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[发明专利]一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器-CN202210896832.0在审
发明人：陈耀华;谭景文;辜志勇;蔡培周;林焕旭;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
一种适用于家庭宾馆取衣叠衣机器

[实用新型]一种叠衣机-CN202220650069.9有效
发明人：郑尚乾 -专利权人：佛山市顺德区宏纺针织制衣有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本申请涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种叠衣机，包括机体以及安装于机体顶部的叠衣机构，机体顶部开设有落衣腔，且落衣腔顶部开口为落衣口，机体在落衣口位置设置有落衣机构，落衣机构包括两扇落衣门以及落衣驱动单元，两扇落衣门分别滑动设置于落衣口两侧，落衣驱动单元用于控制两扇落衣们相对滑动关闭/相背滑动打开，叠衣机构用于将衣服叠好放置于落衣门，机体侧面开设有供工人取出落衣腔内的衣服的取衣口。本申请通过叠衣机构对衣服进行叠衣处理，然后将叠好的衣服经落衣口掉落至落衣腔内进行堆叠，最后工人经取衣口取出衣服，能够节省人力物力，有利于工厂控制人工成本。
一种叠衣机

[发明专利]晾衣叠衣一体机及其控制方法-CN202110386065.4有效
发明人：潘江涛;李波;钱文池;郭政 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开一种晾衣叠衣一体机和控制方法。其中，该晾衣叠衣一体机包括壳体、晾衣机构和叠衣机构，壳体设有间隔设置的叠衣腔、送衣口、安装腔以及伸缩口；晾衣机构包括连动装置和晾衣装置，连动装置可移动地设于安装腔内，连动装置从伸缩口伸出或退回安装腔内；晾衣装置的一端与连动装置连接，另一端可移动地设于送衣口处；连动装置带动晾衣装置移动，使晾衣装置远离连动装置的一端靠近或远离连动装置；叠衣机构包括叠衣装置和夹取装置，晾衣装置移动至靠近叠衣装置时，夹取装置夹取晾衣装置上的衣物并将衣物平铺于叠衣装置，叠衣装置用于折叠衣物。本发明同时具有的叠衣功能和晾衣功能，可为日常生活带来便捷。
晾衣叠衣一体机及其控制方法

[发明专利]一种自动叠衣机-CN201810237168.2有效
发明人：徐晰人;董宇奇 -专利权人：浙舞产业发展集团有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠衣机，包括机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，折叠架上设有第二滑架电机、叠衣杆及移杆电机；机壳内设有叠衣架及落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板。
一种自动叠衣机

[实用新型]自动叠衣机-CN201820389249.X有效
发明人：徐晰人;董宇奇 -专利权人：浙舞产业发展集团有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠衣机，包括机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，折叠架上设有第二滑架电机、叠衣杆及移杆电机；机壳内设有叠衣架及落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板。
衣板折叠衣物电机叠衣衣架本实用新型过渡板进衣口折叠架叠架滑架取衣过程效率自动折叠口连通平整度衣物夹齿条落杆三折移杆整平裤子穿过衣服

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910422236.7有效
发明人：吴迪;许升;李冬;刘凯;郝世龙;赵志强;劳春峰 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室，所述折叠腔室设置有衣物入口，所述折叠腔室内设置有可移动的夹取装置在衣物入口处夹持衣物并带动衣物移动，所述折叠腔室内设置有折叠平台用于对衣物折叠。叠衣机的控制方法为叠衣机控制夹取装置从衣物入口处夹持衣物并将衣物平铺在折叠平台。叠衣机能够通过夹取装置直接从用户手中夹持住衣物，并将衣物水平铺放在折叠平台上，无需从衣架上夹取衣物，简化了衣物折叠的步骤；折叠腔室与收纳腔室上下设置，通过衣物掉落口连接两个腔室，使得整体机型为立式箱体，减小了叠衣机的占地面积，更适合在家庭中的摆放。
一种叠衣机及其控制方法

[实用新型]叠衣机器人-CN202120201606.7有效
发明人：申文静;庞祎恺;钟占昊;陈奕廷;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化家具技术领域，尤其涉及一种叠衣机器人，包括包括叠衣装置、底座、烘干机、衣架导轨、传送链条和取衣抽屉。其中，所述底座位于所述叠衣机器人底部，所述底座四周设置有支架，所述支架上悬挂有所述传送链条，所述底座侧面设置有所述取衣抽屉，所述底座上方设置有叠衣装置，内部设置有用于放置所述烘干机和已叠衣物的空腔。本实用新型既可烘干衣服，又可自动叠衣，全自动，结构简单、紧凑，十分适合家庭使用。
机器人

[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法-CN201910030359.6有效
发明人：赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;李冬 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机，以及叠衣机的控制方法。衣架可以收折，可以对衣物进行支撑和释放，通过内部限位件的限位和取消限位实现撑衣臂的位置转换，结构简单容易实现，能够完成用户挂衣到叠衣机取衣过程的衔接过程；衣架与叠衣机间设置触碰机构既能够实现定位准确，又能够对撑衣臂实现控制；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。
一种衣架叠衣机控制方法

[实用新型]一种烘干消毒一体化叠衣机-CN201721921761.6有效
发明人：杨吉辉;白文文;蒋文强;周伟帮;闵凯;万超;赵耀飞;张石;郭建玮;高泽虎;孙大俊;周宏;胡佩金;贾天明;袁犇;权法鑫;任兴权 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： D06F58/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及叠衣机，特别是烘干消毒一体化叠衣机，属于日常生活技术领域；所述箱体的前面设置有箱门，所述箱体的后面设置有换气口，所述箱体的底面设置有万向轮，所述箱体的右面底部设置有取衣口；所述箱体的内部左面内设置有风扇和杀毒灯管，所述箱体的内部中间位置设置有叠衣板，所述箱体的内部底面设置有舵机，所述箱体的内部顶端设置有叠衣撑杆；所述风扇设置在杀毒灯管的上部，所述叠衣板设置有叠衣板连接轴，所述叠衣板连接轴活动连接在箱体的左右两侧的叠衣板运动沟槽内，所述叠衣撑杆上设置有衣夹；这种叠衣机在烘干的基础上加入了杀毒，叠衣的功能，使得功能更加多样化，结构更加完整合理。
叠衣叠衣板烘干杀毒灯管连接轴撑杆消毒内部中间位置右面本实用新型顶端设置风扇设置活动连接内部底面运动沟槽左右两侧一体化换气口万向轮风扇底面舵机取衣杀毒箱门衣夹左面

[实用新型]旋转式发衣机-CN201721434609.5有效
发明人：占红武;倪兴任 -专利权人：浙江工业大学;杭州游印信息技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：旋转式发衣机，包括机架及外壳，在机架的下方设有传送轮，主传送轮通过链条与安装在机架上方的动轮连接；链条间固定有若干个衣斗组件，衣斗组件包括衣斗、固定盘及连接臂、活动臂，活动臂另一端的外侧设有滑块与固定在机架上的滑道滑动配合；在机架前端开设有取衣口。本实用新型以每个衣斗为一个存储单元，通过电机的旋转，将衣斗与取衣口对应，从而可以取出衣斗内的衣物。活动臂上的滑块与滑轨配合，使得衣斗在旋转过程中始终保持一个方向，不会发生倾覆。使衣斗内的衣物在旋转过程中保持水平叠放状态，可将手术衣平叠放入衣格，无需卷曲、捆绑，放衣、取衣方便。
旋转式发衣机

[发明专利]自动化叠衣机及叠衣方法-CN202010523547.5有效
发明人：符纯明;陈慧明;李回归;胡友佳;李嘉立;张爽;姜文蔚 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：自动化叠衣机及叠衣方法，涉及电器制造技术领域。自动化叠衣机，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。一种叠衣方法，应用于自动化叠衣机。本发明仅需人工将衣物夹在折叠机构的衣物牵引组件上，叠衣机即可实现衣物的自动折叠，相比人工叠衣或使用叠衣板叠衣极大提升了叠衣效率，保证了衣服折叠后的一致性和整洁性。
自动化叠衣机方法

[发明专利]一种桌面式叠衣机-CN201811628191.0有效
发明人：杨宇辉;郑卓葵;谢春晓;吴鹏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式叠衣机，包括机架，设于机架上的折叠机构，所述折叠机构包括用于放置衣服的放衣模板、设于放衣模板一侧的对叠模块、设于机架上并平行于所述放衣模板以及对叠模块运动的夹具模块以及设于对叠模块上方的下行压衣折叠模组；所述夹具模块从放衣模板上夹取衣服并通过放衣模板对衣服进行初步折叠后将衣服转移至对叠模块，所述对叠模块与所述下行压衣折叠模组配合对初步折叠的所述衣服进行对叠处理；所述对叠模块下方设置有用于传送已对叠好衣服的传送机构本发明实现了智能叠衣，提高了叠衣的效率，减少了叠衣过程中的体力付出与时间成本。
一种桌面式叠衣机

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910079456.4有效
发明人：吴迪;郝世龙;李冬;劳春峰;许升;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元设置有可水平移动的载衣平台。当载衣平台放置的衣物量达到设定值时，载衣平台水平移动至衣物出口供用户取衣。载衣平台能够水平移动供用户取衣，还能够通过在腔体内部的移动，使得载衣平台不同的功能区的与衣物掉落口对准，实现衣物的分类或者实现备用平台的启用，而不需要折叠单元停止工作。叠衣机具有衣物识别功能对载衣平台的驱动装置进行指导，使得与衣物类型对应的区域接收衣物，实现更加智能化的分离方式，便于用户对衣物进行存储。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种家用智能一体化衣柜-CN202010927853.5有效
发明人：熊新红;邢胜博;王励豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明提出一种家用智能一体化衣柜，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜，存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，控制模块包括控制器和触控屏，通过人机交互实现存取衣和叠衣的操作。
一种家用智能一体化衣柜

[发明专利]一种自动叠衣机-CN202211567358.3在审
发明人：陈素;崔宗兴;冉龙鑫;刘昊霖;袁子祯 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06F89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠衣机，包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构；框架设置于地面上，放衣板可转动的设置于框架的端部位置，放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关，用于检测所放桌布的宽度，气缸一端与框架铰接，另一端与放衣板铰接，用于控制放衣板的水平打开或者收回；拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹，拉取架可前后滑动的设置于框架上，第一电机设置于拉取架上，第一电机的输出轴上设置齿轮
一种自动叠衣机

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