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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种剩余电流调节装置-CN201611025021.4在审
发明人：王国忠;吴卫东;黄芳;姚波;沈海涛;舒寅笛;矫财东;陆林林 -专利权人：浙江方圆电气设备检测有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：可调电阻设置于波形发生器和与待测剩余电流调节装置连接的三相交流电中任一相之间，该装置还包括用于依据控制指令输出相应地预设控制信号的控制器；输入端与控制器连接、输出端通过转轴与可调电阻连接的电动机，电动机用于依据预设控制信号以相应速度匀速旋转，以便通过转轴控制可调电阻匀速稳定减少。可见，本发明提供的剩余电流调节装置中，控制器在接收到控制指令后会输出与该控制指令对应的预设控制信号，通过该预设控制信号控制电动机以相应速度匀速旋转，进而控制可调电阻匀速稳定减少，实现了剩余电流稳定匀速增加的目的
一种剩余电流调节装置

[发明专利]一种耳机加工用打磨装置-CN201810540286.0在审
发明人：祝加池 -专利权人：重庆市开州区盈祥电子厂
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：固定板表面靠近顶端的位置设有圆盘，圆盘表面设有第二圆柱，圆盘的中心设有转轴，圆盘的一侧设有摆杆，摆杆的下方设有活动杆，活动杆下方设有耳机塞固定杆，本发明结构简单，方便使用，通过设置的驱动电机带动圆盘和摆杆同步联动，实现了摆杆匀速左右反复摆动，摆杆匀速左右反复摆动使活动杆匀速左右往返运动，进而使活动杆匀速左右往返运动带动耳机塞固定杆匀速左右往返运动，使打磨的耳机塞外表面更光滑，电动代替人工手动，提高了耳机塞打磨效率有效的缩短了耳机生产加工制作周期
摆杆耳机活动杆往返运动耳机塞打磨装置固定杆摆动打磨固定板表面加工生产驱动电机人工手动人力物力生产加工同步联动圆盘表面制作周期固定板转轴光滑加工制作

[发明专利]升降设备的振动数据处理、模型训练、检测方法、系统-CN202110276719.8在审
发明人：董亚明;钟臻怡;毛晴;杨家荣;俞英杰;郑斌;马骧越 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海三菱电梯有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：处理方法包括：通过振动传感器获取固定式升降设备在运行过程中产生的振动数据；获取目标数据，目标数据为对振动数据按照固定式升降设备的运行状态进行切分并提取的匀速段数据，匀速段数据为固定式升降设备处于匀速运行状态时的振动数据本发明通过获取能准确反映固定式升降设备运行状态的匀速段数据，基于该匀速段数据训练得到健康状态评估模型和故障诊断模型，通过这两个模型获取检测结果，检测数据多种多样，诊断范围全面，提高了故障判断准确率，符合实际情况
升降设备振动数据处理模型训练检测方法系统

[发明专利]一种电力施工牵引装置-CN202310144735.0在审
发明人：张衡 -专利权人：张衡
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本发明所述的一种电力施工牵引装置，本发明中，通过设置有限位装置，收线时启动传动装置，传动装置带动限位装置匀速运转动，限位装置通过从动装置带动收纳架转动，从而拉动电缆，使电缆缠绕在限位壳的外表面上，从动轮转动带动固定环左右匀速运动，从而通过固定环带动排列装置左右匀速运动，当排列装置向一侧匀速运动时，会带动电缆向一侧匀速运动，进而使电缆均匀的排列在收纳杆的外表面上，提高了装置的可靠性。
一种电力施工牵引装置

[发明专利]印刷装置-CN202211284767.2在审
发明人：花本佳弘;薮根弘和;原昌史 -专利权人：理想科学工业株式会社
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：印刷装置(1)具备：印刷部(40)；印刷搬运部(50)，其在该印刷部(40)中搬运作为介质的一个例子的纸张(P)；匀速搬运部(33)，其在用于双面印刷的循环路径(R2)中以可变的搬运速度匀速搬运纸张；定位辊对(31)，其供朝向印刷部被搬运的纸张抵接；以及控制部(81)，其基于印刷搬运部的搬运方向下游侧端部(引导辊55)与匀速搬运部的搬运方向上游侧端部(匀速辊对33a)之间的第一搬运路径长度(L1)(以及匀速搬运部的搬运方向下游侧端部与定位辊对之间的第二搬运路径长度中的至少一方
印刷装置

[发明专利]一种齿轮磷化处理设备及其处理方法-CN202211458292.4在审
发明人：杜明珠;叶良;曹辉;于文清;陈晓龙;于猛 -专利权人：南通大学;博顿液压股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C23C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮磷化处理设备及其处理方法，属于齿轮加工技术领域，包括脱脂箱、清洗箱和磷化箱，还包括用于驱动齿轮匀速移动的匀速驱动组件；所述匀速驱动组件的下端安装有用于对齿轮的移动方向进行导向的调节式挂接组件；所述调节式挂接组件包括若干组可调节式安装组件和一组导向组件，可调节式安装组件与导向组件连接，匀速驱动组件带动若干组可调节式安装组件沿着导向组件匀速移动；可调节式安装组件的下端通过挂具连接组件连接有挂具
一种齿轮磷化处理设备及其方法

[发明专利]用于腌制鸡肉的高效混合上料机构-CN202211400178.6在审
发明人：唐静 -专利权人：重庆八斗味食品有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明利用鸡肉下料进入到隔板内，通过第一驱动电机工作使安装轴匀速转动，从而使安装轴带动隔板匀速转动，上方下料的鸡肉匀速均匀的进入到隔板之间，实现对鸡肉的均匀分料，通过隔板转动，隔板之间的鸡肉转动下落至导向板上，通过多个导向板，减慢鸡肉下料的速度，使鸡肉匀速进入到混合罐内，解决了不能匀速均匀下料的问题。
用于腌制鸡肉高效混合机构

[发明专利]一种个体化非匀速旋转照射方法、系统及终端-CN201810597650.7有效
发明人：余辉;张书旭;刘锦全;闫微;李洲宇;张全彬;林生趣 -专利权人：广州医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61N5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种个体化非匀速旋转照射方法、系统及终端，该方法包括：利用构建好的非匀速旋转控制编码以及预设的旋转圈数来控制旋转马达的转动，以令电子线在人体的横向周向上做非匀速旋转照射；所述电子线为由直线加速器按照预设的跳数而产生的电子线通过使用本发明，便能通过构建与不同患者对应的非匀速旋转控制编码，对患者进行相对应的个体化非匀速电子线旋转照射，令不同患者身体上均能受到非常均匀的剂量，以及可为后程补加剂量操作提供可靠的剂量数据依据。
一种个体化匀速旋转照射方法系统终端

[发明专利]显微镜图片采集方法及系统-CN201811520850.9有效
发明人：丁建文;周宏宇 -专利权人：湖南爱威医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时
显微镜图片采集方法系统

[发明专利]设置有机械摩擦开关的机械旋转装置及其工作原理-CN201210118990.X有效
发明人：邓启先 -专利权人：邓启先
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置有机械摩擦开关的机械旋转装置及其工作原理，包括由多个固定板组成的固定座，及设置在固定座上的旋转装置，所述旋转装置设有旋转齿轮，所述旋转齿轮带动若干变速齿轮组，所述变速齿轮组最后带动匀速平衡装置，所述匀速平衡装置设置有匀速平衡臂，设置有机械摩擦开关，所述机械摩擦开关包括摆动臂，及与摆动臂末端滑动联接的拨动连杆，及设置在拨动连杆上能卡住所述匀速平衡臂的卡片，所述摆动臂前端设置有摩擦橡胶，通过摩擦开关与旋转装置垂直贴合时的摩擦阻力和卡片对匀速平衡臂的阻挡作用
设置机械摩擦开关旋转装置及其工作原理

[发明专利]一种S曲线加减速的圆整误差补偿方法-CN201710917904.4有效
发明人：张承瑞;倪鹤鹏;陈齐志;张岳;姬帅;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于数控系统运动控制领域，具体是一种针对S曲线加减速的圆整误差补偿方法，在初次进行S曲线规划后，加速段、匀速段和减速段可能不同时存在，针对不同组合类型，根据前述运动参数关系的分析，需要采用不同的误差补偿策略当存在匀速段时选择位移调整方式；当不存在匀速段时且同时存在加速段和减速段时，选择最大速度调整方式；当存在匀速段但是匀速段的位移比较短无法满足调整要求时，先使用位移调整，再使用速度调整。
一种曲线减速圆整误差补偿方法

[发明专利]一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法-CN201910004684.5有效
发明人：王建涛;高效;张金泽;董光波;陈钢;方维华;金宏斌;李进;冯亚军;张辉;钟恢扶;田科钰;祝琳;路金宝 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：该方法针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动后单雷达直线航迹线，将目标在匀速圆周运动模型中的先验信息作为当前匀速直线运动模型的约束条件，在统一直角坐标系中对当前有限个测量点进行垂直距离加权估计得到与时间无关的目标运动方程和航向估值，通过目标时间‑路程加权匀速估计模型得到线速度和分量速度估值，进而最终确定目标状态位置估计结果。
一种约束条件下雷达直线航迹目标状态估计方法

[发明专利]自动存取装置的运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810215716.1有效
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动存取设备的运动控制方法，包括：获取运动控制任务，其中，运动控制任务用于控制目标对象由其初始位置运动至目标位置，目标对象包括货道、货架或取货斗；根据初始位置和目标位置确定目标对象对应的加速区、匀速区及减速区；控制目标对象在加速区内加速运动至预设速度，并以预设速度在匀速区内匀速运动；在目标对象匀速运动至减速区时，控制目标对象减速运动至目标位置。本发明实施例中，通过运动控制任务中的初始位置和目标位置来准确确定目标对象运动的加速区、匀速区及减速区，并控制目标对象在对应区域内进行相应运动，使得目标对象能快速、准确地运动至目标位置，提高运动控制的精确性和效率性
自动存取装置运动控制方法设备存储介质

[发明专利]一种反光锥筒匀速自动放置装置-CN202010408944.8有效
发明人：卢昌泳;李廷松 -专利权人：卢昌泳
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种放置装置，尤其涉及一种反光锥筒匀速自动放置装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种匀速自动摆放，减轻人工操作难度，提高人工工作效率的反光锥筒匀速自动放置装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种反光锥筒匀速自动放置装置，包括：支撑骨架，其底部安装有行走轮，其顶部安装有安装座，安装座顶部设有反光锥筒滑动的导向通道，安装座呈倾斜设置，安装座的一侧底部开有反光锥筒下落的开口本发明通过限制组件的T型限制块将右侧的反光锥筒限制，防止反光锥筒滑落，通过限制组件和开合机构达到人工匀速的放置反光锥筒。
一种反光匀速自动放置装置

[发明专利]一种给定时间和初末速度的机械臂轨迹规划方法及系统-CN202310579236.4有效
发明人：王迎智;张书猛;戈朝波 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种给定时间和初末速度的机械臂轨迹规划方法及系统，涉及机械臂轨迹规划技术领域，包括：根据给定的路径运行总时间、路径距离、最大加速度、起点速度和终点速度得到匀速段速度以及加速段、匀速段和减速段的时间；根据匀速段速度和起点速度更新最大加速度；根据更新后的最大加速度、匀速段速度、起点速度和终点速度，在加速段、匀速段和减速段的时间内，确定每段路径每时刻的加加速度、加速度、速度和位置，以此得到运动轨迹。
一种给定时间速度机械轨迹规划方法系统

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