋底部开口真空吸盘，取袋工位上设有PE袋取料真空吸盘，PE袋取料开口共用模板的旁侧设有PE袋移载机构。本实用新型为口罩自动装入PE袋提供实体结构上的支持。
口罩设备结构

[发明专利]一种腹腔镜取物袋以及带有取物袋的负压取物装置-CN202310451252.5在审
发明人：杨俊驰;杨博;薄陆敏;林谋斌 -专利权人：上海市杨浦区中心医院（同济大学附属杨浦医院）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜取物袋以及带有取物袋的负压取物装置，属于医疗器械技术领域。用于置入腹腔内取物，所述取物袋本体一端设有开口，所述开口处设有收紧束带，取物袋中间处膨大，取物袋另一端连接硅胶管，所述硅胶管上密封连接有设有多个筛孔的筛状盖；所述取物袋本体由柔性塑料薄膜制成。通过本发明，提供一种腹腔镜取物袋，其能够经trocar孔植入，并由自然腔道引出，整个操作过程对术区污染小；在取物袋末端连接有硅胶管，具有指引作用，避免传统取物袋无法定型及牵引困难的缺点，容易通过自然腔道提供一种带有取物袋的负压取物装置，其带有负压吸引器，取物空间密闭无污染，并可有效压缩标本体积，更易通过腔道取出。
一种腹腔镜取物袋以及带有负压取物装置

[实用新型]一种杯式自动榨汁机-CN201720103907.X有效
发明人：廖欣;翁伟;张良林;蔡云松;陈翔龙 -专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种杯式自动榨汁机，其包括机架和分别设在机架上的袋仓、取袋机构、削皮机构、移袋机构、榨汁机构和落杯压盖机构，袋仓内存储有榨汁袋，榨汁袋的底部设有出汁口，袋仓的底部为取袋口，所述取袋机构设在袋仓的正下方，取袋机构将袋仓内的榨汁袋吸取走并转移至移袋机构上，移袋机构再将榨汁袋移送至榨汁机构的工位上；削皮机构设在取袋机构和移袋机构之间的上方。本实用新型采用机械全自动化地完成水果的上料、削皮、取袋、开袋、移袋、榨汁和接汁的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
一种自动榨汁机

[实用新型]胶合式双套袋制造设备-CN201821963641.7有效
发明人：林树;许建武 -专利权人：福建省闽武机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构。本实用新型的目的在于提供一种全自动化的胶合式双套袋制造设备。本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠；此外，取袋机构B采用胶体吸头结构，不仅可以完成撑袋操作，还可在内袋口外沿残留胶体，当内外袋相互套接时，实现自动胶接固定。
取袋机构本实用新型胶合制造设备双套套袋机构撑袋间隔设置全自动化人工操作生产效率收袋机构吸头结构由前至后自动完成封袋胶接取袋收袋套袋套接残留

[实用新型]大袋自动上袋机构-CN202223571631.8有效
发明人：王纯久 -专利权人：翊锋弘自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及大袋自动上袋机构，包括机架及位于机架中部的放袋工位，所述放袋工位上方设置有用于抓取袋子的上袋气缸，上袋气缸的上方设置有用于吸住袋子的夹袋吸盘：所述夹袋吸盘的一侧设置有取袋气缸控制的用于取袋的取袋吸盘，所述取袋吸盘将袋子送到夹袋气工位夹住袋子后进行物料充填；充填后抱袋装置抱住袋子将其推送到下一工位。可以实现上袋包装过程的全自动化，自动上袋，自动取袋，自动夹袋，自动输送到下个工位，大量的节省人工；同时，设置的取袋槽可以使得袋口充分撑开，使得袋子夹持牢固，罐装物料方便。
自动机构

[发明专利]一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法-CN202110074006.3有效
发明人：张伟;戴祥麟 -专利权人：山东易视智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法，包括分拣部件，用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；包装部件：用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；封装部件：用于接收包装部件转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；运输部件：用于接收封装部件包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送，本发明利用分拣部件及夹紧机构，完成对目标鱼类的分拣、拾取和移动作用
一种用于海洋渔业自动封装设备方法

[实用新型]自动上袋包装机的一种双工位的双袋库-CN202122422254.0有效
发明人：王新;李凯峰;刘运江;李洪相;李金超;单宝鑫;曾庆浩 -专利权人：河北德泰自动化包装设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，包括对称设置在理袋台两侧的第一袋库和第二袋库，第一袋库靠近理袋台的一端的上方设有第一取袋器，第二袋库靠近理袋台的一端的上方设有第二取袋器，第一袋库和第二袋库均包括顶板、第一侧板和第二侧板，顶板上设有取袋位和备用袋位，顶板上设有长槽，第一侧板和第二侧板之间设有导轨，导轨上设有补袋小车；第一取袋器和第二取袋器均包括主架板，主架板上固定有取袋气缸，取袋气缸的升降杆末端与导套座连接，导套座包括上板和下板，下板上设有取袋组件。本实用新型采用上述结构的自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
自动上袋包装机一种双工双袋库

[发明专利]一种全自动开袋机-CN202210855601.5在审
发明人：李明;高旺;叶金水;李波;夏贤兵 -专利权人：昆山缔微致精密电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动开袋机，包括：一取袋机，所述取袋机包括：取袋机架，所述取袋机架一侧设有容纳空间，另一侧台面上设有工作台；袋子料仓，设于所述容纳空间内，出袋方向对着所述工作台；取袋机构，滑动设于所述工作台上，用于吸取料仓堆放的袋子，并将袋子移到工作台上平放；吸袋机械手，设于所述取袋机架旁边，其末端设有第一吸袋机构，工作时，第一吸袋机构位于所述工作台上方，并可在袋子上表面靠开口边的边缘位置吸附袋子；开袋机构，包括开袋机架和第二吸袋机构，开袋机架设于所述取袋机架旁边，第二吸袋机构固定在开袋机架上，与第一吸袋机构相配合，从袋子开口边的两侧打开袋子，用于放置托盘组，实现取袋、开袋全自动化操作。
一种全自动开袋机

[发明专利]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201810302899.0在审
发明人：贺治成;张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[实用新型]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201820487698.8有效
发明人：张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置本实用新型包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[发明专利]不占用孔道的可重复开启的取物袋-CN201610132989.0有效
发明人：徐孟;张岭;赵忠华;刘铁威 -专利权人：微至（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术中不占用孔道的可重复开启的取物袋，取物袋从套管系统进入手术部位后，在自身弹力的作用下，取物袋袋口自动张开。通过旋转拉线，可实现对取物袋开口的定位。医护人员用手术钳或手术剪剪掉的组织落入到取物袋中，待手术完毕，拉动位于体外的拉线，使取物袋的袋口封闭，从套管中将取物袋拉出。若在手术过程中需要多次重复开启取物袋，医护人员只需通过拉紧和释放拉线即可。该装置使用方便，可轻松实现手术时取物袋的多次重复开启。
占用孔道重复开启取物袋

[实用新型]不占用孔道的可重复开启的取物袋-CN201620180282.2有效
发明人：徐孟;张岭;赵忠华;刘铁威 -专利权人：微至（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不占用孔道的可重复开启的取物袋，其用于腹腔镜手术，取物袋从套管系统进入手术部位后，在自身弹力的作用下，取物袋袋口自动张开。通过旋转拉线，可实现对取物袋开口的定位。医护人员用手术钳或手术剪剪掉的组织落入到取物袋中，待手术完毕，拉动位于体外的拉线，使取物袋的袋口封闭，从套管中将取物袋拉出。若在手术过程中需要多次重复开启取物袋，医护人员只需通过拉紧和释放拉线即可。该装置使用方便，可轻松实现手术时取物袋的多次重复开启。
占用孔道重复开启取物袋

[发明专利]包装机输送带取袋装置的工作方法和结构-CN201210136552.6有效
发明人：张侃侃 -专利权人：上海欧朔包装机械有限公司
申请日： 2012-05-06 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装机输送带取袋装置，它包括：凸轮驱动机构、取袋机构、传输机构、储袋机构和机架。储袋机构位于取袋机构的左边，左右都有开口，取袋机构面向储袋机构的右边取袋口。取袋机构的右端与凸轮驱动机构左端连接，传输机构和储袋机构都在机架上，机架的下部与凸轮驱动机构下端连接。这种输送帶取袋装置能与水平式全自动包装机串接，可根据包装袋规格尺寸调整各机构之间相对位置。传输机构不断地把包装袋送到储袋机构，取袋机构按水平式全自动包装机节拍从储袋机构吸住并取下包装袋，传到充填装置去充填包装品。
装机输送带袋装工作方法结构