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[发明专利]机器人刹车测试的方法、装置、系统和存储介质-CN202111343400.9有效
发明人：夏舸;张其 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请适用于设备测试技术领域，提供了一种机器人刹车测试的方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：测量测试起点到机器人停止位置之间的距离作为实测刹车距离；确定机器人车轮从测试起点开始到车轮停止转动的转动时间；根据转动时间、机器人在测试起点的速度以及刹车过程中的加速度计算得到理论刹车距离；根据实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人在刹车过程中是否发生滑动。本申请实施例通过测量测试起点到机器人的距离作为实测刹车距离，计算理论刹车距离，然后比较实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人刹车过程中是否发生滑动，能准确分析机器人的刹车过程。
机器人刹车测试方法装置系统存储介质

[实用新型]自行车拖车刹车装置-CN201120158296.1有效
发明人：陈裕盛 -专利权人：荣邦机械（昆山）有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车拖车刹车装置，包括刹车手把，刹车手把连接有刹车线，刹车线连接有刹车器，刹车器上活动装有刹车器胶头；所述的刹车手把上设有刹车锁定销。采用了刹车结构，结构简单，在行驶的时候可以进行稳固的刹车，在停止的时候通过刹车定位销锁住刹车状态，明显增加自行车拖车在行驶过程和停放过程中的安全性和稳定性。
自行车拖车刹车装置

[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质-CN202210405403.9在审
发明人：王昊天;李宗涛;汤成婷 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：其中，该控制方法包括：生成刹车指令；响应于刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；获取衣物处理设备在刹车过程中的转速值；基于转速值生成指示刹车过程是否异常的检测结果。如此，可以准确有效地对衣物处理设备的刹车过程是否异常进行检测，基于该检测结果可以在刹车机构存在刹车异常时及时提醒用户对衣物处理设备进行维修保养，进而确保衣物处理设备的刹车性能，避免刹车异常导致的安全隐患
衣物处理设备及其控制方法装置存储介质

[实用新型]儿童推车的刹车机构及儿童推车-CN201720315194.3有效
发明人：顾小聪;张礼 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童推车的刹车机构及儿童推车，儿童推车包括车架和车轮，刹车机构包括与车轮离合配置的制动机构、牵引机构、通过牵引机构驱动制动机构相对车轮做离合运动的驱动机构，制动机构包括滑动地设在车架上的刹车座和刹车销、设在刹车座与车架之间的第一弹性件、设在刹车座与刹车销之间的第二弹性件，车轮上设有刹车孔，刹车座与牵引机构连接，刹车座与刹车销配合，当刹车过程中刹车座滑动时，驱使刹车销同步滑动直至插入刹车孔中，当解刹过程中刹车座滑动时，通过第二弹性件驱使刹车销滑动直至从刹车孔中脱出。该刹车机构刹车和解刹操作都很方便，而且解刹过程中可防止因刹车销卡死使刹车机构损坏，从而方便了儿童推车的使用。
儿童推车刹车机构

[实用新型]用于盘式刹车系统的刹车盘-CN201621357479.5有效
发明人：吴林 -专利权人：吴林
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车盘，尤其是公开了一种用于盘式刹车系统的刹车盘，属于汽车部件设计制造技术领域。提供一种结构简单，刹车过程中不需要淋水的用于盘式刹车系统的刹车盘。所述的刹车盘包括刹车盘本体，在所述刹车盘本体的刹车面上设置有散热结构；刹车过程中，刹车系统因刹车摩擦组件与刹车盘本体摩擦升高的温度通过所述的散热结构控制。
用于刹车系统

[发明专利]刹车盘及刹车盘防腐处理方法-CN201610371887.4在审
发明人：柏景雷;张志训;武占海 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提供一种刹车盘及刹车盘防腐处理方法，所述刹车盘的表面包括摩擦区域，所述摩擦区域设置有可剥离涂料层。本发明提供的刹车盘和刹车盘防腐处理方法，在刹车盘的表面的摩擦区域采用可剥离涂料层，以保护刹车盘在运输存放等过程中不受外界环境腐蚀；在刹车盘使用阶段，去除可剥离涂料层后的刹车盘的摩擦区域表面平整，且刹车盘工作过程中不会出现由于摩擦区域的喷锌层脱落造成的磨粒磨损，相比较现有技术，可以解决刹车盘在运输存放等过程中摩擦区域的防腐问题及偏航过程中的震动和异响等问题，并且不对刹车盘的使用寿命造成影响。
刹车防腐处理方法

[实用新型]一种车辆用防止偏磨刹车片-CN202022927721.0有效
发明人：王文朝;罗宇旭 -专利权人：上海力盛赛车文化股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型属于刹车片技术领域，尤其为一种车辆用防止偏磨刹车片，包括刹车盘，所述刹车盘的表面设置有刹车盘挡板，所述刹车盘挡板的表面设置有固定螺栓，所述刹车盘的的侧表面开设有散热装置，所述刹车盘的上方设置有安装支架，所述安装支架的底部设置有刹车片托架，所述刹车片托架的表面开设有刹车片槽。在刹车的过程中，有时刹车分泵回位不一致，比如一边的刹车分泵回位销稍有卡怠现象，导致一边的刹车片额外磨损造成偏磨，这时可以通过真空泵抽取润滑剂箱的润滑油并经过润滑剂管由弧形滴板向活塞缓慢滴落，从而增加回位过程中的速度减少回位过程中受到的阻碍，减少由于外部的原因造成的卡怠，增加回位过程中的润滑度。
一种车辆防止刹车片

[实用新型]电机直驱游梁式抽油机刹车装置-CN202220961854.6有效
发明人：蔡鄂;戴蒙龙 -专利权人：大庆虹铭科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机的制动装置，特别是涉及一种电机直驱游梁式抽油机刹车装置，该型电机直驱游梁式抽油机刹车系统包括刹车系统和连杆系统，刹车系统主要由刹车盘、压盖、锁止盘、支座、顶块、弹簧组成，连杆系统主要由刹车扶手、第一连杆、摇拐、摇拐支座、第二连杆组成，当刹车扶手左移时，在连杆系统的作用下带动顶块上移，推动锁止盘向刹车盘移动，使锁止盘的齿卡入刹车盘的齿槽中，完成刹车过程，该技术方案在电机的刹车的过程中，锁止盘上多个齿与刹车盘齿槽互相啮合，极大的增加了安全性和可靠性，即使锁止盘上的一个齿在刹车过程中发生断裂，刹车过程也不会发生意外，充分保证了工作人员的作业安全。
电机直驱游梁式抽油机刹车装置

[发明专利]刹车辅助装置及汽车-CN201710569949.7在审
发明人：陈凯先 -专利权人：陈凯先
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的技术领域，尤其是涉及一种刹车辅助装置及汽车。该刹车辅助装置包括刹车板和第一驱动机构；第一驱动机构与刹车板连接，以使刹车板能够竖直移动位置。该刹车辅助装置通过第一驱动机构驱动刹车板上下移动，使刹车板在刹车过程中与路面接触，增大了接触面积，增大了摩擦，从而解决了现有汽车在刹车过程中，因为轮胎和路面摩擦力过小，使汽车不能及时刹车的技术问题。
刹车辅助装置汽车

[发明专利]自反馈刹车装置-CN98121054.6无效
发明人：汤河源 -专利权人：沈阳信息技术研究所
申请日： 1998-12-10 - 公布日： 1999-06-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自反馈刹车装置,它包括反馈控制电路和刹车执行机构两部分,反馈控制电路的输出与刹车执行机构的电机相连,电机通过传动装置连接线轮,线轮上固定并缠绕有刹车线,刹车线上通过滑轮连接刹车摇臂。它在使用过程中具有刹车过程平稳、安全,制动效果好等特点。
反馈刹车装置

[发明专利]一种汽车刹车盘制造自动化钻孔加工设备-CN202110810843.8有效
发明人：陈亚南 -专利权人：江苏特塑新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及刹车盘加工技术领域；具体涉及一种汽车刹车盘制造自动化钻孔加工设备，包括底板、打孔装置、吸附装置、限位套筒、固定装置和集料装置；本发明解决了目前的刹车盘中间的孔加工过程中主要存在的不同直径的刹车盘难以固定，且在对刹车盘打孔的过程中刹车盘容易发生晃动，刹车盘表面进行打孔的过程中产生的废屑散落在地面难以清理，人工清理效率低下，且废屑容易造成刹车盘表面刮伤产生划痕等问题。
一种汽车刹车制造自动化钻孔加工设备

[发明专利]逐级贴合鼓式刹车装置-CN201811645693.4在审
发明人：张彦彬 -专利权人：河北百龙汽车配件制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及鼓式刹车技术领域，尤其涉及逐级贴合鼓式刹车装置。包括逐级环压式制动装置的设计，制动时液压油推动多个活塞向外侧移动，从而通过推杆推动刹车片和制动鼓内壁贴合实现制动效果，多块刹车片制动过程能与制动鼓很好的贴合，制动效果较好，解决了传统鼓式刹车系统的车蹄和制动鼓在制动过程中接触面较小，制动效果不太理想的问题；因刹车片能和制动鼓很好的贴合，刹车片磨损比较均匀，刹车片利用率高，解决了在货车运动过程中前进刹车状态比较频繁，左侧刹车蹄的上方磨损较大，利用率低的问题；复位拉簧初始状态不一致，在刹车时多块刹车片逐级制动，制动比较稳定。
刹车片制动效果制动鼓贴合制动刹车装置制动过程贴合鼓多块传统鼓式刹车刹车片磨损制动鼓内壁活塞复位拉簧鼓式刹车刹车状态推杆推动运动过程制动装置不一致刹车蹄液压油环压磨损刹车货车移动

[实用新型]偏航系统和风力发电机组-CN202021090493.X有效
发明人：王忠忠;李会勋;马加伟 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：偏航系统包括刹车盘和刹车系统，刹车系统包括：刹车装置，对刹车盘进行制动；余压运行装置，用于在偏航过程中对刹车盘施加压力，以保持刹车余压。该用于风力发电机组的偏航系统可以减小机组在偏航过程中的载荷，使得机组稳定运行，增加机组的可靠性和寿命，并减缓刹车盘的磨损，提高刹车系统本身的可靠性和寿命。
偏航系统风力发电机组

[发明专利]一种汽车的刹车装置-CN201911263849.7在审
发明人：李华炜;李华鸿 -专利权人：项炳海
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车刹车领域，尤其涉及一种汽车的刹车装置，它包括刹车机构、刹车盘、轮轴，其中刹车盘安装在汽车上的轮轴的一端；刹车机构固定安装在汽车车体上，且刹车机构与刹车盘相配合；汽车在刹车过程中，刹车片与刹车盘及的接触面积增大，使得刹车片和刹车盘的摩擦面上单位面积的摩擦力减小，刹车片和刹车盘的磨损得到有效控制，进而延长了刹车片及刹车盘的寿命；在刹车过程中，两个刹车片机构中的两个刹车片分别与刹车盘的两个端面接触并产生摩擦，从而使得刹车盘两个端面的受力均衡，避免刹车盘由于长期单侧受力而造成的损坏，延缓刹车盘更换周期，减低汽车制动系统的维护成本。
一种汽车刹车装置

[发明专利]一种汽车刹车装置-CN201811033224.7有效
发明人：李华炜;李华鸿 -专利权人：项炳海
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车刹车领域，尤其涉及一种汽车刹车装置，它包括刹车机构、刹车盘、轮轴，其中刹车盘安装在汽车上的轮轴的一端；刹车机构固定安装在汽车车体上，且刹车机构与刹车盘相配合；汽车在刹车过程中，刹车片与刹车盘及的接触面积增大，使得刹车片和刹车盘的摩擦面上单位面积的摩擦力减小，刹车片和刹车盘的磨损得到有效控制，进而延长了刹车片及刹车盘的寿命；在刹车过程中，两个刹车片机构中的两个刹车片分别与刹车盘的两个端面接触并产生摩擦，从而使得刹车盘两个端面的受力均衡，避免刹车盘由于长期单侧受力而造成的损坏，延缓刹车盘更换周期，减低汽车制动系统的维护成本。
刹车盘刹车片刹车机构汽车刹车装置刹车过程轮轴摩擦汽车制动系统刹车片机构端面接触更换周期面积增大汽车车体汽车刹车受力均衡有效控制减小受力磨损汽车延缓配合维护

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