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- [发明专利]遥控海参采捕机器人-CN201711339906.6有效
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魏鸿磊;刘吉伟;吴东东
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大连工业大学
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2017-12-14
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2022-11-29
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A01K80/00
- 本发明公开了一种遥控海参采捕机器人，其包括：机架；驱动器；具有图像采集器的控制器，其用以采集并识别水中海参位置并控制吸参装置动作；吸参装置，其受控于控制器，按照控制器命令吸取海参；所述吸参装置至少具有能够吸取海参的吸参罩、吸参管道、能够打开储参箱供被吸取海参进入储参箱中并向吸参管道传递吸取海参负压的吸参孔开关板、储参箱以及能够通过抽水以在储参箱中形成吸取海参负压的抽水泵；所述控制器采用机器视觉跟踪和定位技术控制螺旋桨驱动器来调整机器人捕捞位置本发明其结构简单，操作方便，自带储参箱，无需长管道，可在深水区进行捕捞作业，且采用粗定位、精确定位两步法实现海参定位捕捞以进一步提高工作效率。
- 遥控海参机器人
- [发明专利]一种内置式平衡容器-CN202010390147.1在审
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朱磊;汪松涛;王永光
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铁岭铁光仪器仪表有限责任公司
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2020-05-11
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2020-07-14
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F22B37/78
- 本发明公开了一种内置式平衡容器，包括水平伸至锅炉汽包上部的汽连管和水平伸至锅炉汽包下部的水连管，位于锅炉汽包外侧的水连管连有负压导管，还包括设置在锅炉汽包内的基准杯，基准杯的底部具有参比管，参比管的底端折弯由所述水连管内水平密封伸至水连管外侧，伸至水连管外侧的参比管连有正压导管，所述的基准杯位于伸至锅炉汽包内汽连管管口的正下方，位于锅炉汽包外侧的水连管连有冷凝筒，冷凝筒的顶部装有注水丝堵，所述冷凝筒的底部连有回流管，回流管与伸至水连管外侧的参比管相连通，且回流管的内径尺寸大于参比管的内径尺寸。
- 一种内置平衡容器
- [实用新型]一种内置式平衡容器-CN202020761765.8有效
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朱磊;汪松涛;王永光
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铁岭铁光仪器仪表有限责任公司
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2020-05-11
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2020-12-04
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F22B37/78
- 本实用新型公开了一种内置式平衡容器，包括水平伸至锅炉汽包上部的汽连管和水平伸至锅炉汽包下部的水连管，位于锅炉汽包外侧的水连管连有负压导管，还包括设置在锅炉汽包内的基准杯，基准杯的底部具有参比管，参比管的底端折弯由所述水连管内水平密封伸至水连管外侧，伸至水连管外侧的参比管连有正压导管，所述的基准杯位于伸至锅炉汽包内汽连管管口的正下方，位于锅炉汽包外侧的水连管连有冷凝筒，冷凝筒的顶部装有注水丝堵，所述冷凝筒的底部连有回流管，回流管与伸至水连管外侧的参比管相连通，且回流管的内径尺寸大于参比管的内径尺寸。
- 一种内置平衡容器
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