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[发明专利]异常行为检测方法、装置及电子设备-CN202011058838.8在审
发明人：蔚勇;刘树明;朱小龙 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常行为检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别数据，所述待识别数据中的目标包括车辆；通过关键点检测网络模型的识别框检测模块，确定所述车辆的识别框，利用所述关键点检测网络模型的关键点检测模块，检测所述车辆的识别框中所述车辆的关键点；对所述车辆的关键点进行关键点跟踪，确定所述车辆的运动轨迹；根据所述车辆的运动轨迹和所述车辆所在的区域确定所述车辆是否存在异常行为。不仅可以适用于多种行为场景，对多种异常行为进行检测，而且可以适应不同的周围环境，异常行为检测的鲁棒性较好。
异常行为检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于头戴式显示设备的手势识别方法-CN202310970887.6在审
发明人：李才博;闻金鸿;耿昌彪;代懿航 -专利权人：昭通亮风台信息科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于头戴式显示设备的手势识别方法，包括：向手部关键点检测模型输入图像，手部关键点检测模型包含多个堆叠的特征提取模块，对输入的图像依次采用多个堆叠的特征提取模块进行特征提取，得到预设尺寸的特征图；将预设尺寸的特征图通过维度展开层展开为一维向量，并采用全连接层进行手部关键点的回归预测以得到手部关键点的坐标；通过手部关键点的坐标之间的组合关系以获取图像中的手势分类结果。本发明结合手部检测模型和手部关键点检测模型来实现对手势的检测，由于手部检测模型和手部关键点检测模型的网络结构大致相同，仅在任务头存在不同之处，故本发明的手势检测的全网络结构在满足检测准确度的情况下，计算量小
一种基于头戴式显示设备手势识别方法

[发明专利]一种手部关键点检测方法-CN202011043087.2在审
发明人：卢丽;黄俊洁;闫超;胡二建 -专利权人：河南威虎智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部关键点检测方法，包括以下步骤：S1获取手部的图像，搭建的手部关键点检测网络模型；S2标注S1中手部的图像，生成真实热力图标签；S3处理后的手部图像数据输入到搭建的手部关键点检测网络模型中进行训练，利用损失函数计算预测结果和真实值之间的损失值，然后用优化器进行优化，迭代到损失值收敛；将预测热力图中概率值最大的点作为关键点，绘制检测可视化图；S1中搭建的手部关键点检测网络模型中使用最大值反池化层来提高特征图的分辨率
一种关键检测方法

[发明专利]封面图片的识别方法、装置、服务器及存储介质-CN202210365407.9在审
发明人：刘刚 -专利权人：腾讯科技（成都）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：所述方法包括：对待识别封面图片中目标对象进行关键点检测，得到目标对象的关键点检测结果；在关键点检测结果为目标对象不完整的情况下，基于待识别封面图片和待识别封面图片所属内容项的标题信息，确定待识别封面图片对应的语义应用场景；基于关键点检测结果和语义应用场景，确定待识别封面图片在语义应用场景下的完整性。本公开不再将封面图片中对象是否完整作为封面图片完整性的判定标准，而是结合目标对象的关键点检测结果以及待识别封面图片的语义应用场景进行判定，提高了封面图片的识别精度。
封面图片识别方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种新的黄鱼关键点检测和表型数据测量方法-CN202310443210.7在审
发明人：王博彦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种新的黄鱼关键点检测和表型数据测量方法，包括：通过黄鱼图像采集设备采集黄鱼图像，并对黄鱼关键点进行检测；获取关键点坐标信息；进行关键表型数据计算；将计算结果存储于数据库中，并进行数据分析。本发明的有益效果是：本发明以黄鱼为研究对象，通过替换关键点检测算法为基于轻量级ViT TransPose的基线模型下的针对性改进版本，实现模型生产高效，数据高效，部署简单，具有较好泛化性的快速准确黄鱼关键点检测和表型数据测量
一种黄鱼关键检测表型数据测量方法

[发明专利]关键点检测方法、装置、存储介质和电子设备-CN201711009826.4有效
发明人：史雨轩;武伟 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种关键点检测方法、装置、计算机程序、存储介质和电子设备。其中，关键点检测方法包括：在视频序列的检测帧中获取含有目标对象的第一目标检测框；根据所述第一目标检测框获取非检测帧的目标预测范围框，所述非检测帧为所述视频序列中所述检测帧之后的第N帧视频帧；根据所述目标预测范围框检测所述目标对象的目标关键点集合采用本发明的技术方案，可以在保证检测精确度降低较小的情况下，有效地加快关键点检测速度。
关键检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种人脸关键点检测、妆容处理方法、装置及存储介质-CN202110927700.5在审
发明人：孙宇超 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种人脸关键点检测、妆容处理方法、装置及存储介质。人脸关键点检测方法包括：获取目标人脸所对应的视频流数据；针对所述视频流数据中的各个视频帧，对所述视频帧进行人脸关键点检测，得到所述视频帧所对应的初始人脸关键点信息；确定所述初始人脸关键点信息中的各初始人脸关键点所对应的卡尔曼增益值；基于所述卡尔曼增益值，对所述初始人脸关键点信息进行平滑处理，得到平滑后的目标人脸关键点信息。通过本公开可以实现对各视频帧所对应的人脸关键点信息进行平滑处理。
一种关键检测处理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于查找表激活函数的人脸关键点检测方法-CN201811409987.7有效
发明人：黄亮;徐滢 -专利权人：成都品果科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于查找表激活函数的人脸关键点检测方法，属于图像检测技术领域，具体提出一种基于查找表的激活函数实现方法，并且将其应用在人脸关键点检测中，能大大提高网络的非线性表达能力，提高人脸关键点检测的精度，并且计算量小；使用全卷积网络重新确定的人脸区域，能够有效地降低人脸关键点检测对原始人脸框的依赖，无论实际人脸位于原始人脸框的哪个角落，本文算法均能准确地检测到人脸关键点的坐标；网络训练引入LUT查找表激活函数
一种基于查找激活函数关键检测方法

[发明专利]身份识别方法、掌纹关键点检测模型训练方法和装置-CN202011065005.4在审
发明人：钟德星;罗凯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;西安交通大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：获取待识别的目标用户对应的目标掌纹图像；将目标掌纹图像输入到已训练的掌纹关键点检测模型中，检测得到掌纹关键点对应的目标掌纹关键点位置，在训练时，根据样本掌纹图像对应的标准掌面展示角度调整掌纹关键点检测模型对应的模型损失值，基于调整后的模型损失值调整掌纹关键点检测模型的模型参数；基于目标掌纹关键点位置确定目标掌纹图像对应的目标掌纹图像区域；根据目标掌纹图像区域进行身份识别，得到目标用户对应的身份识别结果。本申请中的掌纹关键点检测模型可以部署于云服务器中，云服务器提供人工智能云服务，采用本方法能够提高身份识别的准确度。
身份识别方法掌纹关键检测模型训练装置

[发明专利]一种基于ViT网络的人脸关键点检测模型的多阶段训练方法-CN202211086101.6在审
发明人：杨程光 -专利权人：杭州登虹科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ViT网络的人脸关键点检测模型的多阶段训练方法，步骤1，在ViT网络的基础上构建双分支训练结构，包括MAE(MaskedAutoencoders)无监督训练分支与人脸关键点检测监督训练分支；利用伪标签训练数据集对构建的训练结构进行一阶段的训练，步骤2，二阶段训练，去除步骤1中MAE无监督训练分支，保留人脸关键点监督训练分支，加载预训练模型权重并使用手工标注的人脸关键点数据集进行监督训练获得人脸关键点检测模型本发明基于ViT网络的人脸关键点检测模型对不同场景特别是遮挡状态下的人脸关键点具有较好的检测效果，通过多阶段训练方法使得基于ViT网络的模型对标注数据的数据量要求减少，且易于向不同场景迁移。
一种基于 vit 网络关键检测模型阶段训练方法

[发明专利]关键点检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211626889.5在审
发明人：吴佳涛 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种关键点检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取稠密训练样本集和稀疏训练样本集，所述稠密训练样本集中的每一训练样本标注有稠密关键点集，所述稀疏训练样本集中的每一训练样本标注有稀疏关键点集利用所述稠密训练样本集对初始模型进行训练，得到第一模型，所述第一模型至少包括浅层基础网络层和深层基础网络层；利用所述稀疏训练样本集和所述第一模型的深层基础网络层，构建第二模型；基于所述第一模型的浅层基础网络层和所述第二模型，构建关键点检测模型，所述关键点检测模型用于检测图像中的关键点。由此，实现了提高关键点检测模型的精度。
关键检测模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多人人体姿态估计方法-CN202010108983.6有效
发明人：于明;金宇;于洋;郭迎春;阎刚;郝小可;师硕;朱叶;刘依 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明一种多人人体姿态估计方法，涉及用于识别图形的记录载体的处理，是一种基于深度特征的多人人体姿态估计方法，该方法构建了由主体网络与微调网络两部分组成的深度特征人体关键点检测模型，采用自底向上与自顶向下两种方法结合的两阶段训练方法训练深度特征人体关键点检测模型，最终利用两阶段训练好深度特征人体关键点检测模型检测人体关键点，并通过人体关键点聚类处理去除不属于目标人的冗余关键点，进而输出多人人体姿态估计结果，克服了现有多人人体姿态估计方法技术所存在的在人群稠密情况下，对目标人体遮挡干扰鲁棒性差，人体关键点检测正确率较低的缺陷。
一种人人姿态估计方法

[发明专利]一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统-CN202310298881.9在审
发明人：于耀;季越;周余 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统，涉及图像处理技术领域，通过构建包括依次连接的热图预测模块、热图加权模块和坐标转换模块的训练好的关键点检测模型，在获取待检测脊柱的x光片之后，便可直接将x光片输入至训练好的关键点检测模型，即可自动得到待检测脊柱的关键点坐标，从而可自动检测脊柱关键点，后续可进一步依据自动检测得到的脊柱关键点坐标来自动计算Cobb角，从而实现Cobb角的自动计算，相较于人工测量方式
一种脊柱关键检测 cobb 计算方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的篮球投篮手型视频分析系统及方法-CN201911080279.8在审
发明人：祁健;王如宾 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的篮球投篮手型视频分析系统及方法，该系统包括手检测系统、手势关键点检测系统和手型分析系统；手检测系统记录训练状态的视频的每一帧图像中检测和定位到训练者手的检测框；手势关键点检测系统将手检测系统检测到的手位置检测框内的图像处理，得到手的关节点；手型分析系统根据手势关键点检测系统获得的手势关键点进行动作分析，并与预先设定的标准手势的手势关键点信息进行对比分析。分析方法包括进行视频采集、手检测系统运行、手势关键点检测系统运行和手型分析系统运行。
一种基于人工智能篮球投篮视频分析系统方法

[发明专利]一种基于GIoU和加权NMS改进的人脸关键点检测方法-CN201910630268.6有效
发明人：李晖晖;韩太初;郭雷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GIoU和加权NMS改进的人脸关键点检测方法，首先，采用一个轻量级级联式人脸目标检测网络对图像中的人脸目标进行检测和旋转角度检测，其中采用GIoU替代IoU作为目标框位置精度指标，并采用IoU损失进行位置回归；其次，对获取的人脸目标采用加权NMS抑制方法，获取图像中置信度高的人脸目标框；最后，采用一个轻量级级联式人脸关键点检测网络，对人脸关键点进行检测和回归。相较传统卷积网络，提高了速度，增强算法实时性，在不额外增加运算量的前提下提高网络检测精度。解决了传统的目标检测加人脸关键点检测方法实时性差的问题，可在保证检测精度的情况下，对复杂环境中多个不同旋转方向人脸目标进行实时的关键点检测。
一种基于 giou 加权 nms 改进关键检测方法