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[发明专利]一种转塔式多工位液压冲床-CN201810493948.3有效
发明人：臧晨晨;鲁丰武 -专利权人：廊坊北洋通信器材有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B21D22/08 文献下载
摘要：本发明属于金属板件加工技术领域，具体的说是一种转塔式多工位液压冲床，包括床身、纵臂和悬臂，纵臂垂直固定于床身，纵臂用于升降和转动悬臂；悬臂与纵臂垂直连接，悬臂的长短为可伸缩式，该转塔式多工位液压冲床还包括冲压头、刀具转塔、工位转塔、输送桶、夹具单元、存储仓和输送带，冲压头与悬臂端部固定连接，冲压头用于工件冲压；刀具转塔与悬臂固定连接，刀具转塔转动自动为冲压头切换刀具；通过冲压头、刀具转塔、摆正工位的相互配合工作，冲压头与刀具为接触式连接，冲压时接触，冲压后分离，可有效降低冲压头的变形量，确保冲压模具的精度；同时，本发明无需人工靠近冲床操作，提高了操作人员工作的安全度。
冲压头悬臂刀具转塔纵臂多工位液压冲床转塔式冲压床身工位刀具转动加工技术领域输送带接触式连接冲床操作冲压模具垂直固定垂直连接工件冲压夹具单元金属板件可伸缩式悬臂端部安全度变形量存储仓输送桶转塔升降配合

[实用新型]一种拐臂生产用冲压成型装置-CN202022595441.4有效
发明人：丁锋平 -专利权人：泰兴市八达机械配件制造有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拐臂加工技术领域，且公开了一种拐臂生产用冲压成型装置，包括固定基座，所述固定基座的顶部固定安装有冲压装置，所述冲压装置的左侧活动安装有冲压台，所述冲压台的底部固定安装有下料钩，所述冲压装置的顶部固定安装有位于冲压台底部的放置台，所述固定基座的顶部固定安装有位于冲压装置左侧的下料台，所述下料台的顶部固定安装有位于冲压装置左侧的导料箱，所述冲压装置的顶部固定安装有位于放置台左侧且与导料箱固定连接的导料筒。该拐臂生产用冲压成型装置，通过对拐臂的自动下料，减少了中间间歇时间，保证了工作时间可以充分利用，避免现有需要人工下料，进而增加了工作时长，造成工作效率降低。
一种生产冲压成型装置

[实用新型]多连杆后悬架用冲压上摆臂-CN201320107208.4有效
发明人：卢蕾蕾;许光;倪海华 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种多连杆后悬架用冲压上摆臂，其成型工艺无需焊接。所述的多连杆后悬架用冲压上摆臂，其中，具有横截面成U形的臂体，该臂体为冲压件，该臂体对应该U形的底壁由外向内凸出，从而在底壁的外侧形成沿臂体长度方向延伸的凹部。
连杆悬架冲压上摆臂

[实用新型]两轴直角摆臂机械手及其冲压生产线-CN201822013574.9有效
发明人：马兵 -专利权人：重庆合玉智能装备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了两轴直角摆臂机械手及其冲压生产线，两轴直角摆臂机械手包括支座和一轴组件，在一轴组件上端设置有二轴组件，且二轴组件可绕着一轴组件的轴线旋转，在支座上设置有动力系统和控制系统，在二轴组件上的同一标高处水平设置有两个相互垂直的摆臂，且每个摆臂一端连接二轴组件，每个摆臂另一端连接机械抓手；冲压生产线包括间隔设置的多台开式冲床，相邻冲床之间设置有如前所述的两轴直角摆臂机械手，且机械抓手能够伸入冲床的冲压台抓取冲压件。本实用新型占用空间小，不仅能够安放在相邻开式冲床之间用于搬运冲压件，而且便于移动，还能够用于冲压生产线搬运冲压件，协助实现不同冲压工序的连续冲压作业。
冲压生产线机械手直角摆臂二轴两轴冲压件摆臂冲床本实用新型机械抓手开式冲床一端连接一轴搬运抓取便于移动动力系统间隔设置控制系统连续冲压水平设置占用空间轴线旋转冲压台垂直的轴组件标高冲压上端伸入

[实用新型]一种汽车前悬架摆臂-CN201220232329.7有效
发明人：宁学君;吴广 -专利权人：浙江国威汽车配件有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前悬架摆臂，该前悬架摆臂包括呈三角型结构的摆臂冲压本体（1），该三角型的摆臂冲压本体（1）的三个角上分别设有一个连接转向节的摆臂球头（4）和连接车架的两组橡胶缓冲组件，在所述的摆臂冲压本体本实用新型通过在摆臂冲压本体上加设了一块加强板，该改进不仅结构简单，而且使前悬架摆臂冲压本体的受力强度增大，前悬架摆臂在使用过程也就不易折断，增加了前悬架摆臂的使用寿命。
一种汽车悬架

[发明专利]一种冲压上下料一体机器人-CN202310499728.2在审
发明人：尹海洁;尹永乐 -专利权人：厦门迪维斯科技有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及冲压设备上下料技术领域，尤其为一种冲压上下料一体机器人。通过使用机械臂及安装在机械臂末端的夹具机构作为冲压件上下料的机器人设备，其中，机械臂由第一支臂、第二支臂和第三支臂组成，第一支臂与第二支臂转动连接，夹具机构转动安装在第三支臂底部的安装箱上，机械臂在使用过程中可实现伸缩及上下位置调整，夹具机构可对冲压件进行吸附固定，同时具备翻转功能，实现对冲压件的上下料动作，第一支臂顶端、设备箱、连接筒、转动箱内部均设置了安装槽，且安装槽内滑动设置了伺服电机，利用伺服电机驱动机械臂的第一支臂、第二支臂和第三支臂摆动，提高机械臂操作的精度，伺服电机具体安装在安装槽内壁的滑轨上，拆卸方便。
一种冲压上下一体机器人

[实用新型]适于芯片贴片的高效率冲压装置-CN202320136442.3有效
发明人：雷衍岳;韩堂 -专利权人：宁夏芯卡智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了适于芯片贴片的高效率冲压装置，涉及芯片加工技术领域，本实用新型包括底座和条带，底座上设置有冲压上料组件，冲压上料组件包括液压缸和放置架，液压缸输出端通过活塞杆连接有升降台，升降台内安装有电机本实用新型通过冲压上料组件的设置，液压缸驱动两个冲压臂同步下移，一个冲压臂下移后将芯片放置在贴片工位，同时另一个冲压臂下移后将芯片从条带中冲出，之后一个电磁阀关闭，使正在上料的一个冲压臂底部真空吸盘停止工作，从而将芯片放置在贴片工位上，同时另一个电磁阀开启，使正在冲压的另一个冲压臂底部真空吸盘开始工作，从而将冲下的芯片拾起，将冲压与上料同步进行，效率高集成度好且结构简单成本更低。
适于芯片高效率冲压装置

[实用新型]一种直拉杆臂切边模具-CN202120045316.8有效
发明人：郭玉昌 -专利权人：湖北振新杰智能装备科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直拉杆臂切边模具，涉及直拉杆臂技术领域，解决了在进行直拉杆臂切边时，大多采用传统的冲压工艺，冲压工序多，生产效率低，工序复杂，且会提高生产成本；在进行切边时易造成接口位有台阶、披锋、变形一种直拉杆臂切边模具，包括模具；模具由下模座和上模座组成。首先将零件放入冲压槽上，冲压槽的沿边处为凸起状，使冲压槽与冲压凸起对正，然后使冲压凸起压入冲压槽内，从而能够快速压合使零件的边缘多余处进行切除，然后使切除完成后的零件通过冲压槽落下。
一种拉杆切边模具

[发明专利]一种倒角机的倒角装置-CN201511027435.6在审
发明人：何汉朝 -专利权人：太仓椿盟链传动有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种倒角机的倒角装置，包括冲压设备、震动盘和操作台，其中冲压设备包括油压机、夹臂、推臂、上压模、下压模、导柱和底座，下压模设置在底座上，上压模设置在下压模的正上方，油压机设置在上压模上方且与上压模相连，上压模通过导柱上下移动，夹臂设置在上压模和下压模之间，用于夹住待冲压物，推臂设置在与夹臂垂直的一侧，用于将待冲压物推至上压模和下压模之间并将压好的物品推出模具；震动盘与冲压设备连接；操作台设置在冲压设备的一侧本发明提供的倒角机的倒角装置实现了冲压全自动，其效率高、操作方便且节约成本。
一种倒角装置

[实用新型]一种倒角机的倒角装置-CN201521135834.X有效
发明人：何汉朝 -专利权人：太仓椿盟链传动有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种倒角机的倒角装置，包括冲压设备、震动盘和操作台，其中冲压设备包括油压机、夹臂、推臂、上压模、下压模、导柱和底座，下压模设置在底座上，上压模设置在下压模的正上方，油压机设置在上压模上方且与上压模相连，上压模通过导柱上下移动，夹臂设置在上压模和下压模之间，用于夹住待冲压物，推臂设置在与夹臂垂直的一侧，用于将待冲压物推至上压模和下压模之间并将压好的物品推出模具；震动盘与冲压设备连接；操作台设置在冲压设备的一侧本实用新型提供的倒角机的倒角装置实现了冲压全自动，其效率高、操作方便且节约成本。
一种倒角装置

[发明专利]一种单极化振子-CN201810887716.6在审
发明人：刘同珍 -专利权人：刘同珍
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单极化振子，包括：反射板、巴伦臂、传输臂、冲压方孔、馈电臂、辐射臂，所述反射板水平设置，所述反射板的左右两端均倾斜安装一个巴伦臂，且每个巴伦臂的上部均朝反射板中心一侧倾斜，所述巴伦臂的上端固接一个传输臂，所述传输臂竖直设置，且每个传输臂上部开有一个冲压方孔，所述冲压方孔从左向右贯穿整个传输臂，所述馈电臂焊接在两个冲压方孔之间，且馈电臂垂直于左右两侧的传输臂，所述传输臂的上端水平固接一个辐射臂，所述辐射臂背离反射板中心向外延伸，所述辐射臂不与传输臂连接的另一端向上弯折90°。
传输臂辐射臂冲压巴伦方孔反射板馈电臂反射板中心上端单极化固接振子倾斜安装竖直设置水平设置向上弯折左右两侧焊接装配背离垂直贯穿延伸

[发明专利]一种单极化振子-CN201810898548.0在审
发明人：张多艳 -专利权人：张多艳
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单极化振子，包括：反射板、巴伦臂、传输臂、冲压方孔、馈电臂、辐射臂，所述反射板水平设置，所述反射板的左右两端均倾斜安装一个巴伦臂，且每个巴伦臂的上部均朝反射板中心一侧倾斜，所述巴伦臂的上端固接一个传输臂，所述传输臂竖直设置，且每个传输臂上部开有一个冲压方孔，所述冲压方孔从左向右贯穿整个传输臂，所述馈电臂焊接在两个冲压方孔之间，且馈电臂垂直于左右两侧的传输臂，所述传输臂的上端水平固接一个辐射臂，所述辐射臂背离反射板中心向外延伸，所述辐射臂不与传输臂连接的另一端向上弯折90°。
传输臂辐射臂冲压巴伦方孔反射板馈电臂反射板中心上端单极化固接振子倾斜安装竖直设置水平设置向上弯折左右两侧焊接装配背离垂直贯穿延伸

[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具-CN201720816629.2有效
发明人：孙棋忠 -专利权人：孙棋忠
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压块、支撑柱、冲压板、模具底座、工件置放槽、缓冲块、锁紧螺栓、搬运机械手、张紧弹簧、限位块、压紧模具，搬运机械手由第一机械臂、搬运手抓、机械手支撑座、转轴、第二机械臂组成，转轴通过机械连接于机械手支撑座上方表面，第一机械臂通过转轴与第二机械臂机械连接在一起，搬运手抓安装于第一机械臂左端，机械手支撑座左侧表面与冲压板焊接在一起，本实用新型实现了冲压模具通过安装有搬运机械手，冲压模具在使用时可以在工件冲压城成型后自动搬运工件到下一加工单元，提高冲压模具的自动化程度。
一种智能机械手冲压模具

[实用新型]一种冲床一体式摆臂冲压机器人-CN201721412438.6有效
发明人：陈国辉 -专利权人：泉州市家园网信息科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板、顶盖、机身、固定块、液压器、冲压块、冲压底板、摆臂器、底座、螺杆升降器、线缆、电控箱，顶盖安装于机身前方并且采用螺栓连接，保护侧板采用铆钉连接安装于机身右侧，底座采用焊接安装于机身下方，固定块固定于液压器下方并且采用螺纹连接，本实用新型臂器设有动臂、万用夹头、旋转台、移动块、控制器，实现了改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度。
冲压摆臂冲床机身机器人顶盖固定块液压器侧板底座底板上下左右移动本实用新型螺杆升降器冲压机器连接安装螺栓连接螺纹连接有效缓解控制器铆钉摆臂器电控箱旋转台移动块动臂夹头线缆焊接改进

[发明专利]冲压装置用送料机和冲压装置系统-CN200710004316.8无效
发明人：冈崎静明;近藤秀树 -专利权人：北川精机株式会社
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：一种冲压装置用送料机，该送料机在对被加工物进行冲压加工的冲压装置、以及可容置冲压加工前和/或冲压加工后的上述被加工物的堆积机之间移动上述被加工物。其具有承载臂支柱、以及一端由承载臂支柱支撑并水平延伸的至少一对承载臂。上述至少一对承载臂的各对包括：一对板承载部，其能够承载上述被加工物放置于其上的托架板；一对提升机构，其使该一对板承载部相对于上述承载臂的各对沿上下方向移动。
冲压装置用送料机系统