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[发明专利]基于轮廓拼接的特殊片底类鞋底喷胶路径的生成方法-CN202211157482.2在审
发明人：李俊峰;周栋锋;盛育豪;洪仁彦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于轮廓拼接的特殊片底类鞋底喷胶路径的生成方法，过程为：获取一张特殊片底类鞋底的原图像；对原图像通过灰度分析得到掩膜，然后将掩膜与原图像做交集进行裁剪；对裁剪后的图像使用Sobel算子进行边缘检测得到特殊片底类鞋底的外轮廓，通过对外轮廓进行均匀内缩得到内轮廓；然后在外轮廓和内轮廓上找到轮廓拼接的四个交界点；获取分段轮廓并拼接为拼接轮廓，然后将拼接轮廓进行均匀内缩得到拼接轮廓的内轮廓；对拼接轮廓的内轮廓按照等间距方式提取的点位作为喷胶机器人的喷胶路径所经过的各个关键点位本发明获得的喷胶路径接近实际轮廓的形状，完全可以满足喷胶的精度要求。
基于轮廓拼接特殊片底类鞋底路径生成方法

[发明专利]一种特殊的拼接式砂轮-CN201810945675.1在审
发明人：曹杰;吴良社 -专利权人：江苏东方砂轮有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种特殊的拼接式砂轮，所述砂轮由四块扇形拼接砂轮构成，每块所述扇形拼接砂轮由内部的扇形内轮廓、外部的扇形外轮廓以及连接扇形内轮廓和扇形外轮廓的边线构成，所述扇形内轮廓上设有中心定位轴孔，所述一侧边线处设有向外的拼接凸槽，对应的另一侧边线处设有向内的拼接凹槽，所述拼接凸槽和拼接凹槽上均设有对应的安装孔，所述扇形外轮廓内设有凹槽，所述凹槽内拼接有向外延伸的磨削层，所述磨削层与扇形拼接砂轮之间通过螺栓固定。优点是：扇形拼接砂轮的边线处对应的设有向外的凸槽和向内的凹槽，便于安装；而扇形拼接砂轮的扇形外轮廓还固定有磨削层，在使用的时候，即可整体更换扇形拼接砂轮也可只对磨削层进行更换，节省了成本。
砂轮扇形拼接边线磨削层外轮廓内轮廓拼接凸槽拼接凹槽拼接式向内中心定位轴便于安装螺栓固定整体更换安装孔有向外部延伸

[实用新型]一种拼接式砂轮-CN201821336918.3有效
发明人：曹杰;吴良社 -专利权人：江苏东方砂轮有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接式砂轮，所述砂轮由四块扇形拼接砂轮构成，每块所述扇形拼接砂轮由内部的扇形内轮廓、外部的扇形外轮廓以及连接扇形内轮廓和扇形外轮廓的边线构成，所述扇形内轮廓上设有中心定位轴孔，所述一侧边线处设有向外的拼接凸槽，对应的另一侧边线处设有向内的拼接凹槽，所述拼接凸槽和拼接凹槽上均设有对应的安装孔，所述扇形外轮廓内设有凹槽，所述凹槽内拼接有向外延伸的磨削层，所述磨削层与扇形拼接砂轮之间通过螺栓固定。优点是：扇形拼接砂轮的边线处对应的设有向外的凸槽和向内的凹槽，便于安装；而扇形拼接砂轮的扇形外轮廓还固定有磨削层，在使用的时候，即可整体更换扇形拼接砂轮也可只对磨削层进行更换，节省了成本。
砂轮扇形拼接边线磨削层外轮廓内轮廓拼接凸槽拼接凹槽拼接式向内本实用新型中心定位轴便于安装螺栓固定整体更换安装孔有向外部延伸

[发明专利]一种基于语义分割的拼接图像分割方法、装置及设备-CN202210701199.5有效
发明人：张翡;高依铨;邓富城 -专利权人：山东极视角科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于语义分割的拼接图像分割方法、装置及设备，涉及图像数据处理技术领域，用于提高拼接图像分割的鲁棒性和可靠性。本申请的拼接图像分割方法包括：将获取到的拼接图像输入预先训练好的语义分割模型，拼接图像中包含有单图，通过语义分割模型确定拼接图像的分割标签，提取分割标签的轮廓信息，根据轮廓信息输出分割标签的轮廓点，分割标签的轮廓由若干轮廓点构成，计算分割标签的轮廓点的最小外接矩形框，并得到单图目标框，确定单图目标框的位置信息以及宽高信息，将位置信息以及宽高信息输入预先训练好的预测模型，通过预测模型确定拼接图像的拼接模式，根据拼接模式对拼接图像进行分割
一种基于语义分割拼接图像方法装置设备

[发明专利]一种基于位置关系的轮廓图像拼接方法-CN201910010963.2在审
发明人：杨蓉;姚毅;安登奎 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于位置关系的轮廓图像拼接方法，该方法通过拟合曲线末端位置关系确定拼接点，将相邻两个轮廓点集进行合成，并且本轮廓图像拼接方法不限制输入轮廓点集的数量，能够实现多组轮廓点集的拼接，最终得到目标物体的完整轮廓本方法相邻两个轮廓点集中提取了曲线、根据位置关系确定拼接点，充分体现各组点集的图形特征，以解决现有技术中基于区域的提取方法中不能完全地描述图像的细节，使得在图像之间匹配并进行后续的拼接会受到噪音、图像信息分布等因素的影响，导致匹配精度不高，图像拼接质量差的技术问题。
拼接轮廓图像基于位置轮廓点集拼接点点集匹配图像关系确定末端位置目标物体拟合曲线输入轮廓图像拼接图像信息图形特征完整轮廓轮廓点质量差噪音合成申请

[发明专利]一种一维轮廓测量辅助修正的子孔径拼接干涉检测方法-CN202210224144.X有效
发明人：黄秋实;王占山;吴桥宇;余俊;蒋励 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种一维轮廓测量辅助修正的子孔径拼接干涉检测方法，该方法包括：先利用干涉仪，使用全局拼接算法拼接测量待测反射元件表面面形，获得拼接测试面，再利用一维轮廓测量设备测量待测反射元件在拼接区域中心线的一维轮廓L，之后结合一维轮廓测量结果对所述拼接测试面进行修正，最终获得高精度测量面。与现有技术相比，本发明具有可提高拼接后面形绝对精度、方便易行、简单有效等优点。
一种轮廓测量辅助修正孔径拼接干涉检测方法

[发明专利]一种用于生猪养殖的AI视频点数方法-CN202210799882.7在审
发明人：朱燕;陈红跃;何道领;贺德华;李小琴;谭剑蓉;吴平;潘晓;郭宗义;雷培奎;王震;樊莉;甘玲;吕小华 -专利权人：重庆市畜牧技术推广总站
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种用于生猪养殖的AI视频点数方法；包括：基于大津阈值法，提取多个生猪体型轮廓和对应的位置数据，并计算各生猪体型轮廓面积，判断各生猪体型轮廓面积是否达到预设生猪体型阈值，基于图像拼接技术，将相邻边界的待计数视频图像块进行拼接，形成拼接图像，再次基于大津阈值法，提取多个拼接体型轮廓，并计算各拼接体型轮廓面积，判断各拼接体型轮廓面积是否达到预设生猪体型阈值，汇总待计数视频图像块中计数标记个数和拼接图像中计数标记个数
一种用于生猪养殖 ai 视频点数方法

[发明专利]一种基于图像拼接的平面物体轮廓模型的全景图方法-CN202011307208.X在审
发明人：梁灏;李志勇;唐琎;汤俊峰;陈磊鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像拼接全景图的三维轮廓模型快速构建方法。这种方法以图像拼接为基础，将目标物体看作是一个封闭的多面体通过各个平面拼接重构和角度的计算估计构建轮廓模型。核心是解决了单一目标多角度大视差拼接问题。其中图像拼接提供了完整的平面图像，角度计算和估计提供了各相邻平面之间的夹角。主要包括以下模块：1、夹角角度估计；2、单平面图像拼接；3、三维平面轮廓模型搭建；4、各个角度映射优化三位轮廓模型。本发明突破了多视角大视差无法图像无法较好拼接的壁垒并通过多视角大视差的图像拼接完成快速三维轮廓模型构建，做到三百六十度无死角旋转展示。
一种基于图像拼接平面物体轮廓模型全景方法

[发明专利]一种多激光粉末床增材制件的拼接区域成形精度补偿方法-CN202110909096.3有效
发明人：李怀学;杨圣昆;胡全栋;谢印开;张雪峰 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种多激光粉末床增材制件的拼接区域成形精度补偿方法，包括：获得当前多个振镜系统的拼接情况并得到相应的轮廓尺寸精度补偿方案；获取分配给各个振镜的零件轮廓信息；对每一个零件轮廓信息进行尺寸精度补偿，然后将其作为实际扫描中的轮廓，进行零件成形。该多激光粉末床增材制件的拼接区域成形精度补偿方法的目的是解决采用多振镜系统进行拼接时因拼接区域校准不一致而导致制件拼接区域的表面质量与成形精度较差的问题。
一种激光粉末床增材制件拼接区域成形精度补偿方法

[发明专利]大口径非球面工件轮廓的测量方法-CN201210145591.2有效
发明人：王振忠;叶卉;张东旭;白志扬;郭隐彪 -专利权人：厦门大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：大口径非球面工件轮廓的测量方法，涉及一种非球面工件的测量。将等分的N段轮廓测量数据建立各自的局部坐标系，取L1段测量轮廓上的m个重叠测点进行最小二乘线性拟合得到轮廓特征线P1，再取L2段前端的m个重叠测点，同样利用最小二乘线性拟合得到轮廓特征线P21，然后以L1段轮廓所建坐标系为参考坐标系，对轮廓特征线P21进行坐标变换至与轮廓特征线P1重合，完成L1和L2段拼接。同理，可获得其他相邻两段测量轮廓的两两拼接，完成N段轮廓的拼接测量，并对拼接得到的完整工件轮廓曲线进行去倾斜处理，最终得到完整的工件表面轮廓特征。该方法可实现高精度小量程测量设备检测大口径元件。
口径球面工件轮廓测量方法

[发明专利]一种基于图像轮廓贴合误差和外圆一致性度量的陶瓷碎片二维拼接方法-CN201910946560.9有效
发明人：曹利钢;冯浩;王小平;潘海鹏;张玲;王俊祥 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2019-10-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像轮廓贴合误差和外圆一致性度量的陶瓷碎片二维拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明通过定义轮廓贴合误差和外圆一致性误差，度量陶瓷碎片拼接的质量，具体步骤为：首先读入图像，提取边缘轮廓及轮廓具有的直线和半径最大圆弧特征，再将轮廓直线段与另一轮廓上的点依次对应，计算刚体变换矩阵，再将矩阵应用到整个轮廓上，通过计算变换后的两轮廓之间的贴合误差和外圆一致性误差，确定陶瓷碎片之间最终的变换矩阵，从而实现陶瓷碎片之间的拼接。本发明所提方法具有受陶瓷碎片断裂处缺损和陶瓷碎片成像灰度变化影响小的特点，该方法适用于基于图像的陶瓷碎片自动拼接领域。
一种基于图像轮廓贴合误差一致性度量陶瓷碎片二维拼接方法

[实用新型]一种嵌入式LED轮廓灯-CN202222349671.1有效
发明人：谢峰 -专利权人：广东日月星辰照明科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种嵌入式LED轮廓灯，包括LED轮廓灯条、灯条固定座、凹槽、连接固定结构和拼接结构；所述LED轮廓灯条的外表面处开设有凹槽，所述LED轮廓灯条的上端处开设有两个插槽，所述LED轮廓灯条的低端处开设有两个插槽，所述灯条固定座上开设有用于放置LED轮廓灯条的放置槽，所述灯条固定座的内部开设有内腔，所述灯条固定座的内腔中安装设置有连接固定结构，所述灯条固定座上安装设置有拼接结构，本申请具有拼接结构，通过拼接结构可以较为方便的使得多个本装置之间进行拼接连接固定
一种嵌入式 led 轮廓

[发明专利]一种基于列数据的最大轮廓的包裹提取方法及装置-CN202210991539.2有效
发明人：邓秋雄;张利;欧华平;姜旭;连天友;邓军;赵玲;唐宗祥 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于列数据的最大轮廓的包裹提取方法及装置，具体包括以下步骤：获取安检识图仪上传的当前时刻X光图像的列数据；基于所述当前时刻X光图像的列数据进行拼接，所述拼接的方向相反于传送带传输方向，获得当前拼接包裹画布；基于所述当前拼接包裹画布进行包裹图像识别，获得当前时刻列数据包裹轮廓信息及其对应的包裹ID；基于同一包裹ID的，比较当前时刻列数据包裹轮廓信息与前一时刻列数据包裹轮廓信息，根据最大轮廓策略，更新当前时刻列数据包裹轮廓信息本发明根据收到的每列数据提取包裹轮廓信息，进而实现包裹的提取和违禁品识别，实时性更好，提高安检效率并增强安检效果。
一种基于数据最大轮廓包裹提取方法装置

[发明专利]一种产品切割控制方法、电子设备及存储介质-CN202310132532.X在审
发明人：周奇 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：该方法包括：针对待测产品获取图像扫描路径规划，基于图像扫描路径规划在待测产品中依次获取待测产品对应的图像扫描单元，并确定各图像扫描单元的边缘轮廓位置，基于图像扫描路径规划确定各图像扫描单元的位置转换关系，根据位置转换关系将各边缘轮廓位置拼接为总体边缘轮廓，根据总体边缘轮廓和标准图纸边缘轮廓对待测产品进行定位检测并输出切割图纸。本发明实施例，通过图像扫描路径规划确定各图像扫描单元的边缘轮廓位置，并通过位置转换关系将边缘轮廓位置拼接为总体边缘轮廓，以对待测产品进行定位检测，可提升图像轮廓拼接的检测定位精度，实现产品完整轮廓定位检测并切割
一种产品切割控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于哈希表的散乱线段快速拼接方法-CN201910592869.2有效
发明人：林志伟;冯嘉炜;傅建中;沈洪垚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于哈希表的散乱线段快速拼接方法，包括：(1)输入散乱线段序列；(2)构建链接点对，并将其分别保存到哈希表map中；(3)新建当前轮廓，并从map中找出一个未被使用的链接点作为当前轮廓起点p；(4)将p加入当前轮廓，并根据点p查询当前轮廓下一点d，令p＝d；(5)重复步骤(4)直至当前轮廓闭合，将该轮廓添加至轮廓序列；(6)重复步骤(3)～(5)，直至map中所有链接点均被使用；(7)输出已拼接的轮廓序列本发明通过构建线段顶点和哈希表两个特殊数据结构，完整存储线段顶点之间的拓扑关系，通过哈希表查询实现散乱线段的快速拼接，该方法稳定可靠，鲁棒性强。
一种基于哈希表散乱线段快速拼接方法

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