专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于拾取和放置物品的系统和方法以及物品拾取系统的接触压力感测组件-CN202180087645.1在审
  • 蒂埃里·加西亚;弗朗索瓦·莫里尼;阿蒂夫·赛义德;马克·贝克威斯;杰西·欧博库 - 沃扎诺有限公司
  • 2021-10-26 - 2023-08-29 - B25J13/08
  • 一种物品拾取系统,用于从收集区域拾取物品以将物品放置到物品容器中,该系统包括:机械臂;耦合到机械臂的一个或多个末端执行器,末端执行器用于抓持和操纵物品,其中,上述末端执行器中的至少一个末端执行器包括接触压力感测组件,该接触压力感测组件包括压阻传感器,该压阻传感器用于获得指示传感器和由末端执行器抓持的物品之间的接触压力的压阻信号;信号处理电路,该信号处理电路用于处理压阻信号,信号处理电路包括差分放大器,该差分放大器具有耦合到传感器以从传感器接收压阻信号的第一输入端子、设置为接收校准信号的第二输入端子、以及用于基于两个输入信号提供差异信号的输出端子,其中,对于提供给差分放大器的每个压阻信号,该系统用于将提供给差分放大器的第二输入端子的校准信号控制在压阻信号的选定范围内;控制单元,该控制单元耦合到差分放大器的输出端子,其中,控制单元用于基于来自差分放大器的差异信号控制机械臂的操作。
  • 用于拾取放置物品系统方法以及接触压力组件

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