专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种显示器后壳及显示器-CN202320778536.0有效
  • 周杰;王晖;张薇;黄茂;朱娜;靳莉莉 - 武汉恒发科技有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-03 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种显示器后壳及显示器,涉及显示器领域,一方面,该显示器后壳包括壳体和位于壳体内的定位螺母,壳体上开设有多个盲孔,盲孔包括限位段和安装段,限位段的内径小于安装段的内径,且靠近壳体的外壁;定位螺母的数量与盲孔相同,每个定位螺母分别卡设在盲孔的安装段内。另一方面,还提供一种包括上述显示器后壳的显示器。通过在壳体的外壁开设盲孔,并将定位螺母设于盲孔的安装段内,从而可以将定位螺母固定在壳体内,避免了在使用时,在壳体上开孔时出现偏孔或损坏壳体结构的问题。相比于安装壁挂铁片,不仅保证了安装时的结构稳定性,且减少了钣金件,降低了显示器的重量,且不会增加壳体的厚度和影响壳体的美观性和流畅性。
  • 一种显示器
  • [发明专利]一种计算牵引车与挂车主挂夹角的装置及方法-CN202111432238.8在审
  • 黄茂;赵华杰;罗妮 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2021-11-29 - 2023-05-30 - G01B11/26
  • 本发明公开了一种计算牵引车与挂车主挂夹角的装置及方法,包括牵引车、挂车、安装支架、激光雷达、计算单元;通过安装在牵引车车身后部的激光雷达,实时采集反射回来的激光点云,将点云数据传输到计算单元,计算单元接收并解析点云,将点云投影到占据栅格地图,栅格地图二值化处理后,采用霍夫变换提取挂车边缘并计算边缘偏转角,若只检测到挂车前端边缘,则主挂夹角与前端边缘偏转角相差90度;若同时检测到挂车前端边缘和侧端边缘,则主挂夹角为侧端边缘偏转角,滤波处理后实时输出主挂夹角值。本发明计算牵引车与挂车主挂夹角的装置安装简单,维护方便,计算精度高,响应速度快,适合在自动驾驶领域推广。
  • 一种计算牵引车挂车夹角装置方法
  • [发明专利]一种汽车列车自动泊车路径跟随算法-CN202111414931.2在审
  • 赵华杰;黄茂;罗妮 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2021-11-25 - 2023-05-26 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种汽车列车自动泊车路径跟随算法,S1:获取牵引车定位信号、挂车参考路径;S2:根据牵引车定位信号,计算挂车实际位姿;S3:根据挂车实际位姿,计算挂车实际位姿与挂车参考路径间的偏差;S4:根据挂车实际位姿与挂车参考路径间的偏差,计算牵引车与挂车间的请求夹角、请求车速和请求制动指令;S5:采集牵引车与挂车的实际夹角信号和实际车速;S6:结合牵引车与挂车间的请求夹角、请求车速和请求制动指令,计算请求方向盘转角、请求油门开度和请求制动减速度。本发明的汽车列车自动泊车路径跟随算法计算逻辑清晰、标定参数少、运算速度快。
  • 一种汽车列车自动泊车路径跟随算法
  • [发明专利]一种汽车列车自动泊车系统和方法-CN202111413316.X在审
  • 黄茂;赵华杰 - 陕西重型汽车有限公司
  • 2021-11-25 - 2023-05-26 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种汽车列车自动泊车系统,包括组合导航系统、夹角测量装置、障碍物检测装置和控制器;所述组合导航系统与控制器电连接,用于泊车过程中车辆实时定位;所述夹角测量装置与控制器电连接,用于实时测量泊车过程中牵引车与挂车之间的夹角;所述障碍物检测装置与控制器电连接,用于识别障碍物;所述控制器与底盘系统电连接,用于向底盘系统发送请求指令。一种汽车列车自动泊车方法,包括如下步骤:将列车行驶至泊车初始位置;获取牵引车定位,具体包括牵引车的纵向坐标xq、横向坐标yq、航向角θq;根据挂车实际位姿;根据挂车实际位姿与挂车参考路径间的偏差;结合请求车速、请求制动指令和实际车速。
  • 一种汽车列车自动泊车系统方法
  • [实用新型]一种改良型颅脑损伤后脑室外引流管-CN202222034904.9有效
  • 黄茂;王守森 - 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院
  • 2022-08-03 - 2023-04-11 - A61M25/14
  • 本实用新型公开了一种改良型颅脑损伤后脑室外引流管,包括引流管本体,所述引流管本体的表面分别开设有第一引流孔、第二引流孔和第三引流孔,第一引流孔、第二引流孔和第三引流孔均呈椭圆形,引流管本体的表面分别固定连接有刻度线和标记层,引流管本体的上端固定连接有引流袋接头,引流袋接头的内壁滑动连接有导芯。该改良型颅脑损伤后脑室外引流管,通过设置引流管本体、第一引流孔、第二引流孔和第三引流孔,由于第一引流孔、第二引流孔和第三引流孔呈螺旋式设置在引流管本体的表面,且第一引流孔、第二引流孔和第三引流孔不处于同一平面上,此种方式可以有效避免引流管本体出现堵塞的情况,这样就不需要重新插入新的引流管本体。
  • 一种改良颅脑损伤脑室外引流管
  • [发明专利]场景渲染方法、装置和电子设备-CN202211428505.9在审
  • 黄茂 - 网易(杭州)网络有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-04 - G06T15/00
  • 本发明提供了一种场景渲染方法、装置和电子设备,确定获取的待渲染场景模型中需要渲染雾效的目标区域;在目标区域上设置预设面片模型,通过预设面片模型使用的雾效材质球,为目标区域赋予雾气效果,得具有雾气效果的场景模型,雾效材质球包括用于调整雾气效果的雾效参数。该方式将面片模型设置在场景模型中需要渲染雾气的目标区域上,通过调整面片模型上使用的雾效材质球中的雾效参数,得到面片模型所在的目标区域的雾气效果,相对于通过大量粒子设置场景中的雾效的方式,该方式仅通过面片模型渲染雾效,节省了雾效渲染的性能消耗;同时,该方式可针对不同的目标区域设置不同的雾气效果,可在场景中实现多氛围渐变雾效,提高了雾效渲染的真实感。
  • 场景渲染方法装置电子设备
  • [发明专利]一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置-CN202211139637.X在审
  • 应建彬;荆俊杰;赵清爽;张尚明;陈帆;张桃桃;张灏;李军;黄茂 - 福建省儿童医院
  • 2022-09-19 - 2022-12-09 - A61B10/02
  • 本发明公开了一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置,属于医疗器械技术领域,包括单臂机器人和设置在单臂机器人活动端的针体,所述针体包括取样针管和穿刺针,所述取样针管和穿刺针远离单臂机器人的一端设有尖端,所述取样针管套设在穿刺针上,所述取样针管与穿刺针滑动连接,所述取样针管套设有第一限位管和第二限位管,所述第一限位管与第二限位管滑动连接,所述第一限位管与取样针管远离尖端的一端转动连接。该小儿颅内肿瘤穿刺活检装置,通过设置套设在取样针管上的第一限位管和第二限位管,当取样针管和穿刺针插入患者体内时,第一限位管和第二限位管会保护穿刺针和取样针管,尽量避免取样针管穿刺过程中弯曲、折断的情况出现。
  • 一种小儿肿瘤穿刺活检装置
  • [发明专利]一种开颅手术硬脑膜悬吊钻孔保护装置-CN202211222744.9在审
  • 黄茂;王守森;田君;薛亮 - 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院
  • 2022-10-08 - 2022-12-09 - A61B90/50
  • 本发明涉及开颅手术保护技术领域,具体地说是一种开颅手术硬脑膜悬吊钻孔保护装置,本发明通过设置固定架、旋钮、固定杆、一号槽、支架、挤压杆、一号孔、一号杆、滑动块、一号固定孔、卡环、一号伸缩杆、传动板、二号孔、二号杆、二号固定孔,吸取单元,可以横向、纵向调节滑动块的位置,调整后,通过按压头骨电钻向患者头骨移动,在移动过程中支架卡死滑动块,使滑动块不能在横向调整位置,从而使滑动块不能在调整头骨电钻的位置,下降过程中固定杆也会与固定架支架卡死,使固定杆不能纵向调整头骨钻头的位置,从而使电钻被固定,并且通过吸取单元对头骨钻孔时的血液、骨屑进行吸取,从而避免其遮挡医生视线。
  • 一种开颅手术脑膜悬吊钻孔保护装置

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