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[发明专利]一种非规则轮廓的快速缩放方法-CN202111522118.7在审
发明人：董辉;司马莉;黄勤;吴祥;张丹;郭方洪;俞立;魏中华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种非规则轮廓的快速缩放方法，包括如下步骤：S1、获取原始轮廓的全部轮廓点数据和预设调节距离L，计算原始轮廓的切割路径轮廓点作为切割路径初始点；S2、判断切割路径初始点在原始轮廓的位置；S3、根据切割路径初始点的位置判断其类型；S4、计算其余切割路径轮廓点，对应原始轮廓的轮廓点顺序连接各切割路径轮廓点形成第一切割轮廓；S5、删除第一切割轮廓中的变形点获得第二切割轮廓；S6、对第二切割轮廓进行优化获得最终切割轮廓该方法有助于避免缩放后的轮廓出现自交以及避免缩放后产生的尖锐点对自身轮廓或其它轮廓的切割影响，可获得良好的廓形，尤其适用于非规则轮廓缩放，应用范围广。
一种规则轮廓快速缩放方法

[发明专利]一种多层嵌套轮廓的路径优化方法-CN202210425783.2在审
发明人：罗立锋;司马莉;彭宣聪;吴祥 -专利权人：杭州展晖科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层嵌套轮廓的路径优化方法，包括：获取待切割版面的全部切割轮廓；遍历全部切割轮廓进行组别编号和层级编号标记，如下：判断当前切割轮廓是否为最外层轮廓，对最外层轮廓标记组别编号和层级编号，循环执行，直至遍历完全部切割轮廓；将组别编号相同的切割轮廓划分为一个整体轮廓；对各整体轮廓由外至内进行层级编号升序标记再逆序排列；判断刀具种类是否大于一种，若否，将所有整体轮廓归为一组，若是，将所有整体轮廓按照刀具种类分组，遍历每组整体轮廓并进行排序；根据切割轮廓集合中数据点的排序完成待切割版面的切割作业。该方法可减少了不必要的刀具空跑行程和换刀影响，大大提升切割效率，节省切割时间，适用范围广。
一种多层嵌套轮廓路径优化方法

[发明专利]一种根据STEP文件获取数控圆管切割路径的方法-CN202011018888.3在审
发明人：陈琪;李建璞 -专利权人：上海比蒙信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种根据STEP文件获取数控圆管切割路径的方法，方法包括以下步骤：步骤一，读取数控圆管STEP文件，得到数控圆管的表面集合；步骤二，对数控圆管表面集合计算分析得到外部轮廓数据和内部轮廓数据；步骤三，把外部轮廓和内部轮廓分成左端切割轮廓、右端切割轮廓和中间开孔切割轮廓；步骤四，对切割轮廓的点排序，得到数控圆管的左端切割轮廓点集、右端切割轮廓点集和中间开孔切割轮廓点集；步骤五，把步骤四中的点集从原始的XYZ坐标转换成XA坐标，输出NC切割代码本发明从STEP文件里提取所需要的数控圆管表面集合，分析计算后得出数控圆管外部轮廓和内部轮廓，输出切割路径NC代码，避免了二次建模的麻烦，减少出错率，省时省力，从而提升了效率。
一种根据 step 文件获取数控圆管切割路径方法

[实用新型]切割凸轮结构、设有切割凸轮结构的切割装置和切割机构-CN201520576715.1有效
发明人：章国宏;潘茂江 -专利权人：新昌县宏海机械有限公司;潘茂江
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割凸轮结构，包括切割凸轮(1)，所述切割凸轮(1)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面A至B、第二切割凸轮廓面B至C、第三切割凸轮廓面C至D、第四切割凸轮廓面D至E、第五切割凸轮廓面E至F和第六切割凸轮廓面F至A光滑连接而成。本实用新型还涉及设有切割凸轮结构的切割装置和切割机构，本实用新型提供的切割机构，能分离成品胶囊与废品胶囊，使得成品胶囊和废品胶囊从不同的下料口下料，分离彻底。
切割凸轮结构设有装置机构

[发明专利]激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010912582.6在审
发明人：周长强;张福弟 -专利权人：烟台大东钢板有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其包括用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤；用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤。本申请具有方便进行灵活有效的激光切割控制和调整的效果。
激光切割机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]板材切割方法-CN202210901369.4在审
发明人：蔡伟军;李守林;鲍燕舞;王建忠;赵勇;骆慧祺;邱丽莎;龙德元;胡妞;李新苗 -专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明属于板材切割领域，公开了一种板材切割方法，包括：在板材上将至少一部分待依次切割的第一工件外轮廓和第二工件外轮廓排布为第一工件外轮廓和第二工件外轮廓之间留有搭桥间距；将由于执行对第一工件外轮廓的切割而形成在板材上的切割孔作为第二工件外轮廓的起弧切割孔；从第二工件外轮廓的起弧切割孔开始，在板材留有搭桥间距的区域内切割出延伸至第二工件外轮廓的搭桥割缝。本发明的板材切割方法能够节省起弧切割孔的数量，从而有效减慢割嘴消耗速度，降低切割成本，缩短整体切割用时，有效提高切割效率。
板材切割方法

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910647488.X有效
发明人：田利民 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：根据目标建筑物的俯视图，确定目标建筑物的轮廓；确定目标轮廓的可用像素点，初始目标轮廓为目标建筑物的轮廓；根据可用像素点，确定是否存在目标切割线，其中，利用目标切割线对目标轮廓切割后得到的两个子轮廓中，面积较小的子轮廓与模型库中已存储的轮廓模型相匹配；若存在目标切割线，利用目标切割线对目标轮廓进行切割，获得第一子轮廓和第二子轮廓，并将面积较小的第一子轮廓存储为目标子轮廓；判断模型库中是否存在与第二子轮廓相匹配的轮廓模型；若存在相匹配的轮廓模型，将第二子轮廓存储为目标子轮廓，并停止切割。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]修剪弯曲管件的方法-CN201880078711.7有效
发明人：塞巴斯蒂安·施泰因巴赫;托尔斯滕·舍勒;马库斯·雷默;托尔斯滕·雷克尔;简·朗根巴赫 -专利权人：业纳自动化有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿实际切割轮廓(KIST)修剪弯曲管件(R)的方法，其中针对管件(R)计算虚拟容差包络(H)，并沿着与容差包络(H)相关的额定切割轮廓(KSOLL)导引激光束，该激光束切割出实际切割轮廓(KIST)，其中，实际切割轮廓(KIST)创建为额定切割轮廓(KSOLL)的投影，或者沿着经校正的额定切割轮廓(KSOLL)导引激光束，该经校正的额定切割轮廓则对应于实际切割轮廓
修剪弯曲方法

[发明专利]钥匙切割方法、装置、钥匙切割机和可读存储介质-CN202110668099.2有效
发明人：管雪峰;池佳豪 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23C3/35 文献下载
摘要：一种钥匙切割方法、装置、钥匙切割机和可读存储介质，所述方法包括：获取目标内铣钥匙的齿型轮廓；所述齿型轮廓包括头部齿型轮廓；根据所述齿型轮廓确定轮廓中心轨迹；根据所述头部齿型轮廓控制铣刀往复切割钥匙胚的钥匙头部，且根据所述轮廓中心轨迹以及所述齿型轮廓控制铣刀切割所述钥匙胚，直至根据所述齿型轮廓切割完成，获得所述目标内铣钥匙。
钥匙切割方法装置切割机可读存储介质

[发明专利]一种裁床的位图轮廓坐标提取方法-CN201910035429.7在审
发明人：董辉;毛小海;林文杰;俞立;张文安;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，包括如下步骤：1)将设计位图灰度化；2)灰度图像二值化；3)将二值图像去噪,保证轮廓信息的正确性，避免噪音的干扰；4)使用Canny算子将去噪后的图像提取轮廓，得到切割轮廓的所有节点；5)初步剔除掉得到的轮廓中不需要进行切割的轮廓，并将确定为闭合轮廓的非闭合轮廓拼接起来；6)剔除掉轮廓中处在同一条直线上的冗余节点，在不影响切割效果的情况下提高了切割速度，重复步骤6)，直至剔除掉所有的冗余节点；7)去除掉内轮廓中包含的轮廓，去除掉得到的所有轮廓中不需要切割的轮廓。本发明在极大程度上还原了原图的轮廓信息，保证了切割精度，并提高了切割的工作效率。
切割剔除轮廓信息轮廓坐标冗余节点裁床除掉去噪同一条直线闭合轮廓二值图像工作效率灰度图像轮廓拼接切割轮廓图像提取二值化非闭合灰度化内轮廓还原噪音保证重复

[发明专利]二维激光切割管材的切割方法-CN201610270257.8有效
发明人：段江涛;邓超;向水平;陈根余;陈燚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种二维激光切割管材的切割方法，包括如下方法步骤：第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓；第二步：二维切割头切割第一不共边轮廓；第三步：二维切割头切割第二不共边轮廓；第四步：二维切割头采用一刀环切方式切割共边轮廓。本发明通过二维切割头对管材进行切割，能够实现三维摆角切割的效果，增强了其自身的功能和扩大了其加工范围，满足了实际的生产需要，解决了二维切割头的使用局限性的缺点。 1
共边切割切割头二维管材二维激光切割路径轮廓连接摆角刀环三维加工生产

[发明专利]一种基于圆刀刀具补偿的切割优化方法-CN202010033674.7在审
发明人：董辉;彭宣聪;李华昌;吴祥;葛其威;唐旺山 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆刀刀具补偿的切割优化方法，包括：获取圆刀刀具半径r；从PLT文件中获取待优化的切割轮廓，所述切割轮廓包括若干个轮廓点，相邻两轮廓点之间的连线为轮廓线段；逐一判断各轮廓线段的长度与圆刀刀具直径2r的长度，将轮廓线段的长度大于或等于圆刀刀具直径2r的长度的轮廓线段标记为长轮廓线段；否则标记为短轮廓线段；按照切割轮廓中各轮廓线段的标记拆分切割轮廓，得到不同类型的待优化片段；根据不同类型的待优化片段采用对应的方法进行优化补偿，将切割轮廓转化为圆刀刀具补偿后的优化轮廓。本发明根据圆刀刀具半径对切割轮廓进行优化，避免裁剪过程中出现过切情况，提高裁剪精度，且优化效率高。
一种基于刀刀补偿切割优化方法

[发明专利]带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质-CN202211109786.1在审
发明人：谢淼;王晶;胡鹏;曾玉宗 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质，对目标管材上的除料形状的初始内轮廓进行采点，得到若干第一内轮廓散点，并获得每个第一内轮廓散点对应的第一外轮廓散点及初始的切割方向；通过将预设的坡口缝隙叠加至初始的切割方向上，得到每个第一内轮廓散点的理想的切割方；依据每个第一内轮廓散点以及理想的切割方向得到对应的第二外轮廓散点；将所有的第二外轮廓散点进行拟合，得到优化外轮廓，以优化外轮廓作为切割轨迹，以第一切割方向作为最终的切割方向，执行激光切割程序，对目标管材进行激光切割。
焊接管材激光切割方法装置设备存储介质

[发明专利]贴合曲面的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质-CN202210792951.1在审
发明人：谢淼;王晶;韦敏全;胡鹏 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种贴合曲面的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质。该方法对管材上的除料形状的初始内轮廓及初始外轮廓进行采点，得到若干第一内轮廓散点及若干第一外轮廓散点后，以每个第一内轮廓散点为基准，获得该第一内轮廓散点沿对应的曲线的切线，并将该切线延伸至管材的外表面，得到对应的第二外轮廓散点；通过将所有的第二外轮廓散点进行拟合，得到优化外轮廓，并获得每个第二外轮廓散点与对应的第一内轮廓散点之间的目标连线；以优化外轮廓作为切割轨迹，以目标连线作为切割方向，执行激光切割程序，对所述管材进行激光切割。从而使得激光切割后得到的切割面能够尽可能与曲面相贴合，且达到“最小除料”的效果。
贴合曲面管材激光切割方法装置设备存储介质

[发明专利]一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法-CN202011017194.8在审
发明人：陈琪;李建璞 -专利权人：上海比蒙信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法，包括以下步骤：步骤一，通过AnyCAD读取数控方管IGES文件，得到数控方管表面集合；步骤二，通过对数控方管表面集合计算分析，得到外部轮廓数据和内部轮廓数据；步骤三，对外部轮廓和内部轮廓进行切割，并重新组合外部轮廓和内部轮廓；步骤四，按照切割路径顺序对外部轮廓和内部轮廓上的点进行排序，得到数控方管的两端轮廓点集和内部轮廓点集；步骤五，根据两端轮廓点集和内部轮廓点集，输出切割路径NC代码。本发明从IGES文件里提取所需要的数控方管表面集合，分析计算后得出数控方管外部轮廓和内部轮廓，输出切割路径NC代码，避免了二次建模的麻烦，减少出错率，省时省力，从而提升了效率。
一种根据 iges 文件获取数控切割路径方法

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