[发明专利]一种可伸缩变化的多形环状剪式机构有效
| 申请号： | 201610211092.7 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107293332B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | G12B3/00 | 分类号： | G12B3/00;E04H15/46;B66F7/28;F21V21/22 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区石湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部；内凸部至少包括一个内凸剪式单元，内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 变化 环状 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上；若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。
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- 田国富;游健;朱浔;何公民;庄严 - 成都宏明双新科技股份有限公司
- 2015-05-28 - 2015-09-09 - G12B3/00
- 本实用新型公开了一种基于螺钉调节的转盘微调装置，包括转轴（2）、安装在转轴（2）上的转动盘（1）、螺钉（4）和支撑架（5），转动盘（1）上开有一个缺口（3），缺口（3）一侧的转动盘（1）内设置有螺纹孔（7），螺钉（4）的螺纹部分（42）与螺纹孔（7）螺纹连接，螺钉（4）的光轴部分（41）与支撑架（5）光孔连接，螺钉（4）的螺帽紧贴支撑架（5）并且螺钉（4）可以转动，支撑架（5）固定安装在可以转动的支撑架转轴（6）上。本实用新型的有益效果是：该装置可以通过旋转螺钉调节转动盘转动，其具有结构简单、使用方便、灵敏度高、适用范围广等优点。
- 索杆式伸展臂-201520188772.2
- 罗阿妮;刘贺平;周坤;李全贺 - 哈尔滨工程大学
- 2015-03-31 - 2015-08-12 - G12B3/00
- 本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
- 停车手柄装置-201520036385.7
- 蔡忠伟;魏锋 - 上海电装燃油喷射有限公司
- 2015-01-19 - 2015-07-01 - G12B3/00
- 本实用新型提供一种停车手柄装置，其包括有：一调速连接部件、一手柄连接部件，所述调速连接部件包括一用于与一调速器连接的调速安装孔，所述调速安装孔包括上弧壁、下弧壁、第一直壁、第二直壁，所述上弧壁、所述下弧壁的形状均为一圆弧，所述第一直壁、所述第二直壁的形状为直线，所述第一直壁的两端分别连接所述上弧壁的一端及所述下弧壁的一端，所述第二直壁的两端分别连接所述上弧壁的另一端及所述下弧壁的另一端，所述第一直壁与所述第二直壁相互平行，所述手柄连接部件的一端与所述调速连接部件连接，所述手柄连接部件的另一端具有一用于与操纵杆连接的操纵杆连接孔。本实用新型具有可控制操纵杆旋转角度，并实现自动复位的功能。
- 一种直线运动限位器-201420737969.2
- 马庆尊;王跃东;侯海东;顾焕杰;杜凯夫;刘垚 - 中国地震局第一监测中心
- 2014-12-01 - 2015-04-01 - G12B3/00
- 本实用新型涉及一种直线运动限位器，其主要技术特点是：包括固定架主体、运动轨道盖板、主控板、直线运动板和限位连接杆，主控板和直线运动板分别安装在固定架主体内的两个直线运动导轨内，运动轨道盖板安装在固定架主体上，限位连接杆的中心限位柱安装在固定架底板和运动轨道盖板上的限位连接杆架孔以及主控板和直线运动盖板上的纵向运动导槽内，侧限位柱安装在主控板上的横向运动轨道槽、直线运动板上的多边形限位槽和运动轨道盖板上的弧形导槽内。本实用新型通过作直线运动的主控板和作圆周运动的限位连接杆达到对运动物体的限定作用，具有定位准确、结构简单、控制灵活、限位可靠且精确、成本低廉等特点。
- 一种复合机械臂-201410598611.0
- 唐建柳;朱培祺;麦晓君;刘向阳;黎娟 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
- 2014-10-29 - 2015-03-25 - G12B3/00
- 一种复合机械臂，包括连接件、连接杆和Y型连接件，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构，所述可展机构一共四套；其中三套所述可展机构，相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个所述Y型连接件，组成Y式复合剪式结构，所述Y型连接件位于Y式复合剪式结构的中心位置；第四套所述可展机构的左右两端的第二枢接部分别通过连接件分别连接于第一套与第二套所述可展机构的各自的另一第二枢接部，所述第二枢接部分别枢接于所述连接件。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
- 一种A式复合机械臂-201410557997.0
- 唐建柳;朱培祺;麦晓君;刘向阳;杨云萍 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
- 2014-10-20 - 2015-03-25 - G12B3/00
- 一种A式复合机械臂，包括连接杆组件和可转动连接件，所述连接杆组件分为三套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；三套可展机构组成A式复合机械臂。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的A式复合机械臂，可展机构之间运行同步，具有良好的刚性、强度和安全性。
- 一种X式四向同动复合剪式机构-201410676587.8
- 唐建柳;周克芳;陈海云;刘江锋;骆雪华 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
- 2014-11-21 - 2015-03-25 - G12B3/00
- 本发明涉及剪式机构领域，尤其涉及一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共四套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。本发明提出一种使可展机构之间同时向四个方向伸缩的复合剪式机构，实现可展机构的同动异向伸缩，可以增加可展机构的应用范围。
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