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[发明专利]一种模块化双馈风机控制模型结构识别方法-CN202210434643.1在审
发明人：黄霆;苏清梅;张慧瑜;曾志杰;汪寅乔;吴璐阳;张健;弋子渊;李凌斐;鲍国俊;李可文;陆颖铨;许双婷;陈宁;孙黎霞;方锦源;高丙团 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种模块化双馈风机控制模型结构识别方法，包括以下步骤；步骤S1、将双馈风机的控制模型分为电流限幅模块、有功功率控制模块、无功出力限幅模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块；步骤S2、施加扰动使得电流和无功达到限幅的最大数值，对电流限幅模块和无功限幅模块进行辨识；步骤S3、基于有功功率控制模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块，分别建立离散形式的状态空间模型，利用NIC准则分别估计各状态空间模型阶数，并采用CVA算法分别对有功功率控制模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块模型进行参数辨识，得到相对应的辨识模型；步骤S4、对步骤S3的辨识模型依次进行验证；本发明能准确可靠辨识出双馈风机各控制模块阶数。
一种模块化风机控制模型结构识别方法

[发明专利]一种飞机飞行品质短周期模态参数辨识方法-CN201610846745.9在审
发明人：赵明明 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机飞行品质短周期模态参数辨识方法，属于飞机试验技术领域。本发明应用传统参数辨识方法对新高教飞行品质参数进行辨识，分别采用最小二乘法和极大似然法从时域和频域对新高教参数进行辨识。建立飞机飞行品质参数辨识系统界面，方便试飞工程师以后的飞行数据处理。本发明可以提高飞行品质数据处理精度，缩短试飞工程师数据处理时间和减少飞行试验周期；通过对新高教运动模态参数进行辨识方法的研究，建立飞机飞行品质参数辨识系统界面，方便试飞工程师以后的飞行数据处理，节约时间
一种飞机飞行品质周期参数辨识方法

[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的双馈风机变流器控制参数辨识方法-CN202010236258.7在审
发明人：王彤;高明阳;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扩展卡尔曼滤波的双馈风力发电机变流器控制参数辨识方法。该方法包括：构建完整的双馈风机变流器控制系统模型；确定待辨识参数包括控制器PI环节中的各积分系数和比例系数；结合轨迹灵敏度对变流器控制参数进行可辨识性及辨识的难易程度分析；基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的迭代过程，利用实际运行过程中可以直接测量的相量，转子侧、定子侧和电网侧的电压和电流，建立控制系统的参数辨识模型；通过重复辨识，并对实验结果进行分析，得到最终的参数辨识结果。本发明可以有效解决由于PI控制器的输入和输出终端直接测试较为困难，导致控制器参数无法直接辨识的问题，参数辨识的结果较为准确，且整个过程简单，计算速度快。
基于扩展卡尔滤波风机变流器控制参数辨识方法

[发明专利]一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置-CN202210800507.X在审
发明人：赵汝东;杜英玮;刘清泉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置，通过将动作指令输入仿真模型，得到仿真数据，然后将仿真数据输入辨识模型，得到预测动力学参数，并且验证辨识模型，当验证结果为辨识模型满足预设条件时，将工程设备的实测数据输入辨识模型，得到工程设备的目标动力学参数；即通过仿真动力学模型仿真得到仿真数据，将仿真数据输入辨识模型得到预测动力学参数，并且根据预测动力学参数和初始动力学参数验证辨识模型，当验证通过时根据实测数据辨识工程设备的动力学参数，从而避免在验证时使用外挂的工程设备采集数据，减少验证的复杂度且能避免采集数据过程中的干扰，以提高数据的准确性，从而为后续的辨识提供了较为准确的模型基础。
一种工程设备及其动力学参数辨识方法装置

[发明专利]一种配电网主设备故障概率模型参数辨识方法及系统-CN202211397933.X在审
发明人：谭志海;秦嘉凯;郑道疆;刘军 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;天津港电力有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：一种配电网主设备故障概率评估模型参数辨识方法及系统，方法包括：建立故障概率评估模型，从故障概率历史数据中获取最大故障概率和最小故障概率，以最大故障概率对应健康状态第一评估值，以最小故障概率对应健康状态第二评估值，对待辨识参数进行第一次辨识；利用主设备的故障概率历史数据和健康状态历史数据构造目标函数，采用遗传算法等优化算法，以目标函数的值最小为优化目标，通过迭代计算对待辨识参数进行第二次辨识；利用待辨识参数的第一次辨识结果和第二次辨识结果进行加权平均，得到参数辨识结果。本发明解决了设备故障概率评估模型参数确定困难的问题，提高了设备故障概率评估模型参数的准确性。
一种配电网主设备故障概率模型参数辨识方法系统

[发明专利]未知环境下机器人的智能自适应柔顺控制方法-CN202010226048.X有效
发明人：翟敬梅;曾献文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法通过图知识迁移学习优化粒子群运行参数，基于优化的粒子群辨识算法对环境接触动力学模型进行参数辨识，同时基于参数辨识结果指导阻抗控制参考位置的自校正调整以实现未知环境下精准力位双重控制的柔顺控制效果本发明融合了基于接触动力学模型的粒子群辨识算法、阻抗控制参考位置的自校正调整，对于线弹性和非线弹性材料，都能克服其力学特性未知性，实现精准力位协同控制；提出粒子群运行参数的迁移学习优化方法，从历史辨识任务中学习辨识算法运行参数知识，进而针对目标辨识任务特征获得优化的粒子群辨识算法运行参数，提高了参数辨识系统在面向不同未知环境时的计算效率。
未知环境机器人智能自适应柔顺控制方法

[发明专利]一种基于增量学习的虚拟负荷主导参数辨识方法-CN202011080582.0有效
发明人：胡心远;曾沅;张晓华;孟德壮;王晨路 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量学习的虚拟负荷主导参数辨识方法，包括：(1)将虚拟负荷模型主导参数随机取值仿真；(2)建立深度学习神经网络；(3)深度神经网络增量学习；(4)在线快速辨识与循环训练；本发明主要介绍了增量学习应用于电力系统分析的可行性，并将其与负荷参数辨识相结合，在保证辨识精度的同时提高了训练效率，在防止灾难性遗忘的同时保持了存储开销，为参数辨识中训练样本的处理提供了一种新思路，也为虚拟负荷模型主导参数的在线辨识提供了技术支撑；通过持续训练在线快速辨识的思路，将卷积神经网络应用于负荷模型的参数辨识，在电网大数据平台上实现了虚拟负荷模型主导参数的在线辨识，不断循环，持续训练。
一种基于增量学习虚拟负荷主导参数辨识方法

[发明专利]无轴承异步电动机RBF神经网络自适应逆解耦控制及参数辨识方法-CN201510092881.9有效
发明人：孙宇新;钱忠波;朱熀秋;朱湘临;于焰均;乔薇;刘奕辰;杜怿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了无轴承异步电动机RBF神经网络自适应逆解耦控制及参数辨识方法，由SVPWM模块、电压型逆变器、无轴承异步电动机及其负载作为一个整体组成复合被控对象；采用两个径向基函数神经网络实现对复合控制对象的逆控制和参数辨识；用RBF神经网络通过学习构成自适应逆控制器，将控制器串接在复合被控对象之前，逆控制器输入为反馈信号与给定信号的误差，由此构成闭环控制；再用一个RBF神经网络通过学习构成参数自适应辨识器，对复合被控对象输出量速度和位移进行辨识其控制速度快和辨识精度较高，控制系统优良。
轴承异步电动机 rbf 神经网络自适应逆解耦控制参数辨识方法

[发明专利]挠性航天器质心位置和转动惯量参数联合辨识方法-CN201610784812.9有效
发明人：刘付成;朱东方;孙俊;阳光;田路路 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种挠性航天器质心位置和转动惯量参数联合辨识方法，其中将航天器动力学方程转化为辨识观测方程，对航天器质量特性参数进行辨识。本发明提出的方法将柔性附件的挠性振动干扰力矩引入辨识方程，增加辨识观测方程中观测量信息，进而提高柔性航天器的质心位置和转动惯量参数辨识精度。与现有技术相比，解决了柔性航天器质心位置和转动惯量参数高精度联合辨识问题，可广泛应用于带大柔性附件卫星的质心位置和转动惯量参数的辨识。
航天器质心位置转动惯量参数联合辨识方法

[发明专利]一种火工品起爆过程参数辨识方法-CN202111491893.0有效
发明人：李俊红;储杰;杨奕;宗天成;宋伟成;蒋一哲;蒋泽宇;张泓睿;严俊;肖康 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种火工品起爆过程参数辨识方法，属于火工品参数辨识技术领域，解决了梯度下降算法收敛速度慢的问题。其技术方案为：该辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)建立火工品起爆过程的Volterra模型；步骤2)构建Levenberg‑Marquardt递推算法的辨识过程。本发明的有益效果为：本发明建立了火工品起爆过程的参数辨识模型，利用Levenberg‑Marquardt递推算法对起爆过程的参数进行辨识，该算法具有收敛速度快、估计精度高的特点，该辨识方法对于火工品起爆过程的参数辨识有较好的适用性
一种火工品起爆过程参数辨识方法

[发明专利]一种电池阻抗谱分数阶等效电路模型参数的分步辨识方法-CN202211651739.X在审
发明人：简志超;孙德兴;李绍良;巫环科;吴汝豪;欧阳玲;李崇仁;李肖莎;肇健达;温志豪;韦雅琳;黄小荣;李元佳;芦大伟;杜仕海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池阻抗谱分数阶等效电路模型参数的分步辨识方法。电池阻抗谱分数阶等效电路模型参数的分步辨识方法包括根据电池阻抗谱奈奎斯特图和频域阻抗表达式对二阶分数阶等效电路模型的参数初值进行辨识；根据列文伯格‑马夸尔特算法对参数初值进行迭代最终得到拟合好的参数辨识结果本发明的技术方案可以对参数初值进行精确辨识，可以提高电池阻抗谱分数阶等效电路模型参数辨识的稳定性。
一种电池阻抗分数等效电路模型参数分步辨识方法

[发明专利]基于类噪声数据的电网负荷模型参数辨识方法-CN202210651695.4在审
发明人：郭思源;左剑;胡家华;沈阳武;孙杰懿;胡果莉;柳永妍;吕当振 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类噪声数据的电网负荷模型参数辨识方法，包括构建电网负荷模型数学方程；以预测值与测量值之间的差异最小化为目标对电网负荷模型数学方程中的电磁参数和时变参数进行辨识；对电网负荷模型数学方程中的惯性时间常数进行辨识；根据辨识结果完成对应的基于类噪声数据的电网负荷模型参数辨识。本发明提供的这种基于类噪声数据的电网负荷模型参数辨识方法，能够适用于现有电网系统的PSASP系统，而且能够有效控制辨识参数的范围，因此本发明方法的可靠性高、精度较高且适用性较好。
基于噪声数据电网负荷模型参数辨识方法

[发明专利]一种粗细结合调节实现汽轮机及其调速系统参数辨识方法-CN201510471928.2有效
发明人：钟晶亮;邓彤天;王家胜;张颖 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明的目的在于解决传统汽轮机及调速系统参数辨识方法周期长、适应性差和人工参与度过高等问题。基于PSD‑BPA提供的汽轮机及调速系统模型，通过对系统中的参数灵敏度分析得到待辨识参数的灵敏度大小，根据参数灵敏度大小采用一种“粗细”结合调节的方式，基于粒子群算法(PSO)，初步定位重要参数的辨识范围，再精细调整次重要参数的辨识范围，最终完成辨识过程。该辨识策略具有辨识速度快、精度高、适应性强、人为干预少、自动化能力强的特点。
一种粗细结合调节实现汽轮机及其调速系统参数辨识方法

[发明专利]压电陶瓷压电参数的实时在线辨识装置及方法-CN201010603230.9有效
发明人：黄鹂;傅懿蕙;陆永耕;任梅琼;丁吉琼 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明首先提供一种压电陶瓷压电参数的实时在线辨识装置及方法，所述方法包含以下步骤：将压力传感器测得的信号转换成4-20mA的电信号；通过信号屏蔽线将电信号经A/D转换器传送给单片机；单片机对得到的信号进行参数辨识和参数优化，参数辨识包括离线辨识和在线辨识，参数辨识采用最小二乘法原理，在不断获得测量数据的同时不断修正参数；以及，重复上述过程，直到满足参数的精度要求。本发明利用传感器检测电流、频率数值大小，单片机通过压电参数在线辨识，建立其数学模型，得到实时压电陶瓷参数，调整压电陶瓷的加工参数，确保压电陶瓷参数达到要求的数值，有利于压电陶瓷的工业化研究与试验。
压电陶瓷参数实时在线辨识装置方法

[发明专利]一种空间机器人系统参数在轨辨识方法-CN201410163149.1有效
发明人：黄攀峰;鹿振宇;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种空间机器人参数在轨辨识方法，首先建立空间机器人机械臂输入力矩τ的辨识表达式，得到相关辨识参数，其次利用递推差分进化算法对系统参数进行离线和在轨辨识，分为建立适应度函数、初始化种群参数、变异、交叉和选择，直到达到系统要求的辨识精度要求。本发明利用了差分进化鲁棒性强，收敛速度快的优点，对于非线性和线性项参数都能较好的辨识的特点，通过设置递推差分向量，实现了系统参数的递推实时更新。
一种空间机器人系统参数辨识方法