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[发明专利]一种基于双转子电机的电动助力制动系统-CN201711219844.5有效
发明人：朱冰;田海舰;赵健;刘纬纶;张培兴;孙玉泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
一种基于转子电机电动助力制动系统

[实用新型]一种基于双转子电机的电动助力制动系统-CN201721619200.0有效
发明人：朱冰;田海舰;赵健;刘纬纶;张培兴;孙玉泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
双转子电机电动助力三爪卡盘制动系统制动助力内转子外转子制动力主缸踏板感觉模拟器驾驶员制动力踏板感觉模拟本实用新型单转子电机电机制动力复杂零部件互不干扰壳体内部永磁无刷制动感觉制动踏板主动控制主动制动耦合有效地智能化备份解耦实车体内反馈

[发明专利]一种多功能离合器以及变速箱-CN202110564017.X在审
发明人：孙玲玲 -专利权人：深圳市雷圣特科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16D25/061 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能离合器以及变速箱，离合器包括制动齿轮、制动轴、制动油泵和脉宽调制阀，制动轴可绕自身轴线旋转，制动油泵的内转子齿轮同轴套接在制动轴的第一端上,制动油泵的外转子齿圈可绕自身轴线旋转并套接在内转子齿轮上，内转子齿轮与外转子齿圈相互啮合，且内转子齿轮与外转子齿圈偏心设置,制动齿轮同轴套接在制动轴的第二端上，脉宽调制阀用于调节制动油泵的油压。
一种多功能离合器以及变速箱

[实用新型]一种可调式立体车库升降减速电机-CN201420001538.X有效
发明人：方启新;熊俊;赵琴喻 -专利权人：咸宁三鼎机电有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式立体车库升降减速电机，包括减速器、电机、制动器；减速器和制动器分别设置于所述电机的两端，减速器的输入轴与电机的转子之间通过输入齿轮啮合传动；制动器包括后端盖、制动盘和弹性部件；制动盘套在转子上，并且制动盘与转子活动连接；弹性部件套在转子上，并且弹性部件设置于制动盘与转子之间；后端盖与电机的定子固定连接；制动盘与后端盖设有一对彼此相对置的摩擦面，摩擦面与转子的轴线相垂直。本实用新型的有益效果是：通过制动器与电机的转子和定子相关联，通过磁拉力实现摩擦面的分离或接触，使得制动器和电机不仅仅是机械的连接一起，同时达到资源合理应用。
一种调式立体车库升降减速电机

[实用新型]一种多功能离合器以及变速箱-CN202121123977.4有效
发明人：孙玲玲 -专利权人：深圳市雷圣特科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16D25/061 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能离合器以及变速箱，离合器包括制动齿轮、制动轴、制动油泵和脉宽调制阀，制动轴可绕自身轴线旋转，制动油泵的内转子齿轮同轴套接在制动轴的第一端上,制动油泵的外转子齿圈可绕自身轴线旋转并套接在内转子齿轮上，内转子齿轮与外转子齿圈相互啮合，且内转子齿轮与外转子齿圈偏心设置,制动齿轮同轴套接在制动轴的第二端上，脉宽调制阀用于调节制动油泵的油压。
一种多功能离合器以及变速箱

[实用新型]摩擦式制动器的关节模组及关节机器人-CN202222462257.1有效
发明人：贾玺庆 -专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摩擦式制动器的关节模组及关节机器人，在电机转子的周壁上形成安装槽，再将制动组件的制动片安装于安装槽，制动片被电磁组件吸合时会在磁吸力和摩擦力的作用下停止转动，从而电机转子一起停止。由于制动片是安装在电机转子周壁形成的安装槽，因此制动力也会首先作用于该位置，如此，可避免电机转子的端部直接受力，从而使电机转子的制动过程受力更加均匀，以提高电机转子的工作寿命和制动过程稳定性。此外，将制动片安装于安装槽而非电机转子的端部，可减少制动组件对关节模组轴向空间的占用，以缩短关节模组的轴向尺寸，从而使关节模组的轴向结构更加紧凑。
摩擦制动器关节模组机器人

[发明专利]风力涡轮发电机制动器和接地电刷布置-CN200910205215.6有效
发明人： E·S·巴斯柯克;B·W·威尔逊 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适于风力涡轮发电机(300)的盘式制动器布置(350)，该风力涡轮发电机(300)在发电机壳(310)内结合有转子轴(320)和支撑环(345)，该转子轴(320)支撑转子轮，且该支撑环(345)用于由定子结构(315)所包围的转子结构(365)。该盘式制动器布置(350)包括制动盘(355)，制动盘(355)安装成垂直于转子轴(320)并与转子轴(320)同心且操作地连接到支撑环臂(346)。多个盘式制动钳(375)被布置成与转子轴(320)同心并适于与制动盘(355)接合。
风力涡轮发电机制动器接地电刷布置

[实用新型]电动机转子电磁制动器-CN200820110861.5无效
发明人：陈德平;张辉;张文兵 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司;重庆川仪速达机电有限公司
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： H02K17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动机转子制动器，具体地说，涉及一种适用于单、三相异步鼠笼电动机的转子电磁制动器，包括制动片、压缩弹簧和软磁材料制成的制动轮，所述制动轮安装在电动机的转子和后机盖之间，与所述转子具有轴向相对位移，所述制动片固定在所述电动机的后机盖上，所述压缩弹簧设置在制动片与转子之间。本实用新型中，在电动机失电时，经压缩弹簧的反力将制动轮压紧在后机盖的制动片上，失电电动机制动；电动机得电时，由于转子产生的感生磁场吸合所述制动轮，使制动轮与制动片脱开，电动机正常工作，本实用新型功耗小，结构简单，免维护，成本低，可靠性高，制动时间缩短，制动速度提高、定位准确。
电动机转子电磁制动器

[实用新型]自带减速机构的外转子电机加盘式制动器结构-CN200520043442.0无效
发明人：万钢;许思传;尹明陆;乐伟;陈建利 -专利权人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
申请日： 2005-07-14 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带减速机构的外转子电机加盘式制动器结构，包括轮辋、轮盘、盘式制动器、自带减速机构的外转子电机。自带减速机构的外转子电机转子的外侧与轮胎的轮盘固定连接，自带减速机构的外转子电机转子的内侧上固定连接盘式制动器的制动盘，并且自带减速机构的外转子电机的电机固定轴穿过盘式制动器的制动盘。采用该结构可以充分保证电动汽车(混合动力汽车电机模式下)的驱动能力；该安装方式保证了汽车的制动效果，且机构设计制造与安装十分简单。
减速机构外转电机加盘式制动器结构

[发明专利]制动装置、制动系统及车辆-CN202210795046.1在审
发明人：马瑞海;张俊智;何承坤;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置、制动系统及车辆。制动装置包括壳体、执行模块、磁力丝杠、驱动模块和自锁模块，执行模块用于执行制动；磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，丝杠转子与丝杠动子转动配合，丝杠动子适于在丝杠转子转动时与丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动丝杠动子在制动位置和释放位置之间切换；驱动模块用于驱动丝杠转子转动；自锁模块包括降扭增速组件和制动组件。本发明的制动装置中，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。磁力相互作用避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，使得制动装置的可靠性较高。设置降扭增速组件使得制动组件所需提供的力矩减小，降低了能耗。
制动装置系统车辆

[实用新型]一种高压电机-CN201420181854.X有效
发明人：周敏 -专利权人：湖北华博阳光电机有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电机，包括前端盖、机座壳体、制动器；前端盖和制动器分别设置于所述机座壳体的两端，制动器包括后端盖、制动盘和弹性部件；制动盘套在转子上，并且制动盘与转子活动连接；弹性部件套在转子上，并且弹性部件设置于制动盘与转子之间；后端盖与机座壳体的定子固定连接；制动盘与后端盖设有一对彼此相对置的摩擦面，摩擦面与转子的轴线相垂直。本实用新型的有益效果是：通过制动器与机座壳体的转子和定子相关联，通过磁拉力实现摩擦面的分离或接触，使得制动器和机座壳体不仅仅是机械的连接一起，同时达到资源合理应用。
一种高压电机

[实用新型]一种锥形电机制动结构-CN201420510746.2有效
发明人：朱国兴 -专利权人：中州华起电机有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥形电机制动结构，它包括转子轴和端罩，转子轴上设置有花键和外螺纹，转子轴上设置螺套和花键套，螺套转子轴旋合，螺套和花键套采用螺栓连接，花键套上连接风扇制动轮，风扇制动轮上设置制动内环，制动内环和锥形制动外环配合进行制动，花键套采用螺套和螺栓进行固定；本实用新型采用制动内环和制动外环的结构，制动部分和风扇制动轮隔离，制动内环和锥形制动外环进行接触摩擦，具有制动效果好、结构简单、成本低，制动平稳的优点。
一种锥形电机制动结构

[实用新型]外转子轮毂电机-CN202123399838.7有效
发明人：洪从媛;陈超;马晓天 -专利权人：南京清研易为新能源动力有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子轮毂电机，包括转子总成、定子总成和制动装置，定子总成能够驱动转子总成旋转，其中，转子总成包括筒状的转子和与其相连的镂空的转子支架，转子支架用于与定子总成连接，转子轴向的两端均开放；定子总成包括筒状的定子和与其相连的镂空的定子支架，定子支架用于与转子总成连接，定子轴向的两端均开放；定子同轴地设置在转子内；制动装置位于定子内，制动装置的一端与转子总成连接，其另一端与定子总成连接，制动装置能够使转子总成相对定子总成停止旋转本实用新型的外转子轮毂电机可以通过风冷对制动装置、定子进行散热，充分保障了本实用新型的外转子轮毂电机的性能和安全。
外转轮毂电机

[发明专利]具有制动装置的机电机器-CN201510938177.0有效
发明人：弗兰克·埃克特 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电机器(1)，具有定子(2)和能围绕轴线(8)旋转的轴(7)，轴与转子(3)抗扭地相连接，其中，至少在转子(3)的轴向端侧处布置制动装置(5，6，10)，其中，转子(3)具有由轴向层叠的叠片构成的叠片组(13)，其中，制动装置(5，6，10)具有稳定的仅能轴向移动的制动体(6)和制动转子(5)，制动转子与转子(3)的叠片组(13)直接相连。
具有制动装置机电机器

[发明专利]盘式制动音圈-CN201810099336.6有效
发明人： W·J·爱德华兹;A·J·斯特拉顿;S·A·托斯特维特 -专利权人：美国联合金属制品股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：制动转子包括环形凹穴。音圈被接收在制动转子的环形凹穴中。制动转子具有多个定位片，每个定位片具有斜面。音圈具有多个保持片，每个保持片被接受在制动转子的两个定位片之间。保持环被装配到制动转子的每个定位片的斜面中来压靠音圈的保持片。
制动转子音圈定位片环形凹穴盘式制动感测压靠装配