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[发明专利]空调系统控制装置以及空调系统控制方法-CN201380077497.0有效
发明人：宇野义隆;山本隆也;元谷美绪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：一种空调系统控制装置(41)，对设置在建筑物内的一个或多个空调机(21)进行控制，具备空调机数据取得部(64)；预测热负荷取得部(62)；和空调机控制指令决定部(63)，决定空调机控制指令，使得在预先设定的制约条件下在预先设定的控制对象期间使预先设定的评价指标满足预先设定的条件，空调机控制指令决定部(63)被设定将控制对象期间按照一个或多个预先设定的分割宽度分割为多个时间的时间截面，求出室内温度满足制约条件的室内温度变更容许范围，根据室内温度、室内温度变更容许范围、预测热负荷
空调系统控制装置以及方法

[发明专利]一种考虑电压优化控制约束的有功频率调整方法-CN202010869568.2有效
发明人：姚良忠;王强强;廖思阳;单瑞卿;张振安;崔惟;徐业琰;梁帅 -专利权人：武汉大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑电压优化控制约束的有功频率调整方法。所述方法包括，通过获取送端电网直流闭锁故障前与故障后电网相关数据；构建送端电网直流故障后有功无功综合优化数学模型；利用内点法对模型求解，得到满足约束条件的有功无功出力最优解；根据优化结果确定送端电网直流故障后系统内发电机有功无功出力调整量以及无功补偿装置出力调整量本发明将有功和无功同时做优化，不但可以实现系统直流闭锁故障后有功频率调整，同时考虑了电压优化控制约束，避免了系统有功调整后可能出现的电压越限现象。本发明综合考虑了系统运行经济性和安全性要求，易于实现且准确度高，是一种实用的考虑电压优化控制约束的有功频率调整方法。
一种考虑电压优化控制约束有功频率调整方法

[发明专利]一种10KV-35KV电网下分布式风电最大计划并网容量获取方法-CN202010306386.4在审
发明人：李圣清;邓曦 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种10KV‑35KV电网下分布式风电最大计划并网容量获取方法，包括：S1：确定10KV‑35KV电网接纳分布式风电的制约因素及各个制约因素的约束条件；S2：构建10KV‑35KV电网下分布式风电最大计划并网容量模型；S3：获取各电压等级下的分布式风电计划并网容量参数，将各电压等级下分布式风电计划并网容量参数分别输入构建好的模型中，并对各个制约因素的约束条件进行判断，得到10KV‑35KV电网接纳能力约束下的分布式风电最大计划并网容量值
一种 10 kv 35 电网分布式最大计划并网容量获取方法

[发明专利]风扰环境下无人机着陆引导方法-CN201910833094.3有效
发明人：谭立国;宋审民;于志刚;霍建文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明包括：S1、在控制约束条件和无风的条件下，求解将无人机从任意初始位置转移到最终位置的辅助最优控制问题，计算得到无人机的导向运动轨迹；并给出了具体控制约束条件；S2、求解在给定风的随机分量条件下的无人机运动轨迹与导向运动轨迹最大逼近问题
环境无人机着陆引导方法

[发明专利]一种片钠铝石在CO2-CN201910427683.1有效
发明人：李福来;刁浩;马文宽;段忠丰;巩亮 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种片钠铝石在CO2地质储存矿物固碳过程中的最佳保存条件评价系统，基于水‑岩相互作用理论和热力学数值分析方法，依据实际储层条件完成片钠铝石的水‑岩实验研究和地球化学模拟研究，并对影响片钠铝石稳定性的制约因素完成综合分析。
一种片钠铝石 co base sub

[发明专利]一种园区电压控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111098129.7在审
发明人：孙望良;刘涛;张敬;徐遐龄;谢俊;肖大军;李宝磊;李春辉;李灏 -专利权人：国家电网公司华中分部
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：计算机设备及存储介质，包括：获取目标动态无功补偿装置SVC、目标电池储能系统以及目标光伏电站，分别对目标园区中并网点电压的工作参数；根据各工作参数确定用于对目标园区中并网点电压进行控制的目标函数以及控制约束条件，并根据目标函数以及控制约束条件，构建用于对目标SVC以及目标电池储能系统进行决策的机会约束模型；根据机会约束模型分别确定与目标SVC对应的无功出力，以及与目标电池储能系统对应的有功出力；将无功出力与有功出力
一种电压控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]停车辅助装置-CN202180013971.8在审
发明人：山下智久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：并且，路径生成部判定通过场景识别识别出的停车场景是否是将车辆在入口的位置成为直线状态，之后车辆保持直线状态移动到停车预定位置的路径作为制约条件的专用停车场景，若判定为专用停车场景，则以满足制约条件的路径生成停车路径
停车辅助装置

[发明专利]分布式电源接入的配网区间线损计算方法、装置及设备-CN202211198224.9在审
发明人：马喜平;郑伟;梁琛;李雨莹;李亚昕;董晓阳;杨军亭;常鸿;王维洲;姜彤 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司;华北电力大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式电源接入的配网区间线损计算方法、装置及设备，包括：采集配网系统数据；根据所述配网系统数据建立目标函数，得到配网系统在一个时段内线损的区间值，目标函数的约束条件包括潮流约束、节点功率限制约束；节点功率限制约束包括负荷节点功率约束、PV节点电压约束和PV节点无功约束；负荷节点功率约束包括区间约束、电量约束，PV节点指节点的有功功率P和电压幅值V给定的节点；采用二分法分割所述区间约束，根据区间约束的分割结果将电量约束含积分的等式用电量约束求和等式代替；根据上述约束条件与目标函数，得到线损波动区间的线性规划，并对所述线性规划进行求解，得到配网区间线损。
分布式电源接入区间计算方法装置设备

[发明专利]蒸汽涡轮成套设备启动控制装置-CN201410643486.0有效
发明人：吉田泰浩;吉田卓弥;矢敷达朗;片桐幸德;金恩敬;野村健一郎;山中和典;铃木文之;弥永典宏 -专利权人：三菱日立电力系统株式会社
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：；蒸汽产生设备，通过与高温流体的热交换来产生蒸汽；蒸汽涡轮，通过蒸汽进行驱动；和调整装置，调整成套设备操作量，在该蒸汽涡轮成套设备的启动控制装置中，具备：预测部，针对用于蒸汽涡轮的启动控制中的至少一个制约条件，计算预测值；启动控制参数设定单元，基于成套设备状态量的初始值，计算用于蒸汽涡轮的启动控制中的启动控制参数；和成套设备操作量计算部，基于预测值和启动控制参数，以制约条件不超过预先决定的限制值的方式决定成套设备操作量
蒸汽涡轮成套设备启动控制装置

[发明专利]一种基于粒子群算法的防滑刹车系统余度规划方法-CN201710148499.4有效
发明人：吴华伟;张远进;聂金泉;景文倩;丁华锋;孟凡净 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：建立粒子群算法模型；(2)引入自适应惯性因子；(3)在D维空间随机初始化各个粒子的位置和速度，并将自适应惯性因子带入粒子群算法模型中以形成每个粒子速度和位置的更新公式：(4)按防滑刹车系统的可靠度和总价格设定制约条件；(5)根据步骤(3)中的更新公式获取满足制约条件的可靠度和总价格。
一种基于粒子算法防滑刹车系统规划方法

[发明专利]一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法-CN202010434040.2有效
发明人：穆朝絮;廖凯举;孙长银 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对带有控制约束的离散时间非线性系统，公开了一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法，在本发明中，引入了一个非二次型性能指标函数以应对控制约束问题，给出了一个事件触发条件并证明了该条件下系统的稳定性
一种离散时间非线性系统事件触发优化控制方法

[发明专利]基于邻域与栅格的城市化要素流动分配方法-CN202110479067.8有效
发明人：崔耀平;娄玮;李天奇;周生辉;刘小燕;史志方 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：获取设定时间段内初始时刻各城市城市化要素流动数据，并对要素进行标准化及降维处理；S2、根据最短距离、最小通行时间、最少成本确定要素的流动路径；S3、根据城市间要素值的差值确定要素流动分配量及要素流动方向；S4、在制约条件影响下本发明综合考虑实际情况中各种制约条件对要素流动的影响，从而提高计算结果的科学性和准确度。
基于邻域栅格城市化要素流动分配方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211523942.9有效
发明人：洪炽杰;李敏;侯凯斌;郭祥靖;龙文;王倩;陶武康;刘智睿;艾永军 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：传感器道路融合信息和车辆位置信息；将车速值、方向盘转角度数、传感器道路融合信息和车辆位置信息传输至路径规划服务器以生成期望路径轨迹点信息集；基于车速值和期望路径轨迹点信息集，构建目标极小控制函数和最优控制约束条件集；基于目标极小控制函数和最优控制约束条件集，生成目标前轮转角度数；将目标前轮转角度数传输至转向控制器，以供控制车辆转向。
车辆控制方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]多时间梯度下切负荷方案自动生成方法、系统及存储介质-CN202011210026.0有效
发明人：李思思;汪洋;赖晓文;罗异;廖晔;辛焱 -专利权人：北京清能互联科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多时间梯度下切负荷方案自动生成方法及系统，其中，所述方法包括：采集切负荷方案的计算参数；将所述计算参数作为输入，根据约束条件构建初始模型；所述约束条件包括：切负荷分时段区间限制约束、变电站被切负荷占比限制约束及线路转供关系约束
多时梯度负荷方案自动生成方法系统存储介质

[实用新型]盾构测量与传输系统-CN201020601182.5有效
发明人：赖伟文;戴哲权;方启超;赵晖;刘玮;汤泳;孙建敏;李楚平;吴雄杰;李研科 -专利权人：广东华隧建设股份有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型延长了盾构测量与传输的通讯的距离，并且不受地形等外界空间条件的制约，无需铺设电缆，免去了电缆磨损及拉断的风险，配套的数据采集模块和数据处理系统方便了工作人员实时、准时获取盾构机姿态数据，便于对盾构施工作出调整本实用新型减少了移站次数，减轻测量人员劳动强度、测量与信号传输不受外界条件制约，广泛应用于盾构隧道施工中的盾构测量与传输的作业当中。
盾构测量传输系统