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[发明专利]一种激光器准直光校正辅助装置-CN202310670841.2在审
发明人：陈泽华 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器准直光校正辅助装置，包括激光器、功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片、光能探测元件、信号放大器模块、数显模块；激光器，用于发出激光光束，激光器内设有光纤准直器，用于校正激光光束；经准直后的激光光束依次经过功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片，照射在光能探测元件上，光能探测元件给出光强度电信号至信号放大器模块，信号放大器模块将信号放大给出至数显模块，数显模块将激光光束的准直度进行数值显示。改善操作人员直接观察激光束的安全性，可实现在线检测激光束准直效果的变化，能够量化激光束准直效果，辅助操作员针对性调试，并且可以降低装置的价格及维护成本。
一种激光器准直光校正辅助装置

[实用新型]振镜电机角度偏转限制结构及振镜电机-CN202322476632.2有效
发明人：陈泽民;周斌 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜电机角度偏转限制结构及振镜电机，所述角度偏转限制结构包括限位块，所述限位块设置在振镜电机的端部；凸出部，所述凸出部设置在所述限位块上，当所述振镜电机的主轴旋转至所述凸出部时，所述凸出部可卡住所述主轴限制其旋转；本方案设计的一种振镜电机角度偏转限制结构，当主轴旋转时，限位块上凸起的凸出部实现对振镜电机摆动角度的限制，此种角度偏转限制结构可减少零件的使用，结构简单加工方便，能降低成本。
电机角度偏转限制结构

[实用新型]一种激光器准直光校正辅助装置-CN202321443314.X有效
发明人：陈泽华 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光器准直光校正辅助装置，包括激光器、功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片、光能探测元件、信号放大器模块、数显模块；激光器，用于发出激光光束，激光器内设有光纤准直器，用于校正激光光束；经准直后的激光光束依次经过功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片，照射在光能探测元件上，光能探测元件给出光强度电信号至信号放大器模块，信号放大器模块将信号放大给出至数显模块，数显模块将激光光束的准直度进行数值显示。改善操作人员直接观察激光束的安全性，可实现在线检测激光束准直效果的变化，能够量化激光束准直效果，辅助操作员针对性调试，并且可以降低装置的价格及维护成本。
一种激光器准直光校正辅助装置

[发明专利]一种激光焦点校准装置及方法-CN202310669369.0在审
发明人：陈泽华 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焦点校准装置及方法，通过焦点偏差检测装置，实时检测激光束焦点位置与待加工件上表面的的距离信息，并通过信号数显模块进行显示，使操作人员无需观察激光束就可以获知激光束焦点的位置与待加工件上表面的位置关系；通过驱动装置实时根据对比数据控制升降装置运动从而达到控制加工平台上移或下移，实时调整待加工件与激光焦点之间的位置关系。
一种激光焦点校准装置方法

[实用新型]一种高精数字光束传输扫描模组-CN202221928805.9有效
发明人：陈泽民;严高徐;周斌 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G02B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精数字光束传输扫描模组，包括壳体，壳体内设置有第一镜头、第二镜头、第三镜头、第一折射板、第二折射板以及第四镜头；第一镜头设置在壳体表面开设的光束入口处，第二镜头设置在固定板上且与第一镜头在一条直线上，第三镜头设置在活动板上，通过活动板可使第三镜头在第一镜头和第二镜头中间平移调节焦距；第四镜头设置在壳体开设的光束出口处；激光光束从光束入口处通过第一镜头、第二镜头、第三镜头、第一折射板、第二折射板以及第四镜头后从光束出口处射出，通过多个镜头和折射板的配合，同时可调节焦距，提高入射光束的分辨率，使重复精度更高，线性度更好，实现极高的定位精度，保证长时间的精度稳定性和可靠性。
一种数字光束传输扫描模组

[实用新型]一种模块化的打标卡及包括其的激光打标机-CN202222833756.7有效
发明人：陈鹏 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的打标卡及包括其的激光打标机，打标卡包括打标卡本体，打标卡本体上设置有导轨，电源、激光振镜模组和轴控模组通过与导轨连接安装在打标卡本体上，电源、激光振镜模组和轴控模组采用统一的总线接口；激光振镜模组分别与激光器和振镜连接，来控制激光器和振镜，轴控模组分别与X、Y轴伺服电机连接，来实现工作台的X、Y方向的移动。本实用新型将打标卡的多项功能拆分为若干子功能模组，也就是子功能模块，然后将子功能模块分别通过与导轨连接安装到打标卡本体上，通过统一的总线接口，可以实现各个模块的自由组合；需要某项功能模块，只需要增加该模块即可，且由于模块独立，具体到某个模块，也可以进行功能的升级和种类的细分。
一种模块化打标卡包括激光打标机

[实用新型]基于无线通信的激光打标卡及包括其的激光打标机-CN202222888805.7有效
发明人：陈志明 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线通信的激光打标卡及包括其的激光打标机，所述激光打标卡包括主控板，振镜接口、激光器接口和无线通信器接口；所述主控板分别与振镜接口、激光器接口和无线通信器接口连接；所述激光打标卡通过所述无线通信器接口与上位机相连接，所述激光打标卡通过所述振镜接口和振镜相连接，所述激光打标卡通过所述激光器接口和激光器相连接。基于无线通信的激光打标卡具备以下优点：摆脱了电缆的约束，降低USB接口或以太网接口带来接线繁琐的问题；减少由于线缆接口松动导致掉卡的现象，保证生产线效率；降低接口保养、更换线缆带来的经济成本，减少人员维护成本。
基于无线通信激光打标卡包括打标机

[发明专利]一种基于EtherCAT网络通信的联动激光打标控制卡-CN202211344977.6在审
发明人：陈志明 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT网络通信的联动激光打标控制卡，包括数字处理模块,和EtherCAT数据转换模块连接,通过EtherNet输入接口与上位机连接；通过数字信号输出接口与激光器连接，用于对激光器进行控制；通过EtherCAT输出接口与运动轴控制从站连接，用于对直线运动平台和机器人的运动轴进行控制；EtherCAT数据转换模块,和振镜控制从站连接，EtherCAT数据转换模块用于将数字处理模块发送的EtherCAT通讯数据转换成振镜标准协议数据，然后将振镜标准协议数据发送给振镜控制从站，通过振镜控制从站控制振镜偏转，完成激光光路偏转控制。本发明应用于机器人+运动平台+振镜+激光器的柔性激光加工场景，极大地提高了生产力。避免因通信导致数据阻塞，造成激光打标控制卡的掉卡现象。
一种基于 ethercat 网络通信联动激光控制

[发明专利]一种激光打标卡和振镜之间的单线通讯方法-CN202211272281.7在审
发明人：杜慧林;陈鹏;温茂林 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L47/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打标卡和振镜之间的单线通讯方法，用于激光打标卡与振镜之间的高速、可靠通讯，包括将振镜X和Y两个通道的指令合并后以连续数据帧的方式发送，所述的连续数据帧包含两个子帧，即子帧X和子帧Y，子帧X和Y各包含25个数据；采用单线编码方式将时钟线和数据线合并，采用单芯线发送两个通道的连续数据帧。本发明采用一根线缆传输数据，避免了线间干扰，采用最少的线芯实现高速通讯，同时采用这种编码方法可以让传输线保持在接近零的平均直流电位，可以降低传输过程中的能耗，降低电磁干扰，让数据传输的可靠性更高。
一种激光打标卡之间单线通讯方法

[实用新型]一种振镜电机反射镜片垂直角度检测装置-CN202221624241.X有效
发明人：陈泽华;严高徐 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜电机反射镜片垂直角度检测装置，涉及扫描振镜领域，包括底座，所述底座上设置有同轴校准固定板，所述同轴校准固定板上设置有第一通孔，所述同轴校准固定板的一侧设置有激光自准直仪组件，所述同轴校准固定板远离激光自准直仪组件的一侧设置有电机固定座，所述激光自准直仪组件内的激光光束穿过同轴校准固定板和电机固定座，所述振镜电机反射镜片垂直角度检测装置还包括准星组件。本申请结构简单，装配简单，成本低，使用操作过程简单直观，工具校验便捷，能够快速检测振镜电机光学特性品质，能够快速量化检测振镜电机反射镜片偏心角度，能够快速检测振镜电机角度控制误差。
一种电机反射镜片垂直角度检测装置

[实用新型]一种一体化光束传输扫描模组-CN202222036643.4有效
发明人：陈泽民;严高徐;周斌 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化光束传输扫描模组，包括振镜本体，振镜本体包括壳体，壳体设置有供激光线投射的场镜；照明机构，照明机构包括环绕场镜设置的发光带，发光带与壳体固定；辅助机构，辅助机构包括辅助壳和设置在辅助壳内的摄像装置，辅助壳可拆卸连接在壳体设置场景的一侧，摄像装置包括角度调节组件和在角度调节组件驱动下进行角度调节的摄像头，辅助壳上开设有与摄像头匹配的第一安装孔。结构紧凑，能适用于封闭环境，并能根据不同产品调节。
一种一体化光束传输扫描模组

[实用新型]一种实现多轴切换的打标卡结构-CN202222670612.4有效
发明人：陈鹏;温茂林 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多轴切换的打标卡结构，包括打标卡和轴切换卡，轴切换卡包括第一轴切换卡和第二轴切换卡，打标卡上开设有X轴端口、Y轴端口、Z轴端口以及W轴端口，其中，X轴端口连接X轴驱动器，Y轴端口连接第一轴切换卡，第一轴切换卡连接Y1轴驱动器和Y2轴驱动器，Z轴端口连接第二轴切换卡，第二轴切换卡连接Z1轴驱动器和Z2轴驱动器，W轴端口连接W轴驱动器；本方案设计的一种实现多轴切换的打标卡结构，Y轴和Z轴通过轴切换卡，Y轴可以切换成Y1和Y2轴,Z轴可以切换为Z1轴或者Z2轴，通过硬件轴切换卡上的端子与打标卡上的端子连接结构实现多轴的切换。
一种实现切换打标卡结构

[实用新型]一种带视觉功能的三轴运动3D振镜扫描加工设备-CN202221791216.0有效
发明人：陈泽华 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视觉功能的三轴运动3D振镜扫描加工设备，包括光学平板和振镜扫描组件，所述振镜扫描组件和所述光学平板可拆卸连接，所述振镜扫描组件用于控制激光光束偏转；还包括工业相机和Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组和所述光学平板连接，所述工业相机和所述振镜扫描组件均和所述Z轴丝杆模组连接，所述Z轴丝杆模组能带动工业相机和所述振镜扫描组件在垂直方向上下移动。振镜扫描组件垂直方向移动可实现激光光束聚焦焦点的垂直方向变化，焦距范围更广，工业相机在垂直方向移动可捕捉最佳影像焦距，进而实现工业相机自动对焦，加工精度更高，可实现定点精确加工。
一种视觉功能运动扫描加工设备

[实用新型]一种光学平台式振镜扫描加工设备-CN202221791218.X有效
发明人：陈泽华 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学平台式振镜扫描加工设备，包括光学平板，还包括：激光器，所述激光器和所述光学平板可拆卸连接，所述激光器能发射激光光束；扩束镜组件，所述扩束镜组件和所述光学平板可拆卸连接，所述扩束镜组件用于激光光束扩大；振镜扫描组件，所述振镜扫描组件和所述光学平板可拆卸连接，所述振镜扫描组件用于控制激光光束偏转；反射镜组件，所述反射镜组件和所述光学平板可拆卸连接，所述反射镜组件用于改变所述激光光束的方向，并且所述反射镜组件设置有多组。结构简单，制造安装方便，可有效的兼容多种市面上的常用激光器和扫描振镜系统，并且运行稳定，易于维护。
一种光学平台式振镜扫描加工设备

[实用新型]一种基于数字显示的激光打标板卡-CN202222575931.7有效
发明人：陈志明 -专利权人： 苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字显示的激光打标板卡，包括打标板卡本体，还包括显示器，设置在打标板卡本体上，用于显示打标板卡本体的运行状态信息；网口接口,设置在打标板卡本体上，用于与外部设备通信连接；电源接口，设置在打标板卡本体上，与外部电源连接；振镜接口，设置在打标板卡本体上，用于与振镜连接；运动轴接口，设置在打标板卡本体上，用于与运动轴设备连接；激光接口，设置在打标板卡本体上，用于与激光器连接；IO扩展模块，设置在打标板卡本体上，IO扩展模块包括10路DI、8路DO、双编码器以及RS232串口；本方案在打标板卡本体上集成数字显示屏，通过数字显示屏显示打标板卡本体运行状态信息。
一种基于数字显示激光板卡

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