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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种目标步长估计方法-CN201811212035.6有效
发明人：马宁;黄炎焱;吴佳瑶;王名扬;邹涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种目标步长估计方法，所述方法包括：获取微惯性测量单元测量的目标初始加速度数据；采用零偏补偿方法对所述目标初始加速度数据进行零偏补偿；根据所述零偏补偿后的加速度数据通过迈步起始点判断法获取起始点加速度；根据所述起始点加速度采用BP神经网络算法估计目标步长。
一种目标步长估计方法

[发明专利]虚拟礼物发送方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111233911.5在审
发明人：李将 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N21/4788 文献下载
摘要：该虚拟礼物发送方法包括：响应于针对礼物图标的触发操作，获取礼物图标对应的初始点阵信息；在直播界面提供礼物绘制窗口，并在礼物绘制窗口中显示初始点阵信息对应的初始礼物图案；接收针对礼物绘制窗口的绘制操作，并根据绘制操作将初始点阵信息更新为绘制点阵信息
虚拟礼物发送方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于三维激光雷达目标识别的点云密度增强的方法-CN201510919592.1有效
发明人：王肖 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光雷达目标识别的点云密度增强的方法，包括：通过三维激光雷达测量目标的初始点云数据，确定所述初始点云数据中的目标包围体；以所述目标包围体的中心为原点构建局部坐标系，将所述初始点云数据从初始的雷达坐标系下转换到所述局部坐标系下得到转换后点云数据
一种基于三维激光雷达目标识别密度增强方法

[发明专利]一种基于机器人焊接的曲线轨迹的寻位方法和系统-CN202211166591.0有效
发明人：张屹;陈聪;黄珅;汪侃炎;许月文;汤新华 -专利权人：广州卫亚汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：其中，寻位方法包括以下步骤：获取焊缝的初始点位，初始点位包括位于焊缝初始端的多个定位点；依据初始点位，设定预设焊接轨迹数据；依据预设焊接轨迹数据，驱动激光焊接头沿着焊缝移动，并拍摄焊缝的图像数据；获取图像数据
一种基于机器人焊接曲线轨迹方法系统

[发明专利]一体化摄像机的变焦方法及系统-CN201410423054.9在审
发明人：郑福平;胡少华;许毅;刘松艳 -专利权人：深圳市菲特数码技术有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：根据初始的变焦电机的位置和预先存储的变焦电机位置与焦距的关系曲线，获得初始点A的焦距f；以及根据初始的变焦电机的位置与所述焦距f并结合预先存储的变焦跟踪曲线，获得初始点A的物距L1和变焦后的目标点B的物距L2；根据焦距f、物距L1和物距L2，实时调整光圈值，以使目标点B落在初始点A的景深范围内。
一体化摄像机变焦方法系统

[发明专利]一种深埋隧道微震事件自适应定位方法-CN202310960102.7在审
发明人：毕鑫;冯夏庭;陆丽君;姚志宾;张伟;胡磊;答治华;降清玲;冀先锐 -专利权人：东北大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种深埋隧道微震事件自适应定位方法，包括基于目标梯度的寻优初始化机制对初始点进行良好定位，在现有局部算法的基础上，通过对真实工程环境中震源位置与传感器阵列的分布关系以及目标函数值的空间形态进行探索分析，总结初始点与目标函数梯度的规律，确定初始化区域，优化初始点选择，保持算法的收敛速率；通过到时数据评估策略对受工程环境影响的低质量数据进行处理，依据深埋隧道工程实际环境、双波定理等设定数据的筛选和加权规则
一种隧道事件自适应定位方法

[发明专利]一种点云数据抽稀方法、系统和存储介质-CN202310942914.9在审
发明人：温林;雷子钒 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域中的一种点云数据抽稀方法、系统和存储介质，包括以下步骤：将点云数据划分为若干组初始点云集合，并获取每组初始点云集合对应的点云数量和初始空间几何中心；计算抽稀数量并基于抽稀数量随机删除初始点云集合内的点云，得到抽稀点云集合；计算抽稀点云集合的抽稀空间几何中心，同时构造填充点云数据集；将填充点云数据集补入抽稀点云集合，并基于抽稀空间几何中心调整抽稀点云集合的空间几何中心，使得调整后的重构空间几何中心与初始空间几何中心相等
一种数据方法系统存储介质

[发明专利]相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质-CN202310868353.2有效
发明人：杨永翌;赵鹏超;王强;孟佳旭;王寅东;侯全杉;孙琪佳;武晓梦;陈旭亮;王剑飞;曹曼曼;孙博华;冷炘伦;陈则毅 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试
相机感知算法测试方法设备存储介质

[发明专利]电子阅读器的快速逼近排版方法和装置-CN201010565850.8有效
发明人：马锟 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06F17/25 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定的排版参数进行分页，得到所述文档中初始窗口长度与总页码，以初始窗口长度计算得到各页的页起始点；根据指定页码的页起始点获得所述文档的指示位置，从文档的指示位置开始对所述文档重新进行分页，逐行对指定页码所在页面和指定页码后预设页数的各页面进行精确排版，根据精确排版的结果修正初始窗口长度；根据修正后的页起始点在电子阅读器上进行显示。本发明逐行地进行精确排版，并以预设的精确排版次数进行多次排版，藉此修正页起始点数据，实现了快速逼近的排版，提高了运行速度，且排版没有限制条件，排版时间不随着文件长度而增加。
电子阅读器快速逼近排版方法装置

[发明专利]基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统-CN202110983117.6在审
发明人：田新诚;耿煜森;张园凯;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开公开的基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统，包括：获取叶轮叶片焊接位置的初始点云数据；对初始点云数据进行预处理，获得叶轮叶片焊接位置点云数据；从叶轮叶片焊接位置点云数据中提取焊接位置散点云数据；对焊接位置散点云数据进行拟合获得初始焊接轨迹；对初始焊接轨迹进行插值拟合，获得最终的焊接轨迹。
基于三维视觉信息叶轮叶片焊接路径规划方法系统

[发明专利]确定框选区域的方法、装置及电子设备-CN201910399584.7在审
发明人：熊韦华 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了确定框选区域的方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定初始框选区域，并为所述初始框选区域生成初始点阵数据，所述初始点阵数据中包括所述初始框选区域对应的初始选框上多个顶点的位置信息及顺序信息；检测针对所述初始选框执行的编辑操作；根据所述编辑操作，确定更新后的目标点阵数据，所述目标点阵数据包括更新后的多个顶点的位置信息及顺序信息；根据所述目标点阵数据，确定目标框选区域。通过本申请实施例，能够在初始选框的基础上实现对选框的形状、大小等进一步调整。
确定选区方法装置电子设备

[发明专利]基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质-CN202210289591.3在审
发明人：区士超;刘晓涛 -专利权人：超节点创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质，方法包括：在目标行李移动的过程中采集多张深度图片，并从中确定初始深度图片以及待聚合深度图片，以提取初始点云以及待聚合点云；根据初始点云确定对齐坐标系，根据初始点云提取初始体素集；计算目标行李对应待聚合深度图片的水平位移以及法向量，以将待聚合点云转换为对齐坐标系下的转换点云，根据转换点云提取待聚合体素集；利用初始体素集以及各个待聚合体素集构建三维网格模型
基于移动行李三维建模方法设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310353848.1在审
发明人：沈阳;伍阔梁;钱炜;王甜甜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取一帧点云数据以及点云库，其中点云库来源于局部建图模型，点云库包括历史点云数据；通过地面分割算法，得到每个点云数据的初始点云类型和初始障碍物栅格分割结果；通过3D障碍物检测模型，得到障碍物检测框；根据一帧点云数据、每个点云数据的初始点云类型、障碍物检测框以及点云库，确定每个点云数据更新后的更新点云类型；根据更新点云类型对初始障碍物栅格分割结果进行更新处理以上方案，通过初始点云类型和障碍物检测框进行局部建图，以检测环境噪声点，对确定的初始障碍物栅格分割结果进行更新，从而提升障碍物检测的准确度。
障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种工业机器人末端位置检测装置-CN202211286880.4在审
发明人：毛贺;付宾;赵徐涛 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人末端位置检测装置，涉及机器人末端检测领域，包括测量平台、球头组件、测量组件，所述测量平台上固定连接有中心块，所述中心块的中心设置有初始柱，所述初始柱的顶点设置为初始点，所述测量组件设置为多个，且多个测量组件以初始柱为圆心等角度分布，所述球头组件安装于机器人末端上。该工业机器人末端位置检测装置，通过测量组件的设置，测量组件具有三个相同的千分表，且三个千分表的轴线在空间上相互垂直且相交于测量点，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的球头组件从初始点出发依次经过全部测量组件的测试点后回到初始点
一种工业机器人末端位置检测装置

[发明专利]一种快速查找形状目标点的方法-CN201510151208.8有效
发明人：吴天昱;郭廷钧;王河伟;黄轶人 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及快速查找形状目标点的方法，可有效解决快速、准确查找形状目标点的问题，方法是，首先获取被测物体表面的多个三维点坐标，构成被测物体的数学模型，确定最少初始点，依据初始点三维坐标和被测物的数学模型，计算被测物体的初始参数，得到拟合计算的均方根误差值，然后根据该组距离，统计得到一个均方根值；以三倍的均方根误差值为阈值，计算所有点到初始参数所描述的被测物的距离，同时计算初始点到初始值所描述的被测物距离的均方根值
一种快速查找形状目标方法

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