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[实用新型]油井井口恒压匀速加热加药装置-CN200820106830.2无效
发明人：侯志峰;卢静飞 -专利权人：侯志峰
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油井井口恒压匀速加热加药装置。主要解决现有的井口加药装置不能匀速加药、冬季易冻、油井套管内原油易进入加药装置的问题。该油井井口恒压匀速加热加药装置具有不受油井套管压力影响可匀速加药、冬季防冻的特点。
油井井口匀速加热装置

[发明专利]一种固体表面微纳结构的摩擦试验装置-CN201811572600.X在审
发明人：陈安伏;丁沙;李盛章;杨成伟;李楚玲;章争荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种固体表面微纳结构的摩擦试验装置，包括安装壳、安装于安装壳上的横梁，横梁上可移动地设置有用于取放载物片的电磁感应装置，横梁下方设置有用于放置砂纸的试验板，安装壳的端部设置有拉力计及驱动拉力计匀速运动的驱动机构本发明提供的摩擦试验装置，通过驱动电机带动拉力计匀速运动，拉力计带动待测物匀速运动，以对待测物表面微纳结构进行匀速摩擦实验，电磁感应装置可将待测物取回试验板的待测量端，驱动电机可进行正反转，带动拉力计进行往复匀速运动
拉力计摩擦实验匀速运动待测物摩擦试验装置微纳结构安装壳横梁电磁感应装置固体表面驱动电机试验板可移动地设置砂纸驱动机构测量端载物片正反转取放取回自动化测量人手驱动优化保证

[发明专利]一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法-CN201811407970.8在审
发明人：王利;万嘉怡;李娜;赵秋洁;林翔;赵海燕;刘本康 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01N11/12 文献下载
摘要：技术方案：将落球从待测液体液面开始下落直至落球触底，摄像组件对下落过程进行录制；使用视频编辑软件读取所录视频每帧图像记录的落球位置和对应的时间；通过数据处理软件计算出落球每个位置相应的速度和加速度；通过匀速法公式计算粘滞系数有益效果：本发明便于记录落球下落时的运动全过程，可以及时消除复杂落球运动对测量结果的影响，既可以用匀速法测量粘滞系数，也适用于匀速段短小或无匀速段的非匀速运动法测量粘滞系数，适用于测量不同温度下各种通明液体的粘滞系数
粘滞系数落球视频透明液体系数测量测量变温粘带读取视频编辑软件数据处理软件粘滞系数测量非线性迭代非匀速运动运动全过程公式计算摄像组件下落过程下落距离液体液面拟合法帧图像记录录制

[发明专利]拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机-CN201510729536.1在审
发明人：张凯;张伟 -专利权人：张凯
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明属于外墙清洗技术领域，尤其是涉及一种拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在拽引式匀速升降机两个侧支架上的两个表面越障装置，还包括分别与滑轨式固定安装支架和拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统。本发明可安装在任意高度、弧形、梯形楼上，拽引式升降设备，能够匀速升降，停止运动时不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高，轻巧便捷，不但可对玻璃幕墙、瓷砖、大理石墙面清洗抛光，还能够均匀喷涂外墙涂料或者喷涂外墙图案
拽引式墙面清洗抛光喷涂一体机

[发明专利]激光标识简谐运动演示装置及其方法-CN201710431607.9在审
发明人：冯爱新;贾天代;张津超;陈欢;赵莹;刘勇;程好;杨海华 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：激光组件通过绳索吊挂于横杆下方，绳索的上端与横杆构成三角形结构，纸夹夹住实验纸的一端，实验纸位于激光组件的正下方，纸夹的一侧布置电机，电机的转轴上安装卷筒，卷筒上的卷线与纸夹相连；电机通过转轴驱动卷筒匀速转动，牵引纸夹直线运动，纸夹夹住实验纸随其匀速运动，在实验纸匀速运动同时，激光组件沿着垂直于实验纸匀速运动的方向做往复摆动；激光组件发射具有能量的激光束，照射在正下方的实验纸上，使得实验纸出现烧痕；通过控制实验纸匀速运动速度
激光标识简谐运动演示装置及其方法

[发明专利]一种快速判定新能源减速器效率的方法及装置-CN202011276650.0在审
发明人：谢立湘;刘祥环;潘晓东;黎超;曹保平 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速判定新能源减速器效率的方法及装置，其装置包括连接轴、转臂、力矩计、匀速推臂机构和安装匀速推臂机构的架体；连接轴的下端设有过连接轴轴芯线的倒U形的卡口，连接轴的内端与转臂固定，力矩计安装在转臂上，匀速推臂机构的推臂部件与连接轴的外端接触；应用时，连接轴伸入差速器的半轴孔一内，横向设置在差速器壳体内的行星齿轮轴卡在半轴的卡口中，由匀速推臂机构的推臂部件推动连接轴的外端至匀速转动，读取力矩计显示的力矩值
一种快速判定新能源减速器效率方法装置

[发明专利]带有匀速器的施工升降机及使用方法-CN202010784702.9在审
发明人：隰桂吉;张正国;刘国海;李念峰;何宏伟;何亮 -专利权人：南京高立工程机械有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：带有匀速器的施工升降机及使用方法，包括吊笼、上传动、安装板、导轨架、减速机、匀速器、离心块、电机、传动轴、齿轮、齿条；减速机固定安装在安装板上，匀速器通过传动轴固定安装在减速机与电机之间，安装板固定安装在上传动上，上传动与吊笼通过销轴连接，齿轮安装在传动轴上，齿条固定安装在导轨架上；当升降机需要启动时，按下启动按钮，电机启动，动轴旋转，带着匀速器上的离心块旋转，传动轴逐步提高上升速度，齿轮随之旋转，升降机启动运行；当升降机需要停止时，按下停止按钮，匀速器上的离心块由于惯性作用速度仍很快，传动轴被离心块带着旋转，逐渐降速至零，电机降低转速至零，传功轴停止旋转，齿轮随之旋转停止，升降机运行停止。
带有匀速施工升降机使用方法

[发明专利]一种自动装车码垛一体机-CN202110116484.6在审
发明人：杨永亮;梁恩清;梁成;陆洲;蒋来 -专利权人：上海包通电线电缆有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接
一种自动装车码垛一体机

[发明专利]一种咽喉部位麻醉用喷雾器-CN202310369341.5在审
发明人：申元赫 -专利权人：申元赫
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种咽喉部位麻醉用喷雾器，包括支撑组件、喷雾组件和箱体；本发明通过支撑组件使患者的嘴巴保持张开，手持一号筒体将喷头插入患者的口中，使喷头靠近喉部器官，控制器使一号电机进行匀速转动，进而带动二号筒体匀速移动，进而使药品匀速向外喷射，进而完成患者喉部的麻醉；麻醉师只需要保持一号筒体的稳定即可，进而降低一号筒体抖动的几率，进而降低喷头触碰到患者的喉部的几率，进而缩小患者的不适感，同时一号电机匀速转动，进而使要药品匀速向喉部喷射，进而减小药品对喉部神经的刺激；通过控制器对喷射量进行计算，进而准确控制一号电机的转动圈数，进而准确控制药品的用量，进而提高麻醉效果。
一种咽喉部位麻醉喷雾器

[发明专利]刀削面机-CN201210172897.7有效
发明人：郝希忠 -专利权人：郝希忠
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A21C5/00 文献下载
摘要：由削面动力电机和进给电机提供动力，削面动力电机经皮带轮1∶3降速后带动曲柄作匀速圆周运动，曲柄通过连杆和小摇臂相连，小摇臂将曲柄的匀速圆周运动转化为50°的扇形圆周往复运动，小摇臂和削面摇臂同时紧固在削面摇臂主轴的两端，从而带动削面摇臂作50°的扇形圆周往复运动，完成削面动作；进给电机经皮带轮1∶1.5降速传动使横向进给丝杠作匀速圆周运动，带动托面板作横向匀速直线运动，在到达左右极限位之前的1/3距离处，与横向匀速运动的螺母紧固连接的拨叉带动纵向进给丝杠旋转
刀削面

[发明专利]控制机器人转动关节运动的方法和装置及机器人-CN201710342546.9有效
发明人：曹永 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机器人转动关节的方法，包括：接收用于控制机器人转动关节进行轨迹运动的轨迹参数集；对于每一个匀速运动速度，控制机器人转动关节进行与匀速运动速度对应的轨迹运动，并在轨迹运动的匀速运动阶段中读取机器人的驱动电机的驱动力矩作测量摩擦力矩；根据每一个匀速运动速度和该匀速运动速度对应的测量摩擦力矩，构建动态摩擦模型；当接收到控制机器人工作的请求时，根据动态摩擦模型修正由请求生成的驱动力矩，以根据修正后的驱动力矩转动关节进行运动。
控制机器人转动关节运动方法装置

[发明专利]一种匀速噪声的噪声源分离方法-CN201610073863.0有效
发明人：田静;苏世荣;董良;殷金祥 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种匀速噪声的噪声源分离方法，包括：获取在设定速度下匀速行驶的室外路试车内声压级的测试值L；获取在空档熄火滑行的室外路试车内声压级的测试值L₁；获取半消声室内车带毂在设定速度下匀速行驶的路试车内声压级测试值L₂；获取半消声室内在空档熄火且毂带车匀速行驶的路试车内声压级测试值L₃；根据所述车内声压级测试值L、L₁、L₂及本发明实现将汽车匀速行驶产生的噪声源进行分离，从而能快速有效地针对整车NVH性能进行优化，降低整车噪声，提高汽车的性能和舒适性。
一种匀速噪声分离方法

[发明专利]两交叉口间加速‑匀速‑减速三段式驾驶模式的节能方法-CN201610412728.4有效
发明人：李升波;林庆峰;杜雪瑾;郭强强;成波;张小雪;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该方法包括根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最优控制模型，结合变分法提出通用的数值求解方法；匀速阶段控制加速度为0m/s，并以加速阶段的末速度来巡航；减速阶段控制发动机输出功率为0kw，并以匀速阶段的速度作为本阶段的初速度，结合车辆纵向动力学模型得到优化的减速度；综合这三个阶段，对该过程整体上进行优化和分析，形成定量化的加速‑匀速‑减速三段式驾驶节能模式。
交叉口加速匀速减速三段式驾驶模式节能方法

[发明专利]惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统-CN202110353103.6有效
发明人：王哲;李希胜;潘月斗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：对惯性传感器进行标定；其中，惯性传感器与机器人的视觉传感器同轴系设置；通过标定好的惯性传感器检测视觉传感器的六自由度的位姿信息，建立视觉传感器的运动轨迹模型；将曝光时间内的运动轨迹模型进行匀速离散化处理，得到离散化的三自由度的匀速旋转运动序列和匀速线运动序列，并建立一组匀速旋转运动序列和匀速线运动序列的点扩散函数模型；基于点扩散函数模型，对待处理图像进行逆序解卷积实现图像去模糊。
惯性辅助曝光运动机器人视觉模糊方法系统

[发明专利]一种环模热处理工艺及其加工设备-CN202110074870.3有效
发明人：杨春普;沈国洪 -专利权人：常州朱美拉模具技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本申请涉及环模热处理的领域，公开了一种环模热处理工艺，包括以下步骤：步骤一，将工件吊装至加热炉体中，匀速加热工件至加热炉体内的温度为600℃，保温1.5小时；步骤二，将加热炉体内的温度匀速提升至880℃，保温1.5小时；步骤三，将加热炉体内的温度匀速提升至980℃，保温1小时；步骤四，将加热炉体内的温度匀速提升至1040℃，保温1小时；步骤五，向工件上喷淋液氮，冷却工件至工件温度为25℃；步骤六，将工件由加热炉体中移动至回火炉体中，匀速加热工件至回火炉体内的温度为200℃，保温8小时；步骤七，将工件移出回火炉体，自然冷却工件至室温。
一种热处理工艺及其加工设备